Construction of a robotic arm to improve the communication of people with auditive or non-verbal disabilities

This article presents a system that works as an alternative solution to help teaching sign language to most hearing people in a different way, by using a robotic hand that allows the rest of the population to learn this language in order to communicate and include the deaf community in society. Stud...

Full description

Autores:
Villena Torres, Jose
Simanca H., Fredys A.
blanco garrido, fabian
Carreño Hernandez, Pablo
Hernandez Bejarano, Miguel
NEIRA MOLINA, HAROLD ROBERTO
Diaz Rodriguez, Jorge Luis
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Corporación Universidad de la Costa
Repositorio:
REDICUC - Repositorio CUC
Idioma:
eng
OAI Identifier:
oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/7938
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/11323/7938
https://doi.org/10.1016/j.procs.2020.10.040
https://repositorio.cuc.edu.co/
Palabra clave:
Peruvian Sign Language
Robotic arm
Articulated hand
Lenguaje de señas peruano
Brazo robótico
Mano articulada
Rights
openAccess
License
CC0 1.0 Universal
id RCUC2_6f69947854600c1c52305c6c655b8333
oai_identifier_str oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/7938
network_acronym_str RCUC2
network_name_str REDICUC - Repositorio CUC
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Construction of a robotic arm to improve the communication of people with auditive or non-verbal disabilities
dc.title.translated.spa.fl_str_mv Construcción de un brazo robótico para mejorar la comunicación de personas con discapacidad auditiva o no verbal
title Construction of a robotic arm to improve the communication of people with auditive or non-verbal disabilities
spellingShingle Construction of a robotic arm to improve the communication of people with auditive or non-verbal disabilities
Peruvian Sign Language
Robotic arm
Articulated hand
Lenguaje de señas peruano
Brazo robótico
Mano articulada
title_short Construction of a robotic arm to improve the communication of people with auditive or non-verbal disabilities
title_full Construction of a robotic arm to improve the communication of people with auditive or non-verbal disabilities
title_fullStr Construction of a robotic arm to improve the communication of people with auditive or non-verbal disabilities
title_full_unstemmed Construction of a robotic arm to improve the communication of people with auditive or non-verbal disabilities
title_sort Construction of a robotic arm to improve the communication of people with auditive or non-verbal disabilities
dc.creator.fl_str_mv Villena Torres, Jose
Simanca H., Fredys A.
blanco garrido, fabian
Carreño Hernandez, Pablo
Hernandez Bejarano, Miguel
NEIRA MOLINA, HAROLD ROBERTO
Diaz Rodriguez, Jorge Luis
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Villena Torres, Jose
Simanca H., Fredys A.
blanco garrido, fabian
Carreño Hernandez, Pablo
Hernandez Bejarano, Miguel
NEIRA MOLINA, HAROLD ROBERTO
Diaz Rodriguez, Jorge Luis
dc.subject.spa.fl_str_mv Peruvian Sign Language
Robotic arm
Articulated hand
Lenguaje de señas peruano
Brazo robótico
Mano articulada
topic Peruvian Sign Language
Robotic arm
Articulated hand
Lenguaje de señas peruano
Brazo robótico
Mano articulada
description This article presents a system that works as an alternative solution to help teaching sign language to most hearing people in a different way, by using a robotic hand that allows the rest of the population to learn this language in order to communicate and include the deaf community in society. Study experimental in nature, since a communication system was made through a robotic arm that is capable of simulating sign language in order to improve the quality of life of people with hearing difficulties. The methodology was analyzed in two phases: the first design and development and the second phase: Programming and integration of hardware and software. The change of materials in the unions allowed to obtain a flexible hand, which returned to its original position, this meant the improvement of the design, as for the development of the application for the control of the Arduino, a login interface was developed for the administration of the robotic hand. This ongoing investigation has been able to build an articulated robotic hand, with a high degree of flexibility.
publishDate 2020
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2020
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-02-26T20:14:28Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-02-26T20:14:28Z
dc.type.spa.fl_str_mv Artículo de revista
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/ART
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
status_str acceptedVersion
dc.identifier.issn.spa.fl_str_mv 18770509
dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv https://hdl.handle.net/11323/7938
dc.identifier.doi.spa.fl_str_mv https://doi.org/10.1016/j.procs.2020.10.040
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv Corporación Universidad de la Costa
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv REDICUC - Repositorio CUC
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv https://repositorio.cuc.edu.co/
identifier_str_mv 18770509
Corporación Universidad de la Costa
REDICUC - Repositorio CUC
url https://hdl.handle.net/11323/7938
https://doi.org/10.1016/j.procs.2020.10.040
https://repositorio.cuc.edu.co/
dc.language.iso.none.fl_str_mv eng
language eng
dc.relation.references.spa.fl_str_mv [1] J. Lobera Gracida, V. Mondragón Marino y B. Contreras, Discapacidad auditiva. Guía didáctica para la inclusión en educación inicial y básica, México: CONSEJO NACIONAL DEL FOMENTO EDUCATIVO, 2010.
