Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano

Esta investigación tiene como propósito el diseño y la construcción de la parte mecánica un dispositivo que permite emular los movimientos del brazo humano, para encontrar una alternativa diferente en los procesos de rehabilitación, o para uso en industrias que requieren manejo de la robótica. Se pr...

Full description

Autores:
Gallo Sánchez, Luisa Fernanda
Guerrero Ramírez, Mónica Alejandra
Vásquez Salcedo, Juan Diego
Alonso Castro, Miguel Ángel
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Corporación Universidad de la Costa
Repositorio:
REDICUC - Repositorio CUC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/2486
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/11323/2486
https://doi.org/10.17981/ingecuc.12.2.2016.02
https://repositorio.cuc.edu.co/
Palabra clave:
Emulación
Robots
Prototipos
Dispositivos
Máquinas electrónicas
Motores
Brazo humano
Industria
Emulation
Robots
Prototypes
Devices
Electronic machines
Engines
Human arm
Industry
Rights
openAccess
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
id RCUC2_8d566d5944ed2658b17e929ceabecd30
oai_identifier_str oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/2486
network_acronym_str RCUC2
network_name_str REDICUC - Repositorio CUC
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano
dc.title.translated.eng.fl_str_mv Electromechanical design of a prototype for emulation movements of a human arm
title Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano
spellingShingle Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano
Emulación
Robots
Prototipos
Dispositivos
Máquinas electrónicas
Motores
Brazo humano
Industria
Emulation
Robots
Prototypes
Devices
Electronic machines
Engines
Human arm
Industry
title_short Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano
title_full Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano
title_fullStr Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano
title_full_unstemmed Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano
title_sort Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano
dc.creator.fl_str_mv Gallo Sánchez, Luisa Fernanda
Guerrero Ramírez, Mónica Alejandra
Vásquez Salcedo, Juan Diego
Alonso Castro, Miguel Ángel
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Gallo Sánchez, Luisa Fernanda
Guerrero Ramírez, Mónica Alejandra
Vásquez Salcedo, Juan Diego
Alonso Castro, Miguel Ángel
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Emulación
Robots
Prototipos
Dispositivos
Máquinas electrónicas
Motores
Brazo humano
Industria
topic Emulación
Robots
Prototipos
Dispositivos
Máquinas electrónicas
Motores
Brazo humano
Industria
Emulation
Robots
Prototypes
Devices
Electronic machines
Engines
Human arm
Industry
dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv Emulation
Robots
Prototypes
Devices
Electronic machines
Engines
Human arm
Industry
description Esta investigación tiene como propósito el diseño y la construcción de la parte mecánica un dispositivo que permite emular los movimientos del brazo humano, para encontrar una alternativa diferente en los procesos de rehabilitación, o para uso en industrias que requieren manejo de la robótica. Se presentan los pasos realizados en la primera fase de la investigación, que da como resultado el diseño y construcción del prototipo de un brazo robótico diestro: cinco dedos, mano, antebrazo, bíceps y hombro; con trece grados de libertad en total, junto con el diseño de una estructura para fijar los sensores al brazo del operador. El proceso se dividió en cinco partes: diseño y construcción de un dedo de prueba; estudio para la adquisición de motores incluidos en el funcionamiento del prototipo; diseño del hombro y antebrazo; diseño de mano y muñeca y, por último el proceso de ensamblaje de las partes.
