Diseño y construcción de un riel electromecánico para el estudio de la cinemática de imágenes con difuminación lineal uniforme

Introducción− En este artículo se presenta el diseño y la construcción de un riel electromecánico que permite obtener la velocidad y aceleración instantáneas de una plataforma que soporta una cámara científica al momento de la captura de la imagen, para el estudio de las imágenes difuminadas por mov...

Full description

Autores:: Cortés Osorio, Jimmy Alexander
Muñoz Acosta, Deivy Alejandro
Lopez Robayo, Cristian David

Tipo de recurso:: Article of journal

Fecha de publicación:: 2020

Institución:: Corporación Universidad de la Costa

Repositorio:: REDICUC - Repositorio CUC

Idioma:: spa

id	RCUC2_979f5a2f91f9831ba3ed4c43b6d1eb4a
oai_identifier_str	oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/12224
network_acronym_str	RCUC2
network_name_str	REDICUC - Repositorio CUC
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv	Diseño y construcción de un riel electromecánico para el estudio de la cinemática de imágenes con difuminación lineal uniforme
dc.title.translated.eng.fl_str_mv	Design and construction of an electromechanical slider for the kinematic study of linear motion blurred images
title	Diseño y construcción de un riel electromecánico para el estudio de la cinemática de imágenes con difuminación lineal uniforme
spellingShingle	Diseño y construcción de un riel electromecánico para el estudio de la cinemática de imágenes con difuminación lineal uniforme slider electronic machines metrology kinematics prototype cinemática máquinas electrónicas metrología prototipo riel
title_short	Diseño y construcción de un riel electromecánico para el estudio de la cinemática de imágenes con difuminación lineal uniforme
title_full	Diseño y construcción de un riel electromecánico para el estudio de la cinemática de imágenes con difuminación lineal uniforme
title_fullStr	Diseño y construcción de un riel electromecánico para el estudio de la cinemática de imágenes con difuminación lineal uniforme
title_full_unstemmed	Diseño y construcción de un riel electromecánico para el estudio de la cinemática de imágenes con difuminación lineal uniforme
title_sort	Diseño y construcción de un riel electromecánico para el estudio de la cinemática de imágenes con difuminación lineal uniforme
dc.creator.fl_str_mv	Cortés Osorio, Jimmy Alexander Muñoz Acosta, Deivy Alejandro Lopez Robayo, Cristian David
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv	Cortés Osorio, Jimmy Alexander Muñoz Acosta, Deivy Alejandro Lopez Robayo, Cristian David
dc.subject.eng.fl_str_mv	slider electronic machines metrology kinematics prototype
topic	slider electronic machines metrology kinematics prototype cinemática máquinas electrónicas metrología prototipo riel
dc.subject.spa.fl_str_mv	cinemática máquinas electrónicas metrología prototipo riel
description	Introducción− En este artículo se presenta el diseño y la construcción de un riel electromecánico que permite obtener la velocidad y aceleración instantáneas de una plataforma que soporta una cámara científica al momento de la captura de la imagen, para el estudio de las imágenes difuminadas por movimiento uniforme (Motion blur). Se presentan los requerimientos de diseño mecánico y eléctrico basados en las condiciones de presentación del fenómeno. Seguido, el sistema fue calibrado con respecto a un instrumento patrón para el cálculo de incertidumbres y error. Objetivo− En este artículo se presenta el diseño, construcción y calibración de un sistema electromecánico para el estudio de las imágenes con difuminación uniforme. Metodología− El desarrollo del sistema se dividió en los siguientes pasos: El diseño y la construcción de un riel electromecánico en aluminio con una plataforma móvil de velocidad constante; la calibración de la velocidad de la plataforma móvil utilizando la Guía para la estimar la incertidumbre de la medición (GUM); y el diseño y la construcción de un riel electromecánico en aluminio con una plataforma móvil de aceleración constante y calibración de la aceleración de la plataforma móvil utilizando la Guía para la estimar la incertidumbre de la medición (GUM). Resultados− Se obtuvieron incertidumbres máximas de para la velocidad y de para la aceleración del sistema. Conclusiones− El sistema desarrollado corresponde a un sistema electromecánico que permite desplazar una plataforma con cámara a lo largo de un par de barras paralelas, de baja incertidumbre con la posibilidad de medir la velocidad y aceleración instantáneas para el estudio de imágenes reales con difuminadas por movimiento uniforme y la enseñanza de física básica.
