Integrated Tactile Sensor Solutions for Robotic Dexterous Manipulation

44 páginas

• Autores: Gutierrez Montoya, Katherine
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2014
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• Idioma: fra
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/6500
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6500
• Palabra clave: main anthropomorphe; détection tactile; peau artificielle; manipulation dextre; capteur capacitif; capteurs tactiles; préhension d’objets; grasping; In-hand Manipulation
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2014