publishDate 2016
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2016-08-29
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2019-02-14T01:45:51Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2019-02-14T01:45:51Z
dc.type.spa.fl_str_mv Artículo de revista
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/ART
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
status_str acceptedVersion
dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv L.Gallo, M.Guerrero, J.Vásquez y M. Alonso, “Diseño de un Prototipo Electromecánico para la Emulación de los Movimientos de un Brazo Humano”, INGE CUC, vol. 12, No.2, pp. 17-25, 2016. DOI: http://dx.doi.org/10.17981/ingecuc.12.2.2016.02
dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv https://hdl.handle.net/11323/2486
dc.identifier.url.spa.fl_str_mv https://doi.org/10.17981/ingecuc.12.2.2016.02
dc.identifier.doi.spa.fl_str_mv 10.17981/ingecuc.12.2.2016.02
dc.identifier.eissn.spa.fl_str_mv 2382-4700
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv Corporación Universidad de la Costa
dc.identifier.pissn.spa.fl_str_mv 0122-6517
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv REDICUC - Repositorio CUC
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv https://repositorio.cuc.edu.co/
identifier_str_mv L.Gallo, M.Guerrero, J.Vásquez y M. Alonso, “Diseño de un Prototipo Electromecánico para la Emulación de los Movimientos de un Brazo Humano”, INGE CUC, vol. 12, No.2, pp. 17-25, 2016. DOI: http://dx.doi.org/10.17981/ingecuc.12.2.2016.02
10.17981/ingecuc.12.2.2016.02
2382-4700
Corporación Universidad de la Costa
0122-6517
REDICUC - Repositorio CUC
url https://hdl.handle.net/11323/2486
https://doi.org/10.17981/ingecuc.12.2.2016.02
https://repositorio.cuc.edu.co/
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartofseries.spa.fl_str_mv INGE CUC; Vol. 12, Núm. 2 (2016)
dc.relation.ispartofjournal.spa.fl_str_mv INGE CUC
INGE CUC
dc.relation.references.spa.fl_str_mv [1] Honda Robotics. ASIMO. [Online]. Available:
[2] Waseda University, WasedaUniversity Humanoid. [Online]. Available: http://www.humanoid.waseda.ac.jp/history.html.
[3] J. M. Dorador González, Robótica y prótesis inteligentes, Revista Digital Universitaria, vol. 6, no.1, pp. 2-15, 2004.
[4] C. Natale Ciro, F. Castaldo, A. Cirillo, P. Cirillo, U. Ferrara, L. Palmieri. Real Time Control of an Anthropomorphic Robotic Armusing FPGA. Altera Innovateltaly Desing Constest 2011. SUN Ingegneria. Napoles, Italia. Dipartimento di ingegneriadell’ informazione, 2011
[5] A. M. Zaid, A. Yaqub, M. R. Arshad, and S. Wahab, UTHM Hand: Mechanics Behind The Dexterous Anthropomorpohic Hand. World Academy of Science, Engineering and Technlogy [online], vol. 5, no. 2, pp. 331-335, 2011. Available: http://waset.org/publications/9570/uthm-hand-mechanics-behind-the-dexterous-anthropomorphic-hand.
[6] L. Xiao, B. Wang, G. Yang, and M. Gauthier, “Poly(Lactic Acid)-Based Biomaterials: Synthesis, Modification and Applications,” in Biomedical Science, Engineering and Technology, InTech, 2012.
[7] A. A. Relaño Pastor, “Estudio comparativo de piezas ABS y PLA procesadas mediante modelado por deposición fundida”, Proyecto Fin de Carrera. Departamento de Ciencia e Ingeniería de los materiales e Ingeniería Química, Universidad Carlos II de Madrid, Madrid, España, 2013.
[8] S. González Mejía and A. Ortiz Rosas, “Desarrollo de un brazo robótico móvil para la tele operación desde un pc bajo el estándar IEEE 802.11b,” Ingenium, vol. 4, no. 8, p. 5, Feb. 2009. http://dx.doi.org/10.21774/ing.v4i8.128
[9] D. Rivas, F. Manjarres, J. Mena, J. L. Carrillo-Medina, V. Bautista, M. Erazo, M. Perez, O. Galarza, and M. Huerta, “Inverse engineering design and construction of an ABS plastic, six DOF robotic arm structure,” in 2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2015, pp. 352–357. http://dx.doi.org/10.1109/icara.2015.7081173
[10] J. Vachalek, L. Capucha, P. Krasnansky, and F. Toth, “Collision-free manipulation of a robotic arm using the MS Windows Kinect 3D optical system,” in 2015 20th International Conference on Process Control (PC), 2015, pp. 96–106. http://dx.doi.org/10.1109/pc.2015.7169945
[11] H.-J. Kim, Y. Tanaka, A. Kawamura, S. Kawamura, and Y. Nishioka, “Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method,” in 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015, pp. 767–772. http://dx.doi.org/10.1109/AIM.2015.7222630
[12] P. A. Rey Molina and K. Urrego, “Diseño e implementación de un prototipo de brazo robótico en 3D para la manipulación de cajas en una matriz de almacenamiento,” Redes Ing., vol. 3, no. 2, pp. 32–40, 2012.
[13] J. G. Hoyos Gutiérrez, J. E. Cardona, L. M. Capacho, F. Prieto y M. Cisneros Pérez, Position based visual servoing of a robotic arm rv2aj implemented in matlab and java. Colombian Journal of Advanced Technologies, vol. 2 no. 18, pp. 18-22, 2011.