[2] J. Lobera Gracida, V. Mondragón Marino y B. Contreras, «educacionespecial», Mèxico, 2010.
[3] V. Burad, «La glosa: Un sistema de notación para la lengua de señas,» CC BY-NC-BD, 2011. [En línea]. Available: https://cultura-sorda.org/la-glosa-un-sistema-de-notacion-para-la-lengua-de-senas/. [Último acceso: 02 05 2020].
[4] C. A. Hernández Suárez y H. R. Márquez Ramos, Discapacidad auditiva. Tecnología para la inclusión social, Bogotà: Universidad Distrital Francisco José de Caldas, 2015.
[5] J. Bell, «Cuatro tipos de robots médicos lideran el camino en el cuidado de la salud ... se están haciendo cargo, pero están aquí para ayudar.,» NS Healthcare , 06 Enero 2020. [En línea]. Available: https://www.ns-healthcare.com/analysis/medical-robots/. [Último acceso: 12 05 2020].
[6] B. &. A. J. Barker, «Robotics as means to increase achievement scores un an informal learning environmente,» Journal of Research on Technology In Education, vol. 39, nº 3, pp. 229-243, 2007.
[7] F. A. Simanca H, F. Blanco Garrido y P. Carreño Hernández, Aplicación de las TIC en población con diversidad, Bogotá D.C: Universidad Libre, 2019.
[8] L. Rodriguez Alcalde, Leonardo Torres quevedo y la Cibernética, Madrid: Ediciones Cid, 1966.
[9] M. Ricillo, «Introduccion a la Robotica/Entra al mundo de la inteligencia artificial.,» Conectados-LA REVISTA, vol. 1, nº 1, pp. 26-31, 2012.
[10] A. O. Baturone, Robótica, manipuladores y robots moviles, Barcelona: MARCOMBO S.A, 2005.
[11] J. D. Moreno Arango y V. Torres Rojas, «Diseño incluyente desde el proceso comunicativo usuario-dispositivos para divergencia funcional locomotriz,» Actas de Diseño No.19, Buenos Aires: Universidad de Palermo, 2015.
[12] J. E. Pinzon Ortiz, A. Espinel Ortega y O. L. & Ramos, «Modelo de Interacción Inteligente del Reglamento del Congreso de Colombia para dispositivos móviles,» Ingeniería, vol. 25, nº 1, pp. 1-15, 2020.
[13] M. Á. Rodríguez González, Lenguaje de Signos, Valladolid: Universidad de Valladolid, 2013, p. 10.
[14] M. Sausa, «peru21.pe,» Peru21, 03 diciembre 2015. [En línea]. Available: https://peru21.pe/lima/peru-hay-532-000-personas-sordas-23-interpretes-video-199711-noticia/. [Último acceso: 02 02 2020].
[15] F. M. Alonzo y M. E. Bravo, Diseño, construcción y control de un brazo robótico. Tesis. Gdo.Ing.Elec., Quito: Universidad San Francisco de Quito, 2014.
[16] J. C. Chico Moreno, Desarrollo de prototipo de pr ́otesis de mano emulada en un ambiente virtual.Tesis.Mg.Ing., Bogotá: Universidad Nacional de Colombia, 2016.
[17] C. A. Rodriguez Pachon, C. A. Rojas López, D. F. Vega Losada y R. E. Quevedo Cardénas, DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MANO ELECTROMECÁNICA CONTROLADA POR MANDOS DE VOZ. Tesis.Gdo.Ing.Mec., Bogotá D.C: Universidad de San Buenaventura, 2010.
[18] C. A. Peña Solórzano, J. G. Hoyos Gutiérrez y F. A. Prieto Ortiz, «HACIA EL AGARRE DE OBJETOS UTILIZANDO APRENDIZAJE ROBÓTICO POR IMITACIÓN Y DATOS DE FUERZA,» Revista EIA, vol. 12, nº 23, pp. 71-82, 2015.
[19] J. Nin, «www.prometec.net,» Prometec, 2020. [En línea]. Available: https://www.prometec.net/proyecto-mano-articulada/. [Último acceso: 02 05 2020].
[20] M. García Abella, DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y CONTROL POR ORDENADOR DE UN BRAZO ROBÓTICO. Tesis. Gdo.Ing.Elec.Ind., Valencia: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA, 2018.
[21] F. Sandoval, «www.pinterest.com,» pinterest, 2020. [En línea]. Available: https://www.pinterest.co.uk/pin/705728204078102485/. [Último acceso: 02 05 2020].
[22] L. Y. Martinez Diaz y J. A. Niño Vega, Elaboración de Una Mano Robótica Didáctica Para La Enseñanza de Programación en Arduino, Dirigida Al Nivel De Educación Media En Una Institución Educativa De La Ciudad De Duitama.Tesis.Gdo.Lic.Tec., Duitama: UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA, 2017.
