Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas
118 páginas
- Autores:
-
Cordoba Quesada, Carlos Andrés
Hoyos Lopéz, Santiago
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/3380
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/3380
- Palabra clave:
- Sistemas multiagente
AGV
robótica móvil
Multiagent systems
Mobile robotics
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2021
| id |
REIA2_1f1e7325f10e009cf8f66d748cd901a6 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.eia.edu.co:11190/3380 |
| network_acronym_str |
REIA2 |
| network_name_str |
Repositorio EIA . |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas |
| title |
Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas |
| spellingShingle |
Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas Sistemas multiagente AGV robótica móvil Multiagent systems Mobile robotics |
| title_short |
Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas |
| title_full |
Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas |
| title_fullStr |
Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas |
| title_full_unstemmed |
Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas |
| title_sort |
Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas |
| dc.creator.fl_str_mv |
Cordoba Quesada, Carlos Andrés Hoyos Lopéz, Santiago |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Rincon Gil, Edgar Virgilio |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Cordoba Quesada, Carlos Andrés Hoyos Lopéz, Santiago |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Sistemas multiagente AGV robótica móvil |
| topic |
Sistemas multiagente AGV robótica móvil Multiagent systems Mobile robotics |
| dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv |
Multiagent systems Mobile robotics |
| description |
118 páginas |
| publishDate |
2021 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2021-07-12T14:33:08Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2021-07-12T14:33:08Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2021 |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/3380 |
| dc.identifier.bibliographiccitation.none.fl_str_mv |
Cordoba Quesada, C. A. y Hoyos Lopéz, S. (2021). Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas [tesis de pregrado, Universidad EIA]. Repositorio Institucional Universidad EIA. https://repository.eia.edu.co/handle/11190/3380 |
| url |
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/3380 |
| identifier_str_mv |
Cordoba Quesada, C. A. y Hoyos Lopéz, S. (2021). Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas [tesis de pregrado, Universidad EIA]. Repositorio Institucional Universidad EIA. https://repository.eia.edu.co/handle/11190/3380 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad EIA, 2021 |
| dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad EIA, 2021 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad EIA |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Mecatrónica |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas |
| dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Envigado (Antioquia, Colombia) |
| institution |
Universidad EIA . |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.eia.edu.co/bitstreams/b03d62bb-ae5e-48fe-b4b8-dd55c412fe95/download https://repository.eia.edu.co/bitstreams/29804da3-8e3a-4ec9-88e2-6eed7b7f2b9a/download https://repository.eia.edu.co/bitstreams/12e826d8-1588-4540-8e9d-9130eabdcd89/download https://repository.eia.edu.co/bitstreams/36402924-c189-4a10-9cd4-97872e767363/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
da9276a8e06ed571bb7fc7c7186cd8fe 0d5dcfc0817032cf25e50493bd98720c 1a5d1550319c8561b42451c9a4688b9a b63c72e144c6926db0de5c04a97d89e3 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad EIA |
| repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
| _version_ |
1808400299407179776 |
| spelling |
Rincon Gil, Edgar Virgilio853d7d4dab6e4cb2bf42679d35dc60f9600Cordoba Quesada, Carlos Andrés2ff7abd6271d3cf1824790439e2e37aeHoyos Lopéz, Santiagoc4f60136f48092eaa5c2dff4ad1797d32021-07-12T14:33:08Z2021-07-12T14:33:08Z2021https://repository.eia.edu.co/handle/11190/3380Cordoba Quesada, C. A. y Hoyos Lopéz, S. (2021). Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas [tesis de pregrado, Universidad EIA]. Repositorio Institucional Universidad EIA. https://repository.eia.edu.co/handle/11190/3380118 páginasRESUMEN: La robótica industrial ha irrumpido en diferentes campos para mejorar la calidad de vida del ser humano, al efectuar labores que son repetitivas o muy exigentes para un operario. En la industria la robótica móvil tiene mucha utilidad, principalmente en el área de transporte de elementos (cargas) con el uso de robots tipo AGVs (Vehículo de guiado automático). El principal inconveniente con los AGVs es que presentan restricciones como la carga y el tamaño del objeto que deben transportar, una solución es la implementación de sistemas multiagente que permiten seccionar el problema en partes pequeñas, con el fin de brindar una solución efectiva minimizando recursos monetarios y computacionales. Pero el problema se centra en ¿Cómo garantizar la coordinación conjunta de 2 o más AGVs para el transporte de la misma carga? Por lo anterior, este trabajo tiene como finalidad desarrollar un sistema robótico multiagente para la coordinación conjunta de tareas en el transporte de carga. pudiendo implementar este sistema en vehículos industriales AGVs permitiendo sortear problemas en el transporte de objetos a diferentes puntos dentro de un área de trabajo definida, coordinando varios de estos vehículos para el transporte conjunto de la misma carga.ABSTRACT: Industrial robotics has broken into different fields to improve the human being’s life quality, by carrying out tasks that are repetitive or very demanding for an operator. In the industry, mobile robotics are very useful, mainly in the area of transport ing elements (loads) with the use of AGVs (Automatic Guided Vehicle) robots. The main drawback with AGVs is that they present restrictions such as the maximum load and size of the object that they must transport. One solution is the implementation of multiproblem sectioning into small parts, to agent systems that allow the provide an effective solution minimizing monetary and computational resources. But the problem centers on How to guarantee the coordination of 2 or more AGVs for the transportation of th e same load? Therefore, this work aims to develop a multiagent robotic system for the coordination of tasks in loads transportation. being able to implement this system in industrial vehicles AGVs allowing to overcome problems in the transport of objects to different points within a defined work area, coordinating several of these vehicles for the joint transport of the same load.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia)Derechos Reservados - Universidad EIA, 2021https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargasTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fSistemas multiagenteAGVrobótica móvilMultiagent systemsMobile roboticsPublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82515https://repository.eia.edu.co/bitstreams/b03d62bb-ae5e-48fe-b4b8-dd55c412fe95/downloadda9276a8e06ed571bb7fc7c7186cd8feMD59ORIGINALCordobaCarlos_2021_SistemaRoboticoMultiagente.pdfCordobaCarlos_2021_SistemaRoboticoMultiagente.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf5184152https://repository.eia.edu.co/bitstreams/29804da3-8e3a-4ec9-88e2-6eed7b7f2b9a/download0d5dcfc0817032cf25e50493bd98720cMD510TEXTCordobaCarlos_2021_SistemaRoboticoMultiagente.pdf.txtCordobaCarlos_2021_SistemaRoboticoMultiagente.pdf.txtExtracted texttext/plain175301https://repository.eia.edu.co/bitstreams/12e826d8-1588-4540-8e9d-9130eabdcd89/download1a5d1550319c8561b42451c9a4688b9aMD511THUMBNAILCordobaCarlos_2021_SistemaRoboticoMultiagente.pdf.jpgCordobaCarlos_2021_SistemaRoboticoMultiagente.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg8316https://repository.eia.edu.co/bitstreams/36402924-c189-4a10-9cd4-97872e767363/downloadb63c72e144c6926db0de5c04a97d89e3MD51211190/3380oai:repository.eia.edu.co:11190/33802023-07-25 17:01:24.222https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Universidad EIA, 2021open.accesshttps://repository.eia.edu.coRepositorio Institucional Universidad EIAbdigital@metabiblioteca.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 |