Dispositivo de Ayuda para Movilidad de Personas en Situación de Discapacidad Visual
94 páginas
- Autores:
-
Ardila Villegas, Mateo
Del Valle Restrepo, Sara
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
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- Acceso en línea:
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Ardila Villegas, MateoDel Valle Restrepo, Sara2024-05-10T16:20:10Z2024-05-10T16:20:10Z2017https://repository.eia.edu.co/handle/11190/655894 páginasEn Colombia el 6.4% de la población tiene al menos un tipo de discapacidad; de estos, un 43.5% tienen limitaciones para ver; y el otro 56.5% tienen otro tipo de limitaciones (DANE, 2006). Las personas en situación de discapacidad visual (PSDV) tienen que sortear diferentes dificultades día a día principalmente en temas de movilidad en la ciudad ya que es una actividad que, en muchos casos, no pueden realizar de manera independiente e incluso puede significar un riesgo para ellos mismos. A las PSDV les resulta muy difícil en la mayoría de situaciones desplazarse por la ciudad sin compañía pues existen obstáculos aéreos que hacen que las PSDV deban tener los elementos adecuados para identificar, en la mayor medida posible, el entorno que los rodea. En este sentido el proyecto incentiva a una investigación en dispositivos que puedan proporcionar a PSDV una mayor independencia y autonomía para su desplazamiento, sin usar señales sonoras ruidosas que puedan llegar a ser perturbadoras o molestas para el usuario y que, además, permitan a las PSDV tener sus manos libres. En el desarrollo del proyecto se diseñó el prototipo de una ayuda técnica, un sistema de detección y notificación de obstáculos y una aplicación para la gestión de datos. Posteriormente se llevó a cabo el acoplamiento e implementación, lo que permitió realizar pruebas de funcionamiento, detectando y notificando al usuario, la mayor cantidad de obstáculos que se encontraron en el entorno.In Colombia, 6.4% of the population has, at least, one type of disability. From this group, 43.5% has some kind of sight limitation and the other 56.5% has other limitations (DANE, 2006). People in the state of visual impairment have to face different difficulties every day, especially when moving around the city, since they are not able to do it independently and it could represent a direct risk to them. For people in the state of visual impairment it is very tough, in most situations, to move around the city without company, as there are different kind of obstacles that demand them to have the right equipment to identify the surrounding environment. In this scenario, the project encourages a greater awareness and research on devices that can provide people in the state of visual impairment; higher independence and autonomy in their movement, without using loud sound signals that could be perturbing or unsettling for the user, while also allowing their hands to be free. For the project, a technical aid prototype, a system for detection and notification of obstacles, and a web application for data management were developed. Then, both the coupling and the implementation of the system were completed, which allowed the team to perform working tests, detecting as many obstacles as they were found in the environment.PregradoIngeniero Mecatrónicoapplication/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado, AntioquiaDerechos Reservados - Univesidad EIA - 2017https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Dispositivo de Ayuda para Movilidad de Personas en Situación de Discapacidad VisualTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PSDVdetecciónvisión artificialluzcolorRaspberry Pi®Peoplestatevisualimpairmentdetectionartificial visionlightcolorRaspberry Pi®PublicationORIGINALDelValeSara_2017_MovilidadDiscapacidadVisual.pdfDelValeSara_2017_MovilidadDiscapacidadVisual.pdfapplication/pdf3084421https://repository.eia.edu.co/bitstreams/b2c632bf-8eca-416c-8ba9-6870a6ecfebb/download0de50c48657dc8c494268f413d77a657MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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