A numerical approach for fault detection in beam-like structures using modal strain energy

Vibration-based damage detection is based on the fact that measurements of changes in the vibration properties of a structure can be used to determine the occurrence of structural damage. Therefore, there is a strong need for the development and implementation of fault detection and optimum sensor l...

Full description

Autores:
Riveros, Carlos Alberto
García, E. F. (Edwin Fabián)
Builes, M. A. (Manuel Alonso)
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad EIA .
Repositorio:
Repositorio EIA .
Idioma:
eng
OAI Identifier:
oai:repository.eia.edu.co:11190/212
Acceso en línea:
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/212
Palabra clave:
REI00131
FALLAS ESTRUCTURALES
STRUCTURAL FAILURES
INFRAESTRUCTURA Y GESTIÓN DEL TERRITORIO
INFRAESTRUCTURE AND LAND PLANNING
STRUCTURAL HEALTH MONITORING
FAULT DETECTION
OPTIMUM SENSOR LOCATION
MODAL STRAIN ENERGY
SENSITIVITY MATRIX
CURVATURE OF THE VIBRATION MODE SHAPE
MONITOREO DE SALUD ESTRUCTURAL
DETECCIÓN DE DAÑO
LOCALIZACIÓN DE SENSOR ÓPTIMA
ENERGÍA MODAL DE DEFORMACIÓN
MATRIZ DE SENSIBILIDAD
CURVATURA DE LOS MODOS DE VIBRACIÓN
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020
id REIA2_76952950851877c9f563e64fb76059e2
oai_identifier_str oai:repository.eia.edu.co:11190/212
network_acronym_str REIA2
network_name_str Repositorio EIA .
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv A numerical approach for fault detection in beam-like structures using modal strain energy
dc.title.alternative.spa.fl_str_mv Um enfoque numérico para a detecção de falhas em estruturas tipo viga com uso da energia modal de deformação
Un enfoque numérico para la detección de fallas en estructuras tipo viga con uso de la energía modal de deformación
title A numerical approach for fault detection in beam-like structures using modal strain energy
spellingShingle A numerical approach for fault detection in beam-like structures using modal strain energy
REI00131
FALLAS ESTRUCTURALES
STRUCTURAL FAILURES
INFRAESTRUCTURA Y GESTIÓN DEL TERRITORIO
INFRAESTRUCTURE AND LAND PLANNING
STRUCTURAL HEALTH MONITORING
FAULT DETECTION
OPTIMUM SENSOR LOCATION
MODAL STRAIN ENERGY
SENSITIVITY MATRIX
CURVATURE OF THE VIBRATION MODE SHAPE
MONITOREO DE SALUD ESTRUCTURAL
DETECCIÓN DE DAÑO
LOCALIZACIÓN DE SENSOR ÓPTIMA
ENERGÍA MODAL DE DEFORMACIÓN
MATRIZ DE SENSIBILIDAD
CURVATURA DE LOS MODOS DE VIBRACIÓN
title_short A numerical approach for fault detection in beam-like structures using modal strain energy
title_full A numerical approach for fault detection in beam-like structures using modal strain energy
title_fullStr A numerical approach for fault detection in beam-like structures using modal strain energy
title_full_unstemmed A numerical approach for fault detection in beam-like structures using modal strain energy
title_sort A numerical approach for fault detection in beam-like structures using modal strain energy
dc.creator.fl_str_mv Riveros, Carlos Alberto
García, E. F. (Edwin Fabián)
Builes, M. A. (Manuel Alonso)
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Riveros, Carlos Alberto
García, E. F. (Edwin Fabián)
Builes, M. A. (Manuel Alonso)
dc.subject.lcsh.spa.fl_str_mv REI00131
topic REI00131
FALLAS ESTRUCTURALES
STRUCTURAL FAILURES
INFRAESTRUCTURA Y GESTIÓN DEL TERRITORIO
INFRAESTRUCTURE AND LAND PLANNING
STRUCTURAL HEALTH MONITORING
FAULT DETECTION
OPTIMUM SENSOR LOCATION
MODAL STRAIN ENERGY
SENSITIVITY MATRIX
CURVATURE OF THE VIBRATION MODE SHAPE
MONITOREO DE SALUD ESTRUCTURAL
DETECCIÓN DE DAÑO
LOCALIZACIÓN DE SENSOR ÓPTIMA
ENERGÍA MODAL DE DEFORMACIÓN
MATRIZ DE SENSIBILIDAD
CURVATURA DE LOS MODOS DE VIBRACIÓN
dc.subject.arcmarc.spa.fl_str_mv FALLAS ESTRUCTURALES
STRUCTURAL FAILURES