[14] Moinul Bhuiyan and Muhammad Muaz Bin Hanafi. 2 Two Degree of Freedom Plotter using Robotic Arm. Julio de 2015.
[15] M. Molina Cárdenas, P. Pedroza Barrios, K. M. Gaitán Moreno, J. F. Salgado Arismendy, and M. C. Ordoñez, “Diseño y Construcción del Prototipo de un Brazo Robótico con Tres Grados de Libertad, como Objeto de Estudio,” Ingeniare, no.18, pp.. 87-94, 2015.
[16] Y. Huang, J. Li, Q. Huang, and P. Souères, “Anthropomorphic robotic arm with integrated elastic joints for TCM remedial massage,” Robotica, vol. 33, no. 2, pp. 348–365, Feb. 2015. http://dx.doi.org/10.1017/S0263574714000228
[17] B. Fang, D. Guo, F. Sun, H. Liu, and Y. Wu, “A robotic hand-arm teleoperation system using human arm/ hand with a novel data glove,” in 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, pp. 2483–2488. http://dx.doi.org/10.1109/ROBIO.2015.7419712
[18] H. Jiang, J. P. Wachs, M. Pendergast, and B. S. Duerstock, “3D joystick for robotic arm control by individuals with high level spinal cord injuries.,” IEEE Int. Conf. Rehabil. Robot., vol. 2013, p. 6650432, Jun. 2013.
[19] A. Ganiev, H.-S. Shin, and K.-H. Lee, “Study on Virtual Control of a Robotic Arm via a Myo Armband for the SelfManipulation of a Hand Amputee,” Int. J. Appl. Eng. Res., vol. 11, no. 2, pp. 775–782, 2016.
[20] M. A. Pérez Romero, A. T. Velázquez Sánchez, C. R. Torres San Miguel, L. M. Sáez, P. F. Huertas González, and G. M. Urriolagoitia Calderón, “Prototipo de mano robótica antropométrica sub-actuada,” Rev. Fac. Ing. no. 65, pp. 46–59, 2012.
[21] Gael Langevin. Inmoov. Open sourse [online].
[22] C. A. Quinayás Burgos, M. Muñoz Añasco, Ó. A. Vivas Albán, and C. A. Gaviria-López, “Diseño y construcción de la prótesis robótica de mano UC-1,” Ing. y Univ., vol. 14, no. 2, p. 223, 2011.
[23] R. L. Norton, “Engranes Helicoidales, Cónicos y de Tornillo Sin Fin”, en Diseño de Maquinas, 4ª ed. Prentice Hall, 2011, pp. 630-635.
[24] J. F. Arroyave, C. A. Romero y C. A. Montilla, Ingeniería inversa de un reductor de tornillo sinfín - corona. Scientia et Technica [online], vol. 17, n° 52, pp. 204-210 Avaliable: dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/4271876.pdf
[25] Bach, “La porporción áurea”, Dibujo Técnico, pp. 1-15, 2010. Avaliable: https://plasticavegadeo.files.wordpress.com/2010/08/15-la-proporcion-aurea.pdf
[26] J. E. Shigley and L. D. Mitchell, “Engranes Rectos”, Diseño de Ingenieria Mecanica, 3ª Ed. McGraw-Hill, 2010, pp. 602-668.
[27] J. E. Shigley and L. D. Mitchell, “Engranes Rectos”, Diseño de Ingenieria Mecanica, 2010, 3ª ed. McGraw-Hill, pp. 602-668.
[28] R. L. Norton, “Engranes Rectos”, en Diseño de Maquinas, 4ª ed. Prentice-Hall, 2011, pp. 543-596.
[29] HobbyKing’s. Datasheet, [Online] http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17540__HK_5320_Ultra_Micro_Digital_Servo_1_7g_0_05sec_0_075kg.html
[30] E. L. Juan García. Cirugía ortopédica y traumatología. Biomecanica de los dedos de la mano. Avaliable: http://documents.mx/documents/biomecanica-de-los-dedos-dela-mano.html
[31] R. MCRae, Ortopedia y Fracturas. Madrid: Marban, 2006.
[32] Electronicos Caldas. Hoja de datos. http://www.electronicoscaldas.com/datasheet/MG995_Tower-Pro.pdf
[33] R. MCRae, Ortopedia y Fracturas. Madrid: Marban, 2006.
