Inspección del Lateral Estándar de Cocina Utilizando Visión Artificial.

90 páginas

Autores:
Rico Quevedo, Catalina
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2008
Institución:
Universidad EIA .
Repositorio:
Repositorio EIA .
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.eia.edu.co:11190/6436
Acceso en línea:
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6436
Palabra clave:
Control de Calidad
Algoritmo de Inspección
Técnicas de Iluminación
Procesamiento de Imágenes
Automatización industrial
Visión artificial
Quality Control
Inspection Algorithm
Lighting Techniques
Image Processing
Industrial Automation
Machine Vision
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2008
id REIA2_5bcb8654622edfa74e141931e1d1a8ab
oai_identifier_str oai:repository.eia.edu.co:11190/6436
network_acronym_str REIA2
network_name_str Repositorio EIA .
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Inspección del Lateral Estándar de Cocina Utilizando Visión Artificial.
title Inspección del Lateral Estándar de Cocina Utilizando Visión Artificial.
spellingShingle Inspección del Lateral Estándar de Cocina Utilizando Visión Artificial.
Control de Calidad
Algoritmo de Inspección
Técnicas de Iluminación
Procesamiento de Imágenes
Automatización industrial
Visión artificial
Quality Control
Inspection Algorithm
Lighting Techniques
Image Processing
Industrial Automation
Machine Vision
title_short Inspección del Lateral Estándar de Cocina Utilizando Visión Artificial.
title_full Inspección del Lateral Estándar de Cocina Utilizando Visión Artificial.
title_fullStr Inspección del Lateral Estándar de Cocina Utilizando Visión Artificial.
title_full_unstemmed Inspección del Lateral Estándar de Cocina Utilizando Visión Artificial.
title_sort Inspección del Lateral Estándar de Cocina Utilizando Visión Artificial.
dc.creator.fl_str_mv Rico Quevedo, Catalina
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Rico Quevedo, Catalina
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Control de Calidad
Algoritmo de Inspección
Técnicas de Iluminación
Procesamiento de Imágenes
Automatización industrial
Visión artificial
topic Control de Calidad
Algoritmo de Inspección
Técnicas de Iluminación
Procesamiento de Imágenes
Automatización industrial
Visión artificial
Quality Control
Inspection Algorithm
Lighting Techniques
Image Processing
Industrial Automation
Machine Vision
dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv Quality Control
Inspection Algorithm
Lighting Techniques
Image Processing
Industrial Automation
Machine Vision
description 90 páginas
publishDate 2008
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2008
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-02-12T14:39:46Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-02-12T14:39:46Z
dc.type.none.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.content.none.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.none.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6436
url https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6436
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2008
dc.rights.uri.none.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.license.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2008
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad EIA
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Ingeniería Mecatrónica
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.place.none.fl_str_mv Envigado, Antioquia
publisher.none.fl_str_mv Universidad EIA
institution Universidad EIA .
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.eia.edu.co/bitstreams/7df88e37-95fa-4025-88ce-5a461bc64140/download
https://repository.eia.edu.co/bitstreams/a7a118e0-fb44-4518-a777-18e475c63891/download
https://repository.eia.edu.co/bitstreams/47c8f076-97f3-4eb8-91c5-31aee4a8fdf2/download
https://repository.eia.edu.co/bitstreams/22c5e76b-1cae-409d-abc9-f3733017c12f/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 00da5095b001adaf47010f39a9172b79
2264fce645ac2952653ce3f3b8fa781e
080ee7fef94fc80a05a41d55172b07af
c6b0b6cb3073e09a3b249c5273086926
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad EIA
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1808400284715581440