dc.subject.eia.spa.fl_str_mv INFRAESTRUCTURA Y GESTIÓN DEL TERRITORIO
INFRAESTRUCTURE AND LAND PLANNING
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv STRUCTURAL HEALTH MONITORING
FAULT DETECTION
OPTIMUM SENSOR LOCATION
MODAL STRAIN ENERGY
SENSITIVITY MATRIX
CURVATURE OF THE VIBRATION MODE SHAPE
MONITOREO DE SALUD ESTRUCTURAL
DETECCIÓN DE DAÑO
LOCALIZACIÓN DE SENSOR ÓPTIMA
ENERGÍA MODAL DE DEFORMACIÓN
MATRIZ DE SENSIBILIDAD
CURVATURA DE LOS MODOS DE VIBRACIÓN
description Vibration-based damage detection is based on the fact that measurements of changes in the vibration properties of a structure can be used to determine the occurrence of structural damage. Therefore, there is a strong need for the development and implementation of fault detection and optimum sensor location methods that address the issue of limited instrumentation and its effect in predicting damage degradation. In this paper, the results of a numerical implementation of a previously developed sensor distribution method are presented. A finite element model of a railway box-girder bridge is assembled. Then, the damage index method is numerically implemented in order to identify damage from the resulting sensor measurements. Both the optimum sensor placement and the damage detection methods are based on the concept of modal strain energy. Finally, the numerical results show that the proposed approach is suitable for continuous damage monitoring implementations and can be used as a useful tool for damage assessment in beam-like structures.
publishDate 2009
dc.date.submitted.spa.fl_str_mv 2009-10-21
dc.date.created.spa.fl_str_mv 2010-07
dc.date.accepted.spa.fl_str_mv 2010-06-15
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv 2013-12-16T15:41:35Z
dc.date.available.spa.fl_str_mv 2013-12-16T15:41:35Z
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2013-12-16
dc.type.spa.fl_str_mv Artículo de revista
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv https://purl.org/redcol/resource_type/ART
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
status_str publishedVersion
dc.identifier.issn.spa.fl_str_mv ISSN 17941237
dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv https://repository.eia.edu.co/handle/11190/212
dc.identifier.bibliographiccitation.spa.fl_str_mv Riveros, C. A., García, E. F., and Builes, M. A. (2010). A numerical approach for fault detection in beam-like structures using modal strain energy, Revista EIA, 7 (13), 171-184. doi: http://hdl.handle.net/11190/212
identifier_str_mv ISSN 17941237
Riveros, C. A., García, E. F., and Builes, M. A. (2010). A numerical approach for fault detection in beam-like structures using modal strain energy, Revista EIA, 7 (13), 171-184. doi: http://hdl.handle.net/11190/212
url https://repository.eia.edu.co/handle/11190/212
dc.language.iso.spa.fl_str_mv eng
language eng
dc.relation.ispartof.spa.fl_str_mv Revista EIA
dc.relation.references.spa.fl_str_mv Alvandi, A. and Cremona, C. (2006). “Assessment of vibration-based damage identification techniques”. Journal of Sound and Vibration, vol. 292, No. 1-2 (April), pp. 179-202.
Barroso, L. R. and Rodriguez, R. (2004). “Damage detection utilizing the damage index method to a benchmark structure”. Journal of Engineering Mechanics ASCE, vol. 130, pp. 142-151.
Chance, J.; Tomlinson, G. R. and Worden, K. A simplified approach to the numerical and experimental modeling of the dynamics of a cracked beam. Proceedings of the 12th International Modal Analysis Conference. Honolulu, Hawaii, USA (1994), pp. 778-785.
Chen, Y. and Swamidas, A. S. J. Dynamic characteristics and modal parameters of a plate with a small growing surface cracks. Proceedings of the 12th International Modal Analysis Conference. Honolulu, Hawaii, USA. (1994), pp. 1155-1161.
