Sistema de rehabilitación para mano basado en robótica suave

103 páginas

• Autores: Gallego Castrillón, Natalia; Valencia Ochoa, Simón
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/5825
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5825
• Palabra clave: Órtesis; Biomimética; Robótica suave; Actuador neumático; Control PI; Biomecánica; Elastómero
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Universidad EIA, 2022