spelling Rico Quevedo, Catalina2024-02-12T14:39:46Z2024-02-12T14:39:46Z2008https://repository.eia.edu.co/handle/11190/643690 páginasA través del presente trabajo, se presenta el desarrollo de un sistema de inspección de las principales características del lateral estándar conformado en Industrias HACEB S.A. utilizando visión artificial. El proceso de inspección se realiza fuera de línea (off-line) a diferencia de la mayoría de los sistemas de visión artificial, debido a las características del software y del elemento de adquisición de imágenes escogidos, los cuales cumplen con los requerimientos fundamentales de la compañía para el desarrollo del proyecto, el cual no tendrá inmediata aplicación en la planta de Industrias HACEB S.A. El sistema de inspección cuenta con una cámara digital Kodak 530 con la cual se realiza el proceso de adquisición de una gran cantidad de imágenes de la pieza a inspeccionar, de las cuales se escogen las que presentan mejores características para el desarrollo del algoritmo de inspección. La técnica de iluminación escogida según las características que se desean localizar es la iluminación posterior, la cual se realiza utilizando una lámpara fluorescente de uso domestico o industrial. El algoritmo de inspección se desarrolla utilizando dos imágenes del lateral para describir el área total a inspeccionar, con el fin de tener una mejor resolución de los objetos que se desean localizar a lo largo de la pieza. La inspección final se realiza con 28 imágenes que describen 14 laterales estándar que presentan diferentes características. El resultado final del proceso de inspección consiste en una alarma visual sobrescrita en una de las imágenes del lateral estándar inspeccionado, en la que se brinda información general sobre el estado del proceso (Lateral defectuoso o lateral bueno) y a demás, si el lateral presenta un defecto, se explica que clase de daño posee y algunas de las características del mismo.Abstract: This paper presents the development of an inspection system of the main features of the “lateral estándar” formed by Industrias HACEB S.A. using machine vision. The inspection process is done off-line, unlike the majority of machine vision systems, due to the characteristics of the software and the image acquisition element chosen, which fulfill the basic requirements of the company for the development of the project; which will not have immediate application in the plant of Industrias HACEB S.A. The inspection system has a digital camera Kodak 530 which carried out the acquisition process of a great quantity of images from the piece to inspect; the images chosen are those that present better quality for the development of the inspection algorithm. The lighting technique was chosen according to the features we wanted to locate, the backlight used is a fluorescent light. The inspection algorithm is developed using two images of the “lateral estándar” to describe the total area to be inspected in order to get a better resolution of the object wanted to locate along the work piece. The final inspection is performed with 28 images that describe 14 “ lateral estándar” with different characteristics. The final result of the inspection process is a visual alarm overwritten in one of the images of the “lateral estándar” inspected, which provides general information of the process status (FAIL or PASS) and if the piece has a flaw the alarm explains what kind of damage it has and describes some of it features.PregradoIngeniero Mecatrónicoapplication/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado, AntioquiaDerechos Reservados - Univesidad EIA - 2008https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Inspección del Lateral Estándar de Cocina Utilizando Visión Artificial.Trabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Control de CalidadAlgoritmo de InspecciónTécnicas de IluminaciónProcesamiento de ImágenesAutomatización industrialVisión artificialQuality ControlInspection AlgorithmLighting TechniquesImage ProcessingIndustrial AutomationMachine VisionPublicationORIGINALRicoCatalina_2008_InspecciónLateralEstándar.pdfRicoCatalina_2008_InspecciónLateralEstándar.pdfapplication/pdf4194144https://repository.eia.edu.co/bitstreams/7df88e37-95fa-4025-88ce-5a461bc64140/download00da5095b001adaf47010f39a9172b79MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82553https://repository.eia.edu.co/bitstreams/a7a118e0-fb44-4518-a777-18e475c63891/download2264fce645ac2952653ce3f3b8fa781eMD52TEXTRicoCatalina_2008_InspecciónLateralEstándar.pdf.txtRicoCatalina_2008_InspecciónLateralEstándar.pdf.txtExtracted texttext/plain101726https://repository.eia.edu.co/bitstreams/47c8f076-97f3-4eb8-91c5-31aee4a8fdf2/download080ee7fef94fc80a05a41d55172b07afMD53THUMBNAILRicoCatalina_2008_InspecciónLateralEstándar.pdf.jpgRicoCatalina_2008_InspecciónLateralEstándar.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5657https://repository.eia.edu.co/bitstreams/22c5e76b-1cae-409d-abc9-f3733017c12f/downloadc6b0b6cb3073e09a3b249c5273086926MD5411190/6436oai:repository.eia.edu.co:11190/64362024-02-13 03:00:40.411https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2008open.accesshttps://repository.eia.edu.coRepositorio Institucional Universidad EIAbdigital@metabiblioteca.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