Sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero Quadrotor
122 páginas
- Autores:
-
Jaramillo Gómez, Felipe
Gómez Yepes, Álvaro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/734
- Palabra clave:
- Cultura y biblioteca
Culture and library
Mecánica del vuelo
Flight mechanics
Quadcopter
MECA0125
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020
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Universidad EIA, 2013Ingeniería MecatrónicaDerechos Reservados - Universidad EIA, 2020https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/El autor de la obra, actuando en nombre propio, hace entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos en formato digital o electrónico y autoriza a la ESCUELA DE INGENIERIA DE ANTIOQUIA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995, y demás normas generales sobre la materia, utilice y use por cualquier medio conocido o por conocer, los derechos patrimoniales de reproducción, comunicación pública, transformación y distribución de la obra objeto del presente documento. PARÁGRAFO: La presente autorización se hace extensiva no sólo a las dependencias y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino también para formato virtual, electrónico, digital, y en red, internet, extranet, intranet, etc., y en general en cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA actúa como un tercero de buena fe.info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercialhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Cultura y bibliotecaCulture and libraryMecánica del vueloFlight mechanicsQuadcopterMECA0125Sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero QuadrotorTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Franco M., E., Pinedo, C. R., & Naranjo Pérez, F. (1996). Control por "gain scheduling" de dos tanques en cascada. Energía y computación, 27-31.Freddi, A., Longhi, S., & Monteriu, A. (s.f.). A Model-Based Fault Diagnosis System for a Mini-Quadrotor. Ancona: Università Politecnica delle Marche.Fux, S. (2008). Development of a planar low cost Inertial Measurement Unit for UAVs and MAVs. 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