Diseño y Fabricación de un Prototipo Robótico para el Apoyo en Tareas de Extracción de Tallo en Floricultura
114 páginas
- Autores:
-
Montoya Álvarez, Estefany
López Ramírez, Juan Diego
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
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- Palabra clave:
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Montoya Álvarez, EstefanyLópez Ramírez, Juan Diego2024-05-20T20:28:42Z2024-05-20T20:28:42Z2017https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6589114 páginasActualmente, Colombia se consolida como el segundo exportador de flores a nivel mundial. El país cuenta con una participación en el mercado internacional del 17%, por debajo de Holanda que tiene el 40% de las exportaciones (Reyes Villamizar, Duque Duque, Cáceres Vargas, & Valero Garzón, 2016) .Sin embargo, la mayoría de los procesos desde la siembra hasta la recolección y almacenaje que se realizan en los cultivos de flores colombianos son artesanales, mientras que en Holanda se cuenta con tecnología de punta aplicada a los procesos productivos del sector floricultor. En materia de crisantemos, Colombia cuenta con alrededor de 600 hectáreas sembradas con este tipo de flor, la cual es en su mayoría producida por el departamento de Antioquia. En este sentido, contando con el apoyo inicial de una empresa exportadora de flores en Antioquia, se determinó la viabilidad de semi-automatizar uno de los procesos importantes dentro del ciclo de producción del crisantemo, conocido como desmalece o destronque, teniendo en cuenta que es una tarea demorada y desgastadora para el trabajador que la realiza y la necesidad de las empresas de este sector por hacer de sus procesos productivos más eficientes. Para dar solución al problema planteado, se tuvieron en cuenta todas las tareas que comprenden el proceso de desmalece y se realizó una búsqueda profunda sobre las diferentes tecnologías existentes en el sector agrícola que pudieran relacionarse con el proceso en cuestión. Adicionalmente, se integraron diferentes conceptos de ingeniería para finalmente desarrollar el concepto solución. La metodología aplicada para desarrollar el concepto solución se dividió en los diferentes subsistemas del dispositivo, considerando las condiciones del terreno en el que debía desenvolverse y las tareas específicas que este debía realizar. Posteriormente se construyó un prototipo del diseño y un entorno de trabajo acondicionado para realizar las pruebas de funcionamiento del dispositivo, con el fin de validar el concepto desarrollado. Durante la construcción del dispositivo y en el momento de realizar las pruebas se tuvieron diferentes inconvenientes no previstos que afectaron los resultados obtenidos. Sin embargo, se concluyó que el diseño desarrollado, con ciertas modificaciones presentadas en este trabajo, puede desenvolverse de forma eficiente en el proceso de desmalece o destronque, facilitando el trabajo del personal encargado de realizar las diferentes tareas y reduciendo el tiempo de esta etapa del ciclo productivo para aumentar el flujo de producción de crisantemos.Currently, Colombia is the second exporter of flowers worldwide. The country has an international market share of 17%, below Holland with 40% of exports (Reyes Villamizar, Duque Duque, Cáceres Vargas, & Valero Garzón, 2016). Planting processes to harvesting and storage that are carried out in Colombian flower crops are handcrafted, while in Holland there is technology applied to the productive processes of the floriculture sector. In terms of chrysanthemums, Colombia has around 600 hectares planted with this type of flower, which is mostly produced by the department of Antioquia. In this sense, with the initial support of a flower exporting company in Antioquia, the feasibility of semi-automating one of the important processes within the chrysanthemum production cycle, known as extraction of the stems, was determined as delayed and exhausting task for the worker who does it and the need of companies in this sector to make their productive processes more efficient. In order to solve the problem, all the tasks involved in the stems extraction were considered and a deep search was made on the different technologies in the agricultural sector that could be related to the process in question. In addition, different engineering concepts were integrated to finally develop the solution concept. The methodology applied to develop the solution concept was divided into the different subsystems of the device, considering the conditions of the terrain in which it had to be developed and the specific tasks that it had to carry out. Subsequently, a prototype of the design and a conditioned work environment was built to perform the tests of the device to validate the developed concept. During the construction of the device and at the time of the tests, there were different unintended inconveniences that affected the results obtained. However, it was concluded that the design developed, with certain modifications presented in this work, can be efficiently developed in the process of extraction of the stems, facilitating the work of the person who performs the different tasks and reducing the time of this stage of the productive cycle to increase the production flow of chrysanthemums.PregradoIngeniero Mecatrónicoapplication/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado, AntioquiaDerechos Reservados - Univesidad EIA - 2017https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño y Fabricación de un Prototipo Robótico para el Apoyo en Tareas de Extracción de Tallo en FloriculturaTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85extracciónlocomocióndireccióncamainterfazextractionlocomotiondirectioninterfacecrop bedPublicationORIGINALMontoyaEstefany_2017_prototipoExtracciónTallo.pdfMontoyaEstefany_2017_prototipoExtracciónTallo.pdfapplication/pdf5702810https://repository.eia.edu.co/bitstreams/0a488fb9-4ee3-4796-a981-97973523bfa3/download8da1f0da425eb01c0985b5648988b4f1MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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