Artio: Vehículo Terrestre no tripulado para atenuación de conatos de incendio.
96 páginas
- Autores:
-
Jaramillo Vélez, Simón
Granda Arredondo, Juan David
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
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- oai:repository.eia.edu.co:11190/4217
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/4217
- Palabra clave:
- Conatos
Vehículo terrestre
Atención de emergencias
Recolección de datos
Calidad del aire
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- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2021
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Bajo esta premisa, el artículo aborda la metodología de diseño de un vehículo terrestre no tripulado, como herramienta de exploración de terrenos de difícil acceso, y como medio para establecer estrategias de ataque ante eventuales situaciones. A tal efecto, se encamina el método científico para identificar los requerimientos de usuario, y su traducción a características de ingeniería mecánica, electrónica y de sistemas. Finalmente, se validan los objetivos del proyecto desde la experiencia del cuerpo de bomberos de Medellín, y su realimentación como stakeholder de Artio.ABSTRACT: Situational-awareness engineering has encompassed the design process of several mobile platforms so as to deal with fire-based emergencies. Nowadays Colombia describes a tough scenario to the implementation of these technologies which can be used in order to response to the increasing loss of forest areas. That being said, this paper sets out an approach to the design methodology involved in the prototyping process of an unnamed ground vehi- cle focused on the exploration of difficult-to-access terrains as well as the monitoring of wildfires. For this purpose, user requirements are identified and translated into mechani- cal, electronics and systems engineering specifications. Finally, they are validated through firefighters’ experience and their feedback.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia)Derechos Reservados - Universidad EIA, 2021https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/closedAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_14cbArtio: Vehículo Terrestre no tripulado para atenuación de conatos de incendio.Trabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fConatosVehículo terrestreAtención de emergenciasRecolección de datosCalidad del airePublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82515https://repository.eia.edu.co/bitstreams/93e122ca-5259-40a8-b3f9-d1d98516cbb5/downloadda9276a8e06ed571bb7fc7c7186cd8feMD57Formato de Entrga y Autorizacion de Publicacion (1).docxFormato de Entrga y Autorizacion de Publicacion (1).docxRestricciónapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document69266https://repository.eia.edu.co/bitstreams/5e9f6baf-87b0-43e7-8e79-7de11c98a3df/download47e2de7107384764a5739fdb959019cbMD5811190/4217oai:repository.eia.edu.co:11190/42172023-07-25 16:50:47.503https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - 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