Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano

Esta investigación tiene como propósito el diseño y la construcción de la parte mecánica un dispositivo que permite emular los movimientos del brazo humano, para encontrar una alternativa diferente en los procesos de rehabilitación, o para uso en industrias que requieren manejo de la robótica. Se presentan los pasos realizados en la primera fase de la investigación, que da como resultado el diseño y construcción del prototipo de un brazo robótico diestro: cinco dedos, mano, antebrazo, bíceps y hombro; con trece grados de libertad en total, junto con el diseño de una estructura para fijar los sensores al brazo del operador. El proceso se dividió en cinco partes: diseño y construcción de un dedo de prueba; estudio para la adquisición de motores incluidos en el funcionamiento del prototipo; diseño del hombro y antebrazo; diseño de mano y muñeca y, por último el proceso de ensamblaje de las partes.

• Autores: Gallo Sánchez, Luisa Fernanda; Guerrero Ramírez, Mónica Alejandra; Vásquez Salcedo, Juan Diego; Alonso Castro, Miguel Ángel
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2016
• Institución: Corporación Universidad de la Costa
• Repositorio: REDICUC - Repositorio CUC
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/2486
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/11323/2486; https://doi.org/10.17981/ingecuc.12.2.2016.02; https://repositorio.cuc.edu.co/
• Palabra clave: Emulación; Robots; Prototipos; Dispositivos; Máquinas electrónicas; Motores; Brazo humano; Industria; Emulation; Robots; Prototypes; Devices; Electronic machines; Engines; Human arm; Industry
• Rights: openAccess
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2