Cobb, R. G. and Liebst, B. S. (1996). “Sensor location and structural damage localization using minimal sensor information”. AIAA, vol. 32, pp. 369-374
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv Atribución-NoComercial
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Atribución-NoComercial
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 14 p.
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.editor.spa.fl_str_mv Fondo Editorial EIA
institution Universidad EIA .
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.eia.edu.co/bitstreams/564d991a-84c6-4429-995e-26d2ad3c5d22/download
https://repository.eia.edu.co/bitstreams/6a5d16f7-aaff-46f5-a9f1-5b699c99eb1e/download
https://repository.eia.edu.co/bitstreams/117454a4-7967-487d-8c7e-f1aec7035ac4/download
https://repository.eia.edu.co/bitstreams/b456b43d-b4fe-499a-ac40-b6fae093539d/download
https://repository.eia.edu.co/bitstreams/da6e52d1-6aa8-44ba-9c15-18e53202a8af/download
https://repository.eia.edu.co/bitstreams/51f19e3f-2880-4726-9750-350d8d4b857c/download
https://repository.eia.edu.co/bitstreams/873cf747-3198-4685-918d-019d2c4436c7/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 0aa65f2d7d1f60f1b813105ac16325c3
f89d0574480341dbdaa140d3430776af
66874b0b9366b748c60895d2fb6339f8
4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2f
35f5a4dbb73331730901b4be803cf6b5
cd76e7886171c964e259dcf5e912e299
aa0ed4f92941812baf515cd4597dbf93
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad EIA
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1831932319330467840
spelling Riveros, Carlos Alberto634d2e1c3b3df919f1444206f4143362-1García, E. F. (Edwin Fabián)bcd49a5048aeae25807623351b37ebad-1Builes, M. A. (Manuel Alonso)02461b2430939b61bad22b7dfe1c7f34-1riveros@udea.edu.coegarcia@udea.edu.comabuiles@integral.com.co2013-12-16T15:41:35Z2013-12-16T15:41:35Z2010-072013-12-162009-10-212010-06-15ISSN 17941237https://repository.eia.edu.co/handle/11190/212Riveros, C. A., García, E. F., and Builes, M. A. (2010). A numerical approach for fault detection in beam-like structures using modal strain energy, Revista EIA, 7 (13), 171-184. doi: http://hdl.handle.net/11190/212Vibration-based damage detection is based on the fact that measurements of changes in the vibration properties of a structure can be used to determine the occurrence of structural damage. Therefore, there is a strong need for the development and implementation of fault detection and optimum sensor location methods that address the issue of limited instrumentation and its effect in predicting damage degradation. In this paper, the results of a numerical implementation of a previously developed sensor distribution method are presented. A finite element model of a railway box-girder bridge is assembled. Then, the damage index method is numerically implemented in order to identify damage from the resulting sensor measurements. Both the optimum sensor placement and the damage detection methods are based on the concept of modal strain energy. Finally, the numerical results show that the proposed approach is suitable for continuous damage monitoring implementations and can be used as a useful tool for damage assessment in beam-like structures.La detección de daño estructural usando vibraciones se fundamenta en el hecho de que pueden usarse mediciones de cambios en las propiedades de vibración de una estructura para determinar la ocurrencia de daño estructural, por lo tanto, existe una fuerte necesidad de desarrollar e implementar métodos de detección de daño y óptima localización de sensores que tengan en cuenta el uso de instrumentación limitada y su efecto en la predicción de deterioro