[34] Pololu Corporation. Robotics and electronics. Available: https://www.pololu.com/product/1057
dc.relation.citationendpage.spa.fl_str_mv 25
dc.relation.citationstartpage.spa.fl_str_mv 17
dc.relation.citationissue.spa.fl_str_mv 2
dc.relation.citationvolume.spa.fl_str_mv 12
dc.relation.ispartofjournalabbrev.spa.fl_str_mv INGE CUC
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 9 páginas
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Corporación Universidad de la Costa
dc.source.spa.fl_str_mv INGE CUC
institution Corporación Universidad de la Costa
dc.source.url.spa.fl_str_mv https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/815
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/e66d2dee-c689-47a1-a170-2c8bf9ba6888/download
https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/85186e22-9f6f-4347-aa07-3a51e239052b/download
https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/664d6e6d-afbb-444f-bf21-241aeefe89c1/download
https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/95536e4b-4d0b-46fc-a4c3-72419cee3f6d/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 13bb4aea19811899e948822ffe8a2caa
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
4a373b586b74ef23888d29b5cf1ca81e
6ca50e98518d68b1629e507fe70b2dc4
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio de la Universidad de la Costa CUC
repository.mail.fl_str_mv repdigital@cuc.edu.co
_version_ 1828166888902885376
spelling Gallo Sánchez, Luisa FernandaGuerrero Ramírez, Mónica AlejandraVásquez Salcedo, Juan DiegoAlonso Castro, Miguel Ángel2019-02-14T01:45:51Z2019-02-14T01:45:51Z2016-08-29L.Gallo, M.Guerrero, J.Vásquez y M. Alonso, “Diseño de un Prototipo Electromecánico para la Emulación de los Movimientos de un Brazo Humano”, INGE CUC, vol. 12, No.2, pp. 17-25, 2016. DOI: http://dx.doi.org/10.17981/ingecuc.12.2.2016.02https://hdl.handle.net/11323/2486https://doi.org/10.17981/ingecuc.12.2.2016.0210.17981/ingecuc.12.2.2016.022382-4700Corporación Universidad de la Costa0122-6517REDICUC - Repositorio CUChttps://repositorio.cuc.edu.co/Esta investigación tiene como propósito el diseño y la construcción de la parte mecánica un dispositivo que permite emular los movimientos del brazo humano, para encontrar una alternativa diferente en los procesos de rehabilitación, o para uso en industrias que requieren manejo de la robótica. Se presentan los pasos realizados en la primera fase de la investigación, que da como resultado el diseño y construcción del prototipo de un brazo robótico diestro: cinco dedos, mano, antebrazo, bíceps y hombro; con trece grados de libertad en total, junto con el diseño de una estructura para fijar los sensores al brazo del operador. El proceso se dividió en cinco partes: diseño y construcción de un dedo de prueba; estudio para la adquisición de motores incluidos en el funcionamiento del prototipo; diseño del hombro y antebrazo; diseño de mano y muñeca y, por último el proceso de ensamblaje de las partes.This investigation have to aims the design and build a device that can emulate the movements of the human arm, to find a different alternative in the re-habilitation process, or for use in industries that require handling robotics. Steps taken in the first phase of in-vestigation, the design and construction of the prototype of a robotic arm dexterous are presented: five fingers, hand, forearm, biceps and shoulder; thirteen degrees of freedom in total, also with the design of a structure for attaching the sensors to the operator arm. The process is divided into five parts: design construction of a test finger; study for the buy to motors; design shoulder and forearm; design hand and wrist; and finally the process of assembling the parts.Gallo Sánchez, Luisa Fernanda-ec0a9705-6fb3-4998-8fbf-af180363be30-0Guerrero Ramírez, Mónica Alejandra-1a158b79-0b00-4817-9865-51165ec81b7a-0Vásquez Salcedo, Juan Diego-4359c81e-a5af-42ae-8afa-ea8c7abb8e89-0Alonso Castro, Miguel Ángel-0f82387b-b266-4ffd-b385-98953b87a794-09 páginasapplication/pdfspaCorporación Universidad de la CostaINGE CUC; Vol. 12, Núm. 2 (2016)INGE CUCINGE CUC[1] Honda Robotics. ASIMO. [Online]. Available:[2] Waseda University, WasedaUniversity Humanoid. [Online]. Available: http://www.humanoid.waseda.ac.jp/history.html.[3] J. M. Dorador González, Robótica y prótesis inteligentes, Revista Digital Universitaria, vol. 6, no.1, pp. 2-15, 2004.[4] C. Natale Ciro, F. Castaldo, A. Cirillo, P. Cirillo, U. Ferrara, L. Palmieri. Real Time Control of an Anthropomorphic Robotic Armusing FPGA. Altera Innovateltaly Desing Constest 2011. SUN Ingegneria. Napoles, Italia. Dipartimento di ingegneriadell’ informazione, 2011[5] A. M. Zaid, A. Yaqub, M. R. Arshad, and S. Wahab, UTHM Hand: Mechanics Behind The Dexterous Anthropomorpohic Hand. World Academy of Science, Engineering and Technlogy [online], vol. 5, no. 2, pp. 331-335, 2011. Available: http://waset.org/publications/9570/uthm-hand-mechanics-behind-the-dexterous-anthropomorphic-hand.[6] L. Xiao, B. Wang, G. Yang, and M. Gauthier, “Poly(Lactic Acid)-Based Biomaterials: Synthesis, Modification and Applications,” in Biomedical Science, Engineering and Technology, InTech, 2012.[7] A. A. Relaño Pastor, “Estudio comparativo de piezas ABS y PLA procesadas mediante modelado por deposición fundida”, Proyecto Fin de Carrera. Departamento de Ciencia e Ingeniería de los materiales e Ingeniería Química, Universidad Carlos II de Madrid, Madrid, España, 2013.[8] S. González Mejía and A. Ortiz Rosas, “Desarrollo de un brazo robótico móvil para la tele operación desde un pc bajo el estándar IEEE 802.11b,” Ingenium, vol. 4, no. 8, p. 5, Feb. 2009. http://dx.doi.org/10.21774/ing.v4i8.128[9] D. Rivas, F. Manjarres, J. Mena, J. L. Carrillo-Medina, V. Bautista, M. Erazo, M. Perez, O. Galarza, and M. Huerta, “Inverse engineering design and construction of an ABS plastic, six DOF robotic arm structure,” in 2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2015, pp. 352–357. http://dx.doi.org/10.1109/icara.2015.7081173[10] J. Vachalek, L. Capucha, P. Krasnansky, and F. Toth, “Collision-free manipulation of a robotic arm using the MS Windows Kinect 3D optical system,” in 2015 20th International Conference on Process Control (PC), 2015, pp. 96–106. http://dx.doi.org/10.1109/pc.2015.7169945[11] H.-J. Kim, Y. Tanaka, A. Kawamura, S. Kawamura, and Y. Nishioka, “Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method,” in 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015, pp. 767–772. http://dx.doi.org/10.1109/AIM.2015.7222630[12] P. A. Rey Molina and K. Urrego, “Diseño e implementación de un prototipo de brazo robótico en 3D para la manipulación de cajas en una matriz de almacenamiento,” Redes Ing., vol. 3, no. 2, pp. 32–40, 2012.[13] J. G. Hoyos Gutiérrez, J. E. Cardona, L. M. Capacho, F. Prieto y M. Cisneros Pérez, Position based visual servoing of a robotic arm rv2aj implemented in matlab and java. Colombian Journal of Advanced Technologies, vol. 2 no. 18, pp. 18-22, 2011.[14] Moinul Bhuiyan and Muhammad Muaz Bin Hanafi. 2 Two Degree of Freedom Plotter using Robotic Arm. Julio de 2015.[15] M. Molina Cárdenas, P. Pedroza Barrios, K. M. Gaitán Moreno, J. F. Salgado Arismendy, and M. C. Ordoñez, “Diseño y Construcción del Prototipo de un Brazo Robótico con Tres Grados de Libertad, como Objeto de Estudio,” Ingeniare, no.18, pp.. 87-94, 2015.[16] Y. Huang, J. Li, Q. Huang, and P. Souères, “Anthropomorphic robotic arm with integrated elastic joints for TCM remedial massage,” Robotica, vol. 33, no. 2, pp. 348–365, Feb. 2015. http://dx.doi.org/10.1017/S0263574714000228[17] B. Fang, D. Guo, F. Sun, H. Liu, and Y. Wu, “A robotic hand-arm teleoperation system using human arm/ hand with a novel data glove,” in 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, pp. 2483–2488. http://dx.doi.org/10.1109/ROBIO.2015.7419712[18] H. Jiang, J. P. Wachs, M. Pendergast, and B. S. Duerstock, “3D joystick for robotic arm control by individuals with high level spinal cord injuries.,” IEEE Int. Conf. Rehabil. Robot., vol. 2013, p. 6650432, Jun. 2013.[19] A. Ganiev, H.-S. Shin, and K.-H. Lee, “Study on Virtual Control of a Robotic Arm via a Myo Armband for the SelfManipulation of a Hand Amputee,” Int. J. Appl. Eng. Res., vol. 11, no. 2, pp. 775–782, 2016.[20] M. A. Pérez Romero, A. T. Velázquez Sánchez, C. R. Torres San Miguel, L. M. Sáez, P. F. Huertas González, and G. M. Urriolagoitia Calderón, “Prototipo de mano robótica antropométrica sub-actuada,” Rev. Fac. Ing. no. 65, pp. 46–59, 2012.[21] Gael Langevin. Inmoov. Open sourse [online].[22] C. A. Quinayás Burgos, M. Muñoz Añasco, Ó. A. Vivas Albán, and C. A. Gaviria-López, “Diseño y construcción de la prótesis robótica de mano UC-1,” Ing. y Univ., vol. 14, no. 2, p. 223, 2011.[23] R. L. Norton, “Engranes Helicoidales, Cónicos y de Tornillo Sin Fin”, en Diseño de Maquinas, 4ª ed. Prentice Hall, 2011, pp. 630-635.[24] J. F. Arroyave, C. A. Romero y C. A. Montilla, Ingeniería inversa de un reductor de tornillo sinfín - corona. Scientia et Technica [online], vol. 17, n° 52, pp. 204-210 Avaliable: dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/4271876.pdf[25] Bach, “La porporción áurea”, Dibujo Técnico, pp. 1-15, 2010. Avaliable: https://plasticavegadeo.files.wordpress.com/2010/08/15-la-proporcion-aurea.pdf[26] J. E. Shigley and L. D. Mitchell, “Engranes Rectos”, Diseño de Ingenieria Mecanica, 3ª Ed. McGraw-Hill, 2010, pp. 602-668.[27] J. E. Shigley and L. D. Mitchell, “Engranes Rectos”, Diseño de Ingenieria Mecanica, 2010, 3ª ed. McGraw-Hill, pp. 602-668.[28] R. L. Norton, “Engranes Rectos”, en Diseño de Maquinas, 4ª ed. Prentice-Hall, 2011, pp. 543-596.[29] HobbyKing’s. Datasheet, [Online] http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17540__HK_5320_Ultra_Micro_Digital_Servo_1_7g_0_05sec_0_075kg.html[30] E. L. Juan García. Cirugía ortopédica y traumatología. Biomecanica de los dedos de la mano. Avaliable: http://documents.mx/documents/biomecanica-de-los-dedos-dela-mano.html[31] R. MCRae, Ortopedia y Fracturas. Madrid: Marban, 2006.[32] Electronicos Caldas. Hoja de datos. http://www.electronicoscaldas.com/datasheet/MG995_Tower-Pro.pdf[33] R. MCRae, Ortopedia y Fracturas. Madrid: Marban, 2006.[34] Pololu Corporation. Robotics and electronics. Available: https://www.pololu.com/product/10572517212INGE CUCINGE CUChttps://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/815Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humanoElectromechanical design of a prototype for emulation movements of a human armArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersioninfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2EmulaciónRobotsPrototiposDispositivosMáquinas electrónicasMotoresBrazo humanoIndustriaEmulationRobotsPrototypesDevicesElectronic machinesEnginesHuman armIndustryPublicationORIGINALDiseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano.pdfDiseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano.pdfapplication/pdf1139998https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/e66d2dee-c689-47a1-a170-2c8bf9ba6888/download13bb4aea19811899e948822ffe8a2caaMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/85186e22-9f6f-4347-aa07-3a51e239052b/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52THUMBNAILDiseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano.pdf.jpgDiseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano.pdf.jpgimage/jpeg53630https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/664d6e6d-afbb-444f-bf21-241aeefe89c1/download4a373b586b74ef23888d29b5cf1ca81eMD54TEXTDiseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano.pdf.txtDiseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano.pdf.txttext/plain35635https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/95536e4b-4d0b-46fc-a4c3-72419cee3f6d/download6ca50e98518d68b1629e507fe70b2dc4MD5511323/2486oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/24862024-09-17 14:22:28.914open.accesshttps://repositorio.cuc.edu.coRepositorio de la Universidad de la Costa CUCrepdigital@cuc.edu.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

Publicaciones similares