publishDate	2020
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv	2020-01-27 00:00:00 2024-04-09T20:15:20Z
dc.date.available.none.fl_str_mv	2020-01-27 00:00:00 2024-04-09T20:15:20Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv	2020-01-27
dc.type.spa.fl_str_mv	Artículo de revista
dc.type.coar.spa.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.content.spa.fl_str_mv	Text
dc.type.driver.spa.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/article
dc.type.local.eng.fl_str_mv	Journal article
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv	http://purl.org/redcol/resource_type/ART
dc.type.version.spa.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format	http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
status_str	publishedVersion
dc.identifier.issn.none.fl_str_mv	0122-6517
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	https://hdl.handle.net/11323/12224
dc.identifier.url.none.fl_str_mv	https://doi.org/10.17981/ingecuc.16.1.2020.06
dc.identifier.doi.none.fl_str_mv	10.17981/ingecuc.16.1.2020.06
dc.identifier.eissn.none.fl_str_mv	2382-4700
identifier_str_mv	0122-6517 10.17981/ingecuc.16.1.2020.06 2382-4700
url	https://hdl.handle.net/11323/12224 https://doi.org/10.17981/ingecuc.16.1.2020.06
dc.language.iso.spa.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.relation.ispartofjournal.spa.fl_str_mv	Inge Cuc
dc.relation.references.spa.fl_str_mv	J. Cortés-Osorio, C. López-Robayo, and N. Hernández_Betancourt, “Evaluation and comparison of techniques for reconstructing the point spread function of images blurred by uniform linear motion”, TecnoL., vol. 21, no. 42, pp. 211–229, May. 2018. https://doi.org/10.22430/22565337.789 A. Klyuvak, O. Kliuva and R. Skrynkovskyy, “Partial Motion Blur Removal,” in IEEE Second International Conference, Data Stream Mining & Processing (DSMP), Lviv, Ukraine, Oct. 21-25, 2018, pp. 483–487. https://doi.org/10.1109/DSMP.2018.8478595 A. Zhang, Y. Zhu, J. Sun, M. Wang and Y. Zhang, “Parametric model for image blur kernel estimation,” 2018 International Conference, Orange Technologies (ICOT), Nusa Dua, BALI, Indonesia, Oct. 23-26, 2018, pp. 1–5. https://doi.org/10.1109/ICOT.2018.8705790 H. Lin and K. Li, “Motion blur removal and its application to vehicle speed detection,” 2004 International Conference on Image Processing, ICIP ‘04, Singapore, Singapore, Oct. 24-27, 2004, pp. 3407–3410. https://doi.org/10.1109/ICIP.2004.1421846 H. Lin and K. Li, “Vehicle speed estimation from single still images based on motion blur analysis,” in IAPR Conference on Machine Vision Applications, IAPR MVA 2005, Tsukuba Science City, Japan, May. 16-18, 2005, pp. 128–131. J. Mohammadi, R. Akbari and M. K. Ba haghighat, “Vehicle speed estimation based on the image motion blur using RADON transform,” in 2nd International Conference on Signal Processing Systems, ICSPS 2010, Dalian, China, Jul. 5-7 2010, pp. V1-243–V1-247. https://doi.org/10.1109/ICSPS.2010.5555577 R. Jiménez, F. Espinosa and D. Amaya, “Control de Movimiento de un Robot Humanoide por medio de Visión de Máquina y Réplica de Movimientos Humanos”, INGE CUC, vol. 9, no. 2, pp. 44–51, Dic. 2013. Available from https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/5 P. Contreras, C. Peña and C. Riaño, “Módulo Robótico para la Clasificación de Lulos (Solanum Quitoense) Implementando Visión Artificial”, INGE CUC, vol. 10, no. 1, pp. 51–62, Jul. 2014. https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/343 L. Gallo, M. Guerrero, J. Vásquez and M. Alonso, “Diseño de un Prototipo Electromecánico para la Emulación de los Movimientos de un Brazo humano”, INGE CUC, vol. 12, no. 2, pp. 17–25, Ago. 2016. Available from https://doi.org/10.17981/ingecuc.12.2.2016.02 Y. Londoño, J. A. Cortés and M. E. Fernández, “Diseño, construcción e implementación de sistema de adquisición y análisis de datos para la enseñanza del movimiento rectilíneo en el laboratorio”, Momento, no. 55, pp. 57–73, Dec. 2017. https://doi.org/10.15446/mo.n55.66146 “Revolve: Motorized Slider”, Resolve, Seattle, WA, USA. [Online . https://www.revolvecamera.com/products/ram-motorized-dolly-slider-bundle (accesed 28/08/2019). “Rhino Slider EVO”, Rhino Camera Gear, Seattle, WA, USA. [Online . https://rhinocameragear.com/pages/new-to-rhino-learn-the-system (accesed 28/08/2019). J. S. Pérez and G. Rodriguez-Zurita: “Image restoration of blurring due to rectilinear motion: constant velocity and constant acceleration”, Revista mexicana de física, vol. 51, no. 4, pp. 398–406, May. 2005. Available from https://rmf.smf.mx/page/rmf-e_anteriores?volume=51 S. Schuon and K. Diepold, “Comparison of motion de-blur algorithms and real-world deployment”, Acta Astronautica, vol. 64, no. 11–12, pp. 1050–1065, Jun. 2009. https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2009.01.012 Y. Ding, S. McCloskey and J. Yu, “Analysis of motion blur with a flutter shutter camera for non-linear motion”, in European Conference on Computer Vision, ECCV 2010, Heraklion, Crete, Greece, pp. 15–30, Sep. 5-11, 2010. https://doi.org/10.1007/978-3-642-15549-9_2 J. A. Dwicahya, N. Ramadijanti and A. Basuki, “Moving Object Velocity Detection Based on Motion Blur on Photos Using Gray Level,” International Electronics Symposium on Knowledge Creation and Intelligent Computing, IES-KCIC 2018, Bali, Indonesia, Oct. 29-30, 2018, pp. 19–198. https://doi.org/10.1109/KCIC.2018.8628598 J. S. Beggs. Kinematics. Boca Ratón, Fl., USA: CRC Press, 1983. W. A. Schmid and R. J. Lazos, “Guía para estimar la incertidumbre de la medición”, CENAM, El Marqués, Qro, MX, Rev. 1, 2000. [Online . Available: http://depa.fquim.unam.mx/amyd/archivero/EstimaciondelaIncertidumbre_32954.pdf J. A. Cortes-Osorio, “Evaluación y Comparación de Técnicas de Restauración de la Función de Punto de Dispersión para la Estimación de la Velocidad de un Objeto,” Tesis pregado, Dept. Fís., UTP, Pereira, Risaralda, Colombia, 2017. J. A. Cortés-Osorio, J. B. Gómez-Mendoza and J. C. Riaño-Rojas, “Velocity Estimation From a Single Linear Motion Blurred Image Using Discrete Cosine Transform,” IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 68, no. 10, pp. 1–13, Dec. 2018. https://doi.org/10.1109/TIM.2018.2882261
dc.relation.citationendpage.none.fl_str_mv	94
dc.relation.citationstartpage.none.fl_str_mv	80
dc.relation.citationissue.spa.fl_str_mv	1
dc.relation.citationvolume.spa.fl_str_mv	16
dc.relation.bitstream.none.fl_str_mv	https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/download/2063/2576 https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/download/2063/3494 https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/download/2063/3512
dc.relation.citationedition.spa.fl_str_mv	Núm. 1 , Año 2020 : (Enero-Junio)
dc.rights.spa.fl_str_mv	INGE CUC - 2020
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv	INGE CUC - 2020 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv	openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv	application/pdf text/html application/xml
dc.publisher.spa.fl_str_mv	Universidad de la Costa
dc.source.spa.fl_str_mv	https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/2063
institution	Corporación Universidad de la Costa
bitstream.url.fl_str_mv	https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/93a5813e-fa31-4887-ab85-7ad75988c282/download
bitstream.checksum.fl_str_mv	eb4395088e6fb4d58eaf9e7dea4f8df2
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv	MD5
repository.name.fl_str_mv	Repositorio de la Universidad de la Costa CUC
repository.mail.fl_str_mv	repdigital@cuc.edu.co
_version_	1811760809347383296
spelling	Cortés Osorio, Jimmy AlexanderMuñoz Acosta, Deivy AlejandroLopez Robayo, Cristian David2020-01-27 00:00:002024-04-09T20:15:20Z2020-01-27 00:00:002024-04-09T20:15:20Z2020-01-270122-6517https://hdl.handle.net/11323/12224https://doi.org/10.17981/ingecuc.16.1.2020.0610.17981/ingecuc.16.1.2020.062382-4700Introducción− En este artículo se presenta el diseño y la construcción de un riel electromecánico que permite obtener la velocidad y aceleración instantáneas de una plataforma que soporta una cámara científica al momento de la captura de la imagen, para el estudio de las imágenes difuminadas por movimiento uniforme (Motion blur). Se presentan los requerimientos de diseño mecánico y eléctrico basados en las condiciones de presentación del fenómeno. Seguido, el sistema fue calibrado con respecto a un instrumento patrón para el cálculo de incertidumbres y error. Objetivo− En este artículo se presenta el diseño, construcción y calibración de un sistema electromecánico para el estudio de las imágenes con difuminación uniforme. Metodología− El desarrollo del sistema se dividió en los siguientes pasos: El diseño y la construcción de un riel electromecánico en aluminio con una plataforma móvil de velocidad constante; la calibración de la velocidad de la plataforma móvil utilizando la Guía para la estimar la incertidumbre de la medición (GUM); y el diseño y la construcción de un riel electromecánico en aluminio con una plataforma móvil de aceleración constante y calibración de la aceleración de la plataforma móvil utilizando la Guía para la estimar la incertidumbre de la medición (GUM). Resultados− Se obtuvieron incertidumbres máximas de para la velocidad y de para la aceleración del sistema. Conclusiones− El sistema desarrollado corresponde a un sistema electromecánico que permite desplazar una plataforma con cámara a lo largo de un par de barras paralelas, de baja incertidumbre con la posibilidad de medir la velocidad y aceleración instantáneas para el estudio de imágenes reales con difuminadas por movimiento uniforme y la enseñanza de física básica.Introduction− This paper introduces the design and the construction of an electromechanical slider that allows obtaining the instantaneous speed and acceleration of a platform that holds a scientific camera to take photos for the study motion-blurred images. The mechanical and electrical design requirements are given based on the conditions of presentation of the phenomenon. The system was calibrated concerning a standard instrument for the estimation of the uncertainty and error. Objective− In this paper, the design, construction and calibration of an electromechanical system for the study of images with uniform motion blur is presented. Methodology− The development of the system is split into the following steps: The design and construction of an aluminum electromechanical slider built with a mobile platform that moves at constant speed; the calibration of the speed of the mobile platform using the Guide to Estimate Uncertainty in the Measurement (GUM); and the design and construction of the electromechanical aluminum slider mounted with a mobile platform at constant acceleration and the calibration of the mobile platform for the acceleration applying the Guide for Estimation of Measurement Uncertainty (GUM). Results− Maximum uncertainties of were obtained for speed and for acceleration of the system. Conclusions− The developed system corresponds to an electromechanical system that allows to move a cart along a pair of parallel bars, of low uncertainty with the possibility of measuring instantaneous speed and acceleration for the study of motion blurred images and teaching of motion physics.application/pdftext/htmlapplication/xmlspaUniversidad de la CostaINGE CUC - 2020http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0info:eu-repo/semantics/openAccessEsta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/2063sliderelectronic machinesmetrologykinematicsprototypecinemáticamáquinas electrónicasmetrologíaprototiporielDiseño y construcción de un riel electromecánico para el estudio de la cinemática de imágenes con difuminación lineal uniformeDesign and construction of an electromechanical slider for the kinematic study of linear motion blurred imagesArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articleJournal articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Inge Cuc J. Cortés-Osorio, C. López-Robayo, and N. Hernández_Betancourt, “Evaluation and comparison of techniques for reconstructing the point spread function of images blurred by uniform linear motion”, TecnoL., vol. 21, no. 42, pp. 211–229, May. 2018. https://doi.org/10.22430/22565337.789 A. Klyuvak, O. Kliuva and R. Skrynkovskyy, “Partial Motion Blur Removal,” in IEEE Second International Conference, Data Stream Mining & Processing (DSMP), Lviv, Ukraine, Oct. 21-25, 2018, pp. 483–487. https://doi.org/10.1109/DSMP.2018.8478595 A. Zhang, Y. Zhu, J. Sun, M. Wang and Y. Zhang, “Parametric model for image blur kernel estimation,” 2018 International Conference, Orange Technologies (ICOT), Nusa Dua, BALI, Indonesia, Oct. 23-26, 2018, pp. 1–5. https://doi.org/10.1109/ICOT.2018.8705790 H. Lin and K. Li, “Motion blur removal and its application to vehicle speed detection,” 2004 International Conference on Image Processing, ICIP ‘04, Singapore, Singapore, Oct. 24-27, 2004, pp. 3407–3410. https://doi.org/10.1109/ICIP.2004.1421846 H. Lin and K. Li, “Vehicle speed estimation from single still images based on motion blur analysis,” in IAPR Conference on Machine Vision Applications, IAPR MVA 2005, Tsukuba Science City, Japan, May. 16-18, 2005, pp. 128–131. J. Mohammadi, R. Akbari and M. K. Ba haghighat, “Vehicle speed estimation based on the image motion blur using RADON transform,” in 2nd International Conference on Signal Processing Systems, ICSPS 2010, Dalian, China, Jul. 5-7 2010, pp. V1-243–V1-247. https://doi.org/10.1109/ICSPS.2010.5555577 R. Jiménez, F. Espinosa and D. Amaya, “Control de Movimiento de un Robot Humanoide por medio de Visión de Máquina y Réplica de Movimientos Humanos”, INGE CUC, vol. 9, no. 2, pp. 44–51, Dic. 2013. Available from https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/5 P. Contreras, C. Peña and C. Riaño, “Módulo Robótico para la Clasificación de Lulos (Solanum Quitoense) Implementando Visión Artificial”, INGE CUC, vol. 10, no. 1, pp. 51–62, Jul. 2014. https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/343 L. Gallo, M. Guerrero, J. Vásquez and M. Alonso, “Diseño de un Prototipo Electromecánico para la Emulación de los Movimientos de un Brazo humano”, INGE CUC, vol. 12, no. 2, pp. 17–25, Ago. 2016. Available from https://doi.org/10.17981/ingecuc.12.2.2016.02 Y. Londoño, J. A. Cortés and M. E. Fernández, “Diseño, construcción e implementación de sistema de adquisición y análisis de datos para la enseñanza del movimiento rectilíneo en el laboratorio”, Momento, no. 55, pp. 57–73, Dec. 2017. https://doi.org/10.15446/mo.n55.66146 “Revolve: Motorized Slider”, Resolve, Seattle, WA, USA. [Online . https://www.revolvecamera.com/products/ram-motorized-dolly-slider-bundle (accesed 28/08/2019). “Rhino Slider EVO”, Rhino Camera Gear, Seattle, WA, USA. [Online . https://rhinocameragear.com/pages/new-to-rhino-learn-the-system (accesed 28/08/2019). J. S. Pérez and G. Rodriguez-Zurita: “Image restoration of blurring due to rectilinear motion: constant velocity and constant acceleration”, Revista mexicana de física, vol. 51, no. 4, pp. 398–406, May. 2005. Available from https://rmf.smf.mx/page/rmf-e_anteriores?volume=51 S. Schuon and K. Diepold, “Comparison of motion de-blur algorithms and real-world deployment”, Acta Astronautica, vol. 64, no. 11–12, pp. 1050–1065, Jun. 2009. https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2009.01.012 Y. Ding, S. McCloskey and J. Yu, “Analysis of motion blur with a flutter shutter camera for non-linear motion”, in European Conference on Computer Vision, ECCV 2010, Heraklion, Crete, Greece, pp. 15–30, Sep. 5-11, 2010. https://doi.org/10.1007/978-3-642-15549-9_2 J. A. Dwicahya, N. Ramadijanti and A. Basuki, “Moving Object Velocity Detection Based on Motion Blur on Photos Using Gray Level,” International Electronics Symposium on Knowledge Creation and Intelligent Computing, IES-KCIC 2018, Bali, Indonesia, Oct. 29-30, 2018, pp. 19–198. https://doi.org/10.1109/KCIC.2018.8628598 J. S. Beggs. Kinematics. Boca Ratón, Fl., USA: CRC Press, 1983. W. A. Schmid and R. J. Lazos, “Guía para estimar la incertidumbre de la medición”, CENAM, El Marqués, Qro, MX, Rev. 1, 2000. [Online . Available: http://depa.fquim.unam.mx/amyd/archivero/EstimaciondelaIncertidumbre_32954.pdf J. A. Cortes-Osorio, “Evaluación y Comparación de Técnicas de Restauración de la Función de Punto de Dispersión para la Estimación de la Velocidad de un Objeto,” Tesis pregado, Dept. Fís., UTP, Pereira, Risaralda, Colombia, 2017. J. A. Cortés-Osorio, J. B. Gómez-Mendoza and J. C. Riaño-Rojas, “Velocity Estimation From a Single Linear Motion Blurred Image Using Discrete Cosine Transform,” IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 68, no. 10, pp. 1–13, Dec. 2018. https://doi.org/10.1109/TIM.2018.28822619480116https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/download/2063/2576https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/download/2063/3494https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/download/2063/3512Núm. 1 , Año 2020 : (Enero-Junio)PublicationOREORE.xmltext/xml2766https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/93a5813e-fa31-4887-ab85-7ad75988c282/downloadeb4395088e6fb4d58eaf9e7dea4f8df2MD5111323/12224oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/122242024-09-17 12:47:47.164http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0INGE CUC - 2020metadata.onlyhttps://repositorio.cuc.edu.coRepositorio de la Universidad de la Costa CUCrepdigital@cuc.edu.co

Diseño y construcción de un riel electromecánico para el estudio de la cinemática de imágenes con difuminación lineal uniforme

Publicaciones similares