Diagnóstico de Cultivos Utilizando Procesamiento Digital de Imágenes y Tecnologías de Agricultura de Precisión

Este artículo presenta los resultados del diseño e implementación de un sistema de captura y procesamiento de imágenes de cultivos agrícolas. El diseño incluye el desarrollo de software y hardware para la adquisición de imágenes mediante un helicóptero de aeromodelismo equipado con cá- maras de reso...

Full description

Autores:
Jiménez López, Andrés Fernando
Quiroz Medina, Melanie Jisell
Acevedo Pérez, Oscar Eduardo
Salamanca, Juan Mauricio
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Corporación Universidad de la Costa
Repositorio:
REDICUC - Repositorio CUC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/12089
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/11323/12089
https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/352
Palabra clave:
Agricultura
Electrodinámica
Ingeniería
Luz
Óptica
Ondas
Vegetación
Agriculture
Electrodynamics
Engineering
Light
Optics
Waves
Vegetation
Rights
openAccess
License
INGE CUC - 2015
Description
Summary:Este artículo presenta los resultados del diseño e implementación de un sistema de captura y procesamiento de imágenes de cultivos agrícolas. El diseño incluye el desarrollo de software y hardware para la adquisición de imágenes mediante un helicóptero de aeromodelismo equipado con cá- maras de resolución de 640x480 pixeles. Se desarrolló una aplicación en software para realizar la corrección diferencial de errores generados por el Sistema de Posicionamiento Global (GPS por sus siglas en inglés), permitiendo también el monitoreo de la posición del helicóptero en tiempo real. Se desarrolló un sistema de telemetría compuesto de una unidad de medida inercial, un magnetómetro, un sensor de presión y altitud, un GPS y dos cámaras fotográficas. Finalmente se elaboró un software de procesamiento de imágenes para determinar algunos índices de vegetación y generación de mapas tridimensionales de los cultivos.