[23] J. D. Celis Nuñez, R. A. Llanos Castro, B. Medina Delgado, S. B. Sepúlveda Mora y S. A. & Castro Casadiego, «Modelo Acústico y de Lenguaje del Idioma Español para el dialecto Cucuteño, Orientado al Reconocimiento Automático del Habla,» Ingeniería, vol. 22, nº 3, pp. 362-376, 2017.
[24] J. M. Ramos Arreguín, J. E. Vargas Soto y E. Gorrostieta Hurtado, Mecatrónica y Robótica, México: Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., 2018.
[25] I. HUITZIL VELASCO, J. O. Päjaro Cruz y L. D. Ramírez Alfaro, «Prueba de un Brazalete,» Revista de Ciencias Ambientales y Recursos Naturales, vol. 3, nº 10, pp. 48-56, 2017.
[26] A. Cervera Andés, Coordinación y control de robots móviles basado en agentes., Valencia: Universidad Politecnica de VAlencia, 2011.
[27] D. A. Zúñiga Tenesaca y D. M. Andrade Zeas, «Diseño y construcción de una mano robótica para la enseñanza del alfabeto dactilológico universal para personas sordomudas,» Revista de Ciencia y Tecnología INGENIUS, vol. 6, nº 6, pp. 67-84, 2011.
[28] A. Madruga Peláez, A. A. Estevez Pérez, R. S. López, I. Santana Ching y C. M. & García Algora, «Red de Sensores Inalámbricos para la Adquisición de Datos en Casas de Cultivo,» Ingeniería, vol. 24, nº 3, pp. 224-234, 2019.
[29] IAT, «iat.es,» IAT, 2020. [En línea]. Available: https://iat.es/tecnologias/robotica/. [Último acceso: 12 05 2020].
[30] D. M. Andrade Zeas y D. A. Zuñiga T., "Diseño y construcción de una mano robótica para la enseñanza del alfabeto dactilológico universal para personas sordomudas".Tesis Gdo. Ing.Elec., Cuenca: Universidad Politécnica Saleciana, 2011.
dc.rights.spa.fl_str_mv CC0 1.0 Universal
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv CC0 1.0 Universal
http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Corporación Universidad de la Costa
dc.source.spa.fl_str_mv Procedia Computer Science
institution Corporación Universidad de la Costa
dc.source.url.spa.fl_str_mv https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85099880574&doi=10.1016%2fj.procs.2020.10.040&origin=inward&txGid=94fb1bd244c813ad50d389d2c96c68dd
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/134608b7-fbea-45a4-9c71-fae3b785bdf6/download
https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/09ca9780-9806-4442-a89b-3f07f68c7843/download
https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/c91e29fa-2189-4cb6-80af-72bf2df34251/download
https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/5a2c015d-c218-42b8-98b8-6ea2d9672956/download
https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/eb52eaab-2336-4cc0-9ac1-51d9e506ac2c/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 5a7eb7447bca5deed4415ed3e8fd53fc
42fd4ad1e89814f5e4a476b409eb708c
e30e9215131d99561d40d6b0abbe9bad
2404b8794352ec673008b4b1bd16919e
6807facc727264f2064962b04504cb24
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio de la Universidad de la Costa CUC
repository.mail.fl_str_mv repdigital@cuc.edu.co
_version_ 1811760773745082368
spelling Villena Torres, JoseSimanca H., Fredys A.blanco garrido, fabianCarreño Hernandez, PabloHernandez Bejarano, MiguelNEIRA MOLINA, HAROLD ROBERTODiaz Rodriguez, Jorge Luis2021-02-26T20:14:28Z2021-02-26T20:14:28Z202018770509https://hdl.handle.net/11323/7938https://doi.org/10.1016/j.procs.2020.10.040Corporación Universidad de la CostaREDICUC - Repositorio CUChttps://repositorio.cuc.edu.co/This article presents a system that works as an alternative solution to help teaching sign language to most hearing people in a different way, by using a robotic hand that allows the rest of the population to learn this language in order to communicate and include the deaf community in society. Study experimental in nature, since a communication system was made through a robotic arm that is capable of simulating sign language in order to improve the quality of life of people with hearing difficulties. The methodology was analyzed in two phases: the first design and development and the second phase: Programming and integration of hardware and software. The change of materials in the unions allowed to obtain a flexible hand, which returned to its original position, this meant the improvement of the design, as for the development of the application for the control of the Arduino, a login interface was developed for the administration of the robotic hand. This ongoing investigation has been able to build an articulated robotic hand, with a high degree of flexibility.Este artículo presenta un sistema que funciona como una solución alternativa para ayudar a enseñar el lenguaje de señas a la mayoría de las personas oyentes de una manera diferente, mediante el uso de una mano robótica que permite al resto de la población aprender este idioma con el fin de comunicarse e incluir a la comunidad sorda en sociedad. Estudio de carácter experimental, ya que se realizó un sistema de comunicación a través de un brazