Robot autónomo para la recolección de banRobot autónomo para la recolección de bandejas con análisis de concurrencia en el restaurante de la Universidad EAN.

El siguiente proyecto para desarrollar busca dar un acercamiento a la ciencia, impulsando el desarrollo económico de la universidad EAN mediante la divulgación; implementando trabajo de diseño, construcción programación para un robot autónomo que servirá como apoyo para la recolección de bandejas en...

Full description

Autores:: Jimenez, Oscar
Marin, Kevin

Tipo de recurso:: Work document

Fecha de publicación:: 2022

Institución:: Universidad EAN

Repositorio:: Biblioteca Digital Minerva - Repositorio EAN

Idioma:: spa

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description	El siguiente proyecto para desarrollar busca dar un acercamiento a la ciencia, impulsando el desarrollo económico de la universidad EAN mediante la divulgación; implementando trabajo de diseño, construcción programación para un robot autónomo que servirá como apoyo para la recolección de bandejas en el restaurante. Este recorrerá el restaurante de la universidad EAN mediante la implementación de las mejores tecnologías que se acople a los requerimientos iniciales del proyecto. Por otro lado, entregará un reporte de concurrencia dentro del restaurante para precisar las horas pico en este establecimiento y con esta información generar estrategias para la disposición de elementos como mesas.
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Por otro lado, entregará un reporte de concurrencia dentro del restaurante para precisar las horas pico en este establecimiento y con esta información generar estrategias para la disposición de elementos como mesas.The following project to develop seeks to approach science, promoting the economic development of the EAN university through dissemination; implementing design work, construction programming for an autonomous robot that will serve as support for the collection of trays in the restaurant. This will tour the restaurant of the EAN university through the implementation of the best technologies that fit the initial requirements of the project. For another hand, will deliver an attendance report inside the restaurant to specify the hours peak in this establishment and with this information generate strategies for the arrangement of elements such as tables.Ingeniero mecatrónicoPregradopdf34 páginasRecurso electrónicoapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Cambio tecnológicoRobóticaAutomatizaciónTechnological changeRoboticAutomationProyectos de desarrolloInnovaciones tecnológicasSoftware de aplicaciónMejoramiento de procesosDesarrollo experimentalRobot autónomo para la recolección de banRobot autónomo para la recolección de bandejas con análisis de concurrencia en el restaurante de la Universidad EAN.Autonomous robot for the collection of trays with concurrency analysis in the restaurant of the EAN University.Working PaperDocumento de trabajohttp://purl.org/coar/resource_type/c_8042info:eu-repo/semantics/workingPaperIngeniería MecatrónicaFacultad de IngenieríaORIGINALJimenezOscar2022.pdfJimenezOscar2022.pdfDocumento de trabajoapplication/pdf1061573https://repository.universidadean.edu.co/bitstream/10882/12317/1/JimenezOscar2022.pdfe4f72cd1d277aeaa40fbdeca2dc5c695MD51metadata only accessJimenezOscar2022_Anexo.pdfJimenezOscar2022_Anexo.pdfAutorización Publicaciónapplication/pdf166393https://repository.universidadean.edu.co/bitstream/10882/12317/2/JimenezOscar2022_Anexo.pdffe6fa65e104115907f77e5732a2155ceMD52metadata only accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81880https://repository.universidadean.edu.co/bitstream/10882/12317/3/license.txtb1e9cd09f5b5a28e149042b5260677bbMD53open accessTHUMBNAILJimenezOscar2022.pdf.jpgJimenezOscar2022.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5228https://repository.universidadean.edu.co/bitstream/10882/12317/4/JimenezOscar2022.pdf.jpgc9e5bf978dd2e4bd4b80af7596af1670MD54open accessJimenezOscar2022_Anexo.pdf.jpgJimenezOscar2022_Anexo.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg13356https://repository.universidadean.edu.co/bitstream/10882/12317/5/JimenezOscar2022_Anexo.pdf.jpg1cd0df0b5f6f39fad4ebd83a82bbd8e0MD55open access10882/12317oai:repository.universidadean.edu.co:10882/123172022-12-14 03:01:09.081metadata only accessBiblioteca Digital Minerva EANminerva@universidadean.edu.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