Vehículo Aéreo no Tripulado de Apoyo Para la Detección y Detonación de Minas Antipersonales
66 páginas
- Autores:
-
Saldarriaga López,Daniel
Serna Medina, Alejandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
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- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6529
- Palabra clave:
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Saldarriaga López,DanielSerna Medina, Alejandro2024-04-26T16:00:23Z2024-04-26T16:00:23Z2015https://repository.eia.edu.co/handle/11190/652966 páginasActualmente existen en el mundo entre 50 y 100 millones de minas antipersonales distribuidas en más de 80 países alrededor del mundo. Estas comenzaron a ser implementadas en Colombia hacia la década de los 80 y desde entonces se han propuesto distintas soluciones para detectarlas y/o detonarlas, que implican la exposición de vidas humanas o que tienen grandes dificultades de movilización debido a la compleja geografía nacional. Debido a esta situación, se formula en este trabajo, un vehículo aéreo no tripulado (VANT) que pueda apoyar labores tanto de detección como de detonación sin exponer vidas y con la versatilidad para navegar por cualquier terreno, que solo pueden ofrecer los vehículos aéreos. Después de recibir una capacitación en guerra de minas, surge la propuesta con un diseño que cumple con las necesidades del ejército nacional de Colombia, con el cual se mantiene comunicación directa y acercamientos para que este sea el operador del vehículo y poder exterminar el peligro que representan las minas antipersona. El proyecto se estructuró en cuatro etapas; en primer lugar, el análisis de parámetros y variables, el cual fue coordinando con el grupo antiminas y anti explosivos del ejército nacional de Colombia. Segundo, la selección de la plataforma y los sensores abordo para el vehículo aéreo de tal manera que este cumpla con los requerimientos del ejército y que sea acorde a la geografía nacional. Tercero, el desarrollo de un software que provea al operador del equipo de una plataforma con mapas detallados y actualizados que permitan guardar los registros de aquellos lugares donde se han detectado y/o detonado minas así como lugares registrados en el pasado. Cuarto, la selección de un sistema de visualización con tecnología de punta que permita al operario del sistema sentirse inmerso en el campo a registrar, de manera que se puedan aprovechar todas las habilidades y la experiencia de los expertos antiminas sin tener que exponer sus vidas. Todo esto debe de ir integrado al sistema de manera que se pueda hacer un trabajo de campo exhaustivo que permita identificar ventajas y fortalezas del equipo para llevarlo al campo de batalla y que pueda ser un apoyo eficaz y efectivo en la lucha contra las minas antipersonales que tanto daño le han hecho a este país. Los resultados más importantes de este Proyecto son: un VANT, propulsado por 6 motores, los cuales garantizan mayor estabilidad, un software de georreferenciación y generación automática de mapas, un sistema de visión en primera persona, de alta definición, para simular el método más efectivo en guerra antiminas que es la detección visual, con un rango de aproximadamente 700 metros para brindar mayor seguridad a la hora de realizar operaciones de desminado. Además, como accesorio, un sistema de detonación de minas que puede ser intercambiado para brindar mayor versatilidad a todo el sistema en general.Currently, there are between 50 and 100 million landmines distributed in more than 80 countries around the world. They began to be implemented in Colombia around the 80s and since then, various solutions have been proposed to detect and/or detonate them, which involve exposure of human life or solutions which have great mobility difficulties due to the complexity of the national geography. Because of this situation, it is formulated in this work, an unmanned aerial vehicle that can support both, detection and demining without exposing lives and with the versatility to navigate through any terrain, an ability which can only be offered by aerial vehicles. After receiving training in mine warfare, the proposal with a design that meets the needs of the national army of Colombia arises, and a direct communication link is stablished to make the Colombian Army the operator of the system in order to exterminate the danger that landmines represent. The project is divided into four stages, among which are: the analysis of parameters and variables of landmines and its environment, which was coordinated with the mines and anti-explosives group from the national army of Colombia. The selection of the platform and onboard sensors for the air vehicle so that this meets the requirements of the army and is consistent with the national’s geography. The development of a software that provides the operator with a platform with current and detailed maps that allows the army to keep records of those places that were detected and or detonated along with the sites registered in the past. The selection of a visualization system with cutting-edge technology enabling the system operator to feel immersed in the battle field to be registered, so that they can use all the skills and experience of mine experts without having to expose their lives. All this must be integrated into the system so that it can make an exhaustive field work and training to identify advantages and strengths of the equipment to take it to the battlefield and make it an efficient and effective support in the fight against land mines, which have done so much damage to this country. The most striking results of this Project are: an hexacopter UAV, which guarantee more stability, a georeferencing software along with automatic map generation, a high definition, first person view system, in order to simulate the most effective method for landmine detection which is the visual method, with an approximate range of 700 to give more security when proceeding with landmine operations. In addition, as an accessory, a detonation system that can be interchangeable to bring more versatility to the overall system.PregradoIngeniero Mecatrónicoapplication/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado, AntioquiaDerechos Reservados - Univesidad EIA - 2015https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Vehículo Aéreo no Tripulado de Apoyo Para la Detección y Detonación de Minas AntipersonalesTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85minas antipersonageorreferenciaciónVANTdetección de minasdetonación de minasLandminegeoreferencingUAVLandmine detectionLandmine detonationPublicationORIGINALSernaAlejandro_2015_VehículoAéreoNoTripulado.pdfSernaAlejandro_2015_VehículoAéreoNoTripulado.pdfapplication/pdf3087579https://repository.eia.edu.co/bitstreams/06bff1a7-0a4f-4988-9ac2-c44634c5c00e/download2355e9a53165e673985184a88968ac52MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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