estructural. En este artículo se presentan los resultados de la implementación numérica de un método de óptima localización de sensores previamente desarrollado. Se ensambla un modelo en elementos finitos con base en un modelo de un puente ferroviario de tipo viga-cajón. Luego, el método de índice de daño se emplea para la identificación de daño estructural, con base en las mediciones obtenidas de los sensores. Los métodos de óptima localización de sensores y de detección de daño presentados en este artículo se basan en el uso de la energía modal de deformación. Los resultados numéricos muestran que la energía modal de deformación es apropiada para aplicaciones de seguimiento continuo de daño en estructuras y que puede usarse como una herramienta útil para inspecciones de integridad estructural en estructuras tipo viga.14 p.application/pdfengRevista EIAAlvandi, A. and Cremona, C. (2006). “Assessment of vibration-based damage identification techniques”. Journal of Sound and Vibration, vol. 292, No. 1-2 (April), pp. 179-202.Barroso, L. R. and Rodriguez, R. (2004). “Damage detection utilizing the damage index method to a benchmark structure”. Journal of Engineering Mechanics ASCE, vol. 130, pp. 142-151.Chance, J.; Tomlinson, G. R. and Worden, K. A simplified approach to the numerical and experimental modeling of the dynamics of a cracked beam. Proceedings of the 12th International Modal Analysis Conference. Honolulu, Hawaii, USA (1994), pp. 778-785.Chen, Y. and Swamidas, A. S. J. Dynamic characteristics and modal parameters of a plate with a small growing surface cracks. Proceedings of the 12th International Modal Analysis Conference. Honolulu, Hawaii, USA. (1994), pp. 1155-1161.Cobb, R. G. and Liebst, B. S. (1996). “Sensor location and structural damage localization using minimal sensor information”. AIAA, vol. 32, pp. 369-374Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/El autor de la obra, actuando en nombre propio, hace entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos en formato digital o electrónico y autoriza a la ESCUELA DE INGENIERIA DE ANTIOQUIA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995, y demás normas generales sobre la materia, utilice y use por cualquier medio conocido o por conocer, los derechos patrimoniales de reproducción, comunicación pública, transformación y distribución de la obra objeto del presente documento. PARÁGRAFO: La presente autorización se hace extensiva no sólo a las dependencias y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino también para formato virtual, electrónico, digital, y en red, internet, extranet, intranet, etc., y en general en cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA actúa como un tercero de buena fe.info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercialhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2REI00131FALLAS ESTRUCTURALESSTRUCTURAL FAILURESINFRAESTRUCTURA Y GESTIÓN DEL TERRITORIOINFRAESTRUCTURE AND LAND PLANNINGSTRUCTURAL HEALTH MONITORINGFAULT DETECTIONOPTIMUM SENSOR LOCATIONMODAL STRAIN ENERGYSENSITIVITY MATRIXCURVATURE OF THE VIBRATION MODE SHAPEMONITOREO DE SALUD ESTRUCTURALDETECCIÓN DE DAÑOLOCALIZACIÓN DE SENSOR ÓPTIMAENERGÍA MODAL DE DEFORMACIÓNMATRIZ DE SENSIBILIDADCURVATURA DE LOS MODOS DE VIBRACIÓNA numerical approach for fault detection in beam-like structures using modal strain energyUm enfoque numérico para a detecção de falhas em estruturas tipo viga com uso da energia modal de deformaçãoUn enfoque numérico para la detección de fallas en estructuras tipo viga con uso de la energía modal de deformaciónArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/ARThttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Fondo Editorial EIAPublicationTHUMBNAILREI00131.pdf.jpgREI00131.