Sistema robótico para la identificación de minas antipersonal

La detección y eliminación de minas antipersonal representan un desafío crucial para la seguridad y la estabilidad de las comunidades que han sido afectadas durante décadas por el conflicto armado. Los métodos tradicionales, como el uso de caninos entrenados, detectores de metales manuales y vehículos blindados, presentan limitaciones en términos de eficiencia y seguridad. La primera etapa del presente proyecto consiste en realizar una investigación profunda sobre la problemática mencionada, con el fin de enfocar la intención del robot, por medio de la realización de un análisis de los factores necesarios para llevar a cabo su elaboración, como las limitaciones y formas en las que se debe implementar para obtener resultados óptimos y significativos.

• Autores: Cardenas Londoño, Valentina Alejandra; Moreno Patiño, Jhon Fredy
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad EAN
• Repositorio: Biblioteca Digital Minerva - Repositorio EAN
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.universidadean.edu.co:10882/13343
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10882/13343; https://repository.ean.edu.co/
• Palabra clave: Detección de minas terrestres; Robótica humanitaria; Derechos humanos y tecnología de desminado; Seguridad en la robótica de desminado; Landmine Detection; Humanitarian Robotics; Human Rights and Demining Technology; Safety in Demining Robotics; Mecatrónica; Innovaciones tecnológicas; Mejoramiento de procesos; Robótica
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/