Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano

Esta investigación tiene como propósito el diseño y la construcción de la parte mecánica un dispositivo que permite emular los movimientos del brazo humano, para encontrar una alternativa diferente en los procesos de rehabilitación,  o para uso en industrias que requieren manejo de la robótica. Se p...

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Autores:
Gallo Sánchez, Luisa Fernanda
Guerrero Ramírez, Mónica Alejandra
Vásquez Salcedo, Juan Diego
Alonso Castro, Miguel Ángel
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Corporación Universidad de la Costa
Repositorio:
REDICUC - Repositorio CUC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/12139
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/11323/12139
https://doi.org/10.17981/ingecuc.12.2.2016.02
Palabra clave:
Emulation
Robots
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Devices
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Human arm
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Motores
Brazo humano
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description Esta investigación tiene como propósito el diseño y la construcción de la parte mecánica un dispositivo que permite emular los movimientos del brazo humano, para encontrar una alternativa diferente en los procesos de rehabilitación,  o para uso en industrias que requieren manejo de la robótica. Se presentan los pasos realizados en la primera fase de la investigación, que da como resultado el diseño y construcción del prototipo de un brazo robótico diestro: cinco dedos, mano, antebrazo, bíceps y hombro; con trece  grados de libertad en total, junto con el diseño de una estructura para fijar los sensores al brazo del operador. El proceso se  dividió en cinco partes: diseño y construcción de un dedo de prueba; estudio para la adquisición de motores incluidos en el funcionamiento del prototipo; diseño del hombro y antebrazo; diseño de mano y muñeca y,  por último  el proceso de ensamblaje de las partes.
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El proceso se  dividió en cinco partes: diseño y construcción de un dedo de prueba; estudio para la adquisición de motores incluidos en el funcionamiento del prototipo; diseño del hombro y antebrazo; diseño de mano y muñeca y,  por último  el proceso de ensamblaje de las partes.This research aims to design and build a device that can emulate the movements of the human arm, to find a different alternative in the rehabilitation process, or for use in industries that require handling robotics. Steps taken in the first phase of investigation, the design and construction of the prototype of a robotic arm dexterous are presented: five fingers, hand, forearm, biceps and shoulder; thirteen degrees of freedom in total, also with the design of a structure for attaching the sensors to the operator arm. The process is divided into five parts: design construction of a test finger; study for the buy to motors; design shoulder and forearm; design hand and wrist; and finally the process of assembling the parts.application/pdfapplication/zipapplication/ziptext/htmlspaUniversidad de la CostaINGE CUC - 2016https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/815EmulationRobotsPrototypesDevicesElectronic machinesEnginesHuman armIndustryEmulaciónRobotsPrototiposDispositivosMáquinas electrónicasMotoresBrazo humanoIndustriaDiseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humanoElectromechanical design of a prototype for emulation movements of a human armArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articleJournal articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Inge CucHonda Robotics. 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