Mimetic hand supported with artvis

El proyecto se basa en el desarrollo de una mano antropomorfa, utilizando impresoras 3D para lograr hacer la construcción pieza a pieza, teniendo en cuenta características mecánicas, para la correcta movilidad de cada una de las articulaciones, integrando visión artificial con el fin de captar, desglosar y analizar los movimientos de las manos humanas en tiempo real, uniendo estas dos características, tanto físicas como digitales, se garantiza la flexibilidad y adaptabilidad necesaria para replicar la complejidad y precisión de los movimientos humanos, de esta forma, poder aplicarlo en los laboratorios de uso de reactivos químicos peligrosos para el uso humano, gracias a esto se podrán utilizar los ya mencionados reactivos a una distancia prudente evitando el contacto directo, todo esto por medio de la recepción de los estímulos visuales de las manos de los laboratoristas.

• Autores: Cerquera González, Juan José; Martín, Bradly Alejandro; Ovalle, Luis
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad EAN
• Repositorio: Biblioteca Digital Minerva - Repositorio EAN
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.universidadean.edu.co:10882/14073
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10882/14073; https://repository.ean.edu.co/
• Palabra clave: Compuesto electrónico; Mimética; Visión artificial; Diseño funcional; Electronic compound; Mimetic; Artificial Vision; Functional design; Mecatrónica; Microelectrónica; Procesamiento electrónico de datos; Instrumentos electrónicos
• License: Abierto (Texto Completo)