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg11410https://repository.eia.edu.co/bitstreams/564d991a-84c6-4429-995e-26d2ad3c5d22/download0aa65f2d7d1f60f1b813105ac16325c3MD57ORIGINALREI00131.pdfREI00131.pdfapplication/pdf1031441https://repository.eia.edu.co/bitstreams/6a5d16f7-aaff-46f5-a9f1-5b699c99eb1e/downloadf89d0574480341dbdaa140d3430776afMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81494https://repository.eia.edu.co/bitstreams/117454a4-7967-487d-8c7e-f1aec7035ac4/download66874b0b9366b748c60895d2fb6339f8MD52CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849https://repository.eia.edu.co/bitstreams/b456b43d-b4fe-499a-ac40-b6fae093539d/download4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD53license_textlicense_texttext/html; charset=utf-820149https://repository.eia.edu.co/bitstreams/da6e52d1-6aa8-44ba-9c15-18e53202a8af/download35f5a4dbb73331730901b4be803cf6b5MD54license_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-823253https://repository.eia.edu.co/bitstreams/51f19e3f-2880-4726-9750-350d8d4b857c/downloadcd76e7886171c964e259dcf5e912e299MD55TEXTREI00131.pdf.txtREI00131.pdf.txtExtracted texttext/plain39583https://repository.eia.edu.co/bitstreams/873cf747-3198-4685-918d-019d2c4436c7/downloadaa0ed4f92941812baf515cd4597dbf93MD5611190/212oai:repository.eia.edu.co:11190/2122023-07-25 17:10:51.744https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020open.accesshttps://repository.eia.edu.coRepositorio Institucional Universidad EIAbdigital@metabiblioteca.comRWwgYXV0b3IgZGUgbGEgb2JyYSwgYWN0dWFuZG8gZW4gbm9tYnJlIHByb3BpbywgSGFjZSBlbnRyZWdhIGRlbCBlamVtcGxhciByZXNwZWN0aXZvIHkgZGUgc3VzIGFuZXhvcyBlbiBmb3JtYXRvIGRpZ2l0YWwgbyBlbGVjdHLDs25pY28uIAoKWSBhdXRvcml6YSBhIGxhIEVTQ1VFTEEgREUgSU5HRU5JRVJJQSBERSBBTlRJT1FVSUEsIHBhcmEgcXVlIGVuIGxvcyB0w6lybWlub3MgZXN0YWJsZWNpZG9zIGVuOgoKIC0gbGEgTGV5IDIzIGRlIDE5ODIKIC0gTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMKLSBEZWNpc2nDs24gYW5kaW5hIDM1MSBkZSAxOTkzCiAtIERlY3JldG8gNDYwIGRlIDE5OTUKCiB5IGRlbcOhcyBub3JtYXMgZ2VuZXJhbGVzIHNvYnJlIGxhIG1hdGVyaWEsIHV0aWxpY2UgeSB1c2UgcG9yIGN1YWxxdWllciBtZWRpbyBjb25vY2lkbyBvIHBvciBjb25vY2VyLCBsb3MgZGVyZWNob3MgcGF0cmltb25pYWxlcyBkZSByZXByb2R1Y2Npw7NuLAogY29tdW5pY2FjacOzbiBww7pibGljYSwgdHJhbnNmb3JtYWNpw7NuIHkgZGlzdHJpYnVjacOzbiBkZSBsYSBvYnJhIG9iamV0byBkZWwgcHJlc2VudGUgZG9jdW1lbnRvLiAKCiBQQVJHUkFGTzogTGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBzZSBoYWNlIGV4dGVuc2l2YSBubyBzb2xvIGEgbGFzIGRlcGVuZGVuY2lhcyB5IGRlcmVjaG9zIGRlIHVzbyBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGZvcm1hdG8gbyBzb3BvcnRlIG1hdGVyaWFsLCAKIHNpbm8gdGFtYmnDqW4gcGFyYSBmb3JtYXRvIHZpcnR1YWwsIGVsZWN0csOzbmljbywgZGlnaXRhbCwgeSBjdXlvIHVzbyBzZSBkZSBlbiByZWQsIGludGVybmV0LCBleHRyYW5ldCwgaW50cmFuZXQsIGV0Yy4sIHkgZW4gZ2VuZXJhbCBlbiBjdWFscXVpZXIKIGZvcm1hdG8gY29ub2NpZG8gbyBwb3IgY29ub2Nlci4gCgogRUwgQVVUT1IsIG1hbmlmaWVzdGEgcXVlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24gZXMgb3JpZ2luYWwgeSBsYSByZWFsaXphIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLAogcG9yIGxvIHRhbnRvIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuClBBUkFHUkFGTzogRW4gY2FzbyBkZSBwcmVzZW50YXJzZSBjdWFscXVpZXIgcmVjbGFtYWNpw7NuIG8gYWNjacOzbiBwb3IgcGFydGUgZGUgdW4gdGVyY2VybyBlbiBjdWFudG8gYSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3Igc29icmUgbGEgb2JyYSBlbiAKY3Vlc3Rpw7NuLCBFTCBBVVRPUiwgYXN1bWlyw6HCoSB0b2RhIGxhIHJlc3BvbnNhYmlsaWRhZCwgeSBzYWxkcsOhwqEgZW4gZGVmZW5zYSBkZSBsb3MgZGVyZWNob3MgYXF1w60gYXV0b3JpemFkb3M7IHBhcmEgdG9kb3MgbG9zIGVmZWN0b3MgTGEgRVNDVUVMQSAKREUgSU5HRU5JRVJJQSBERSBBTlRJT1FVSUEgYWN0w7phIGNvbW8gdW4gdGVyY2VybyBkZSBidWVuYSBmZS4K