Interfaz de programación visual para el robot Baxter
78 páginas
- Autores:
-
Jiménez Reyes, Luis Alejandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/2701
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/2701
- Palabra clave:
- Programación visual
Interfaz de usuario
Baxter
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Visual Programming
User Interface
Programming
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Repositorio Institucional Universidad EIA. https://repository.eia.edu.co/handle/11190/270178 páginasRESUMEN: En la actualidad el uso de los autómatas colaborativos se ha vuelto una actividad cotidiana y es muy frecuente encontrar que para su uso es necesario saber programar, el problema aparece con esta necesidad debido a que en muchos casos los usuarios no son expertos en los lenguajes usados (ROS entre ellos), lo que en la mayoría de estos ocasiona el desinterés de los usuarios, sea por la curva de aprendizaje tan amplia que deben recorrer o por la dificultad adicional que brindan algunos de los lenguajes propios de los robots que no son amigables con los usuarios. Este proyecto propone una alternativa amigable con los usuarios (nuevos y comunes), mediante una metodología de diagramas de bloques, drag and drop, desarrollada con una arquitectura abierta y usando el método scrum. Con la solución planteada el usuario puede programar funciones básicas de movimiento en el cobot baxter de forma intuitiva; En los experimentos realizados con diferentes usuarios se logró una aceptabilidad de uso, diseño y funcionalidad.ABSTRACT: Nowadays the use of collaborative automatons has become a daily activity and it is very frequent to find that for their use it is necessary to know how to program, the problem appears with this need because in many cases users are not experts in the languages used (ROS between them), which in most cases causes not only a departure from this path, either by the learning curve so wide that they have to travel or by the additional difficulty provided by some of the languages of the robots that are not friendly to users, on the contrary frighten the new generations desirous of using cobots. This project proposes a user-friendly alternative (new and common), through a block diagram methodology, drag and drop, developed with an open architecture and using the scrum method. With the proposed solution, the user can program basic movement functions in the cobot baxter in an intuitive way; In the experiments carried out with different users, acceptability of use, design and functionality was achieved.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia)Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Repositorio Institucional Universidad EIAInterfaz de programación visual para el robot BaxterTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Programación visualInterfaz de usuarioBaxterRosProgramarVisual ProgrammingUser InterfaceProgrammingPublicationORIGINALReyesLuis_2020_InterfazProgramacionVisual.pdfReyesLuis_2020_InterfazProgramacionVisual.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf1040140https://repository.eia.edu.co/bitstreams/493ef0e7-5749-4347-bb77-8d41ad5a14ff/download51ae2d74df66e05cf8ae265374665ae0MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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