Mimetic hand supported with artvis

El proyecto se basa en el desarrollo de una mano antropomorfa, utilizando impresoras 3D para lograr hacer la construcción pieza a pieza, teniendo en cuenta características mecánicas, para la correcta movilidad de cada una de las articulaciones, integrando visión artificial con el fin de captar, desg...

Full description

Autores:
Cerquera González, Juan José
Martín, Bradly Alejandro
Ovalle, Luis
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad EAN
Repositorio:
Biblioteca Digital Minerva - Repositorio EAN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.universidadean.edu.co:10882/14073
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10882/14073
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Palabra clave:
Compuesto electrónico
Mimética
Visión artificial
Diseño funcional
Electronic compound
Mimetic
Artificial Vision
Functional design
Mecatrónica
Microelectrónica
Procesamiento electrónico de datos
Instrumentos electrónicos
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description El proyecto se basa en el desarrollo de una mano antropomorfa, utilizando impresoras 3D para lograr hacer la construcción pieza a pieza, teniendo en cuenta características mecánicas, para la correcta movilidad de cada una de las articulaciones, integrando visión artificial con el fin de captar, desglosar y analizar los movimientos de las manos humanas en tiempo real, uniendo estas dos características, tanto físicas como digitales, se garantiza la flexibilidad y adaptabilidad necesaria para replicar la complejidad y precisión de los movimientos humanos, de esta forma, poder aplicarlo en los laboratorios de uso de reactivos químicos peligrosos para el uso humano, gracias a esto se podrán utilizar los ya mencionados reactivos a una distancia prudente evitando el contacto directo, todo esto por medio de la recepción de los estímulos visuales de las manos de los laboratoristas.
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