Classification of trunk motion based on inertial sensors
55 páginas
- Autores:
-
Figueroa Ceballos, Nicolas
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/1984
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/1984
- Palabra clave:
- Unidades de medición inercial
Desordenes musculo esqueléticos
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Clasificación
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Graimann, Bernhard2b63b4308e4404253c0b2184aef54fb8-1Figueroa Ceballos, Nicolasc75662f7c60f9bcc3a77ecb7c55dcdaa-12018-09-20T14:27:44Z2018-09-20T14:27:44Z2015https://repository.eia.edu.co/handle/11190/1984Figueroa Ceballos, N. (2015) Clasificación de los movimientos del tronco basado en sensores de inercia (Trabajo de grado). Recuperado de: http://repository.eia.edu.co/handle/11190/198455 páginasPor mucho tiempo en la ingeniería se ha trabajado para la valoración y prevención de desórdenes musculo esqueléticos de la espalda. El uso de sistemas de captura de movimiento es una de las técnicas más utilizadas en este ámbito, considerada el estándar, es un sistema de alto costo y limitaciones considerables. El uso de sensores de inercia en los últimos años ha llegado a ser muchos más frecuente gracias a los avances tecnológicos que lo han llevado a ser más accesible y compacto. Este proyecto se basa en el uso de sensores de inercia para la clasificación de movimientos de la espalda, lo cual ayuda a la valoración y prevención de desórdenes musculo esqueléticos. En el presente texto, se presenta todo el proceso de desarrollo de un sistema para la identificación de movimientos de la espalda, mediante el uso de las señales de los sensores de inercia. Se presentaran experimentos y resultados del uso de un sistema de captura de movimiento comparado con el sistema de sensores de inercia. El programa propuesto para la clasificación de los tres movimientos del tronco (flexión, lateral y rotación) trae consigo importantes ventajas de fiabilidad y libertad espacial. El sistema desarrollado permite la valoración de los movimientos del tronco. La clasificación de estos movimientos utilizando sensores de inercia es un método considerablemente mucho más portable comparado con un sistema de captura de movimiento. También, este sistema se puede usar en diferentes espacios sin mayores esfuerzos y los límites transnacionales de movimientos son mucho más amplios en comparación con sistemas de captura de movimientos. La clasificación permite la adición de nuevas características para la identificación más precisa de movimientos o posturas que permitirán una mejor valoración para la prevención de desórdenes musculo esqueléticos del trono.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a)application/pdfspaUniversidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2015Medellín (Antioquia, Colombia) Universidad CES, 2015Ingeniería BiomédicaDerechos Reservados - Universidad EIA, 2018https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/El autor de la obra, actuando en nombre propio, hace entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos en formato digital o electrónico y autoriza a la ESCUELA DE INGENIERIA DE ANTIOQUIA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995, y demás normas generales sobre la materia, utilice y use por cualquier medio conocido o por conocer, los derechos patrimoniales de reproducción, comunicación pública, transformación y distribución de la obra objeto del presente documento. PARÁGRAFO: La presente autorización se hace extensiva no sólo a las dependencias y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino también para formato virtual, electrónico, digital, y en red, internet, extranet, intranet, etc., y en general en cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA actúa como un tercero de buena fe.info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercialhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Classification of trunk motion based on inertial sensorsTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Unidades de medición inercialDesordenes musculo esqueléticosSistema de movimientoClasificaciónInertial measurement unitsMusculoskeletal disordersMotion capture systemClassificationBIOM00240PublicationTHUMBNAILFigueroaNicolas_2015_ClasificacionMovimientosTronco.pdf.jpgFigueroaNicolas_2015_ClasificacionMovimientosTronco.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg8441https://repository.eia.edu.co/bitstreams/6fc63720-4087-4c80-b5fc-09fada165168/download21ad3fd7ff813d88a92b87e5741b418eMD54ORIGINALFigueroaNicolas_2015_ClasificacionMovimientosTronco.pdfFigueroaNicolas_2015_ClasificacionMovimientosTronco.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf2613572https://repository.eia.edu.co/bitstreams/9b0ed9f5-fb55-4510-bcbd-fb5cde220aab/downloadab68be23358aac4f0f97ecc7935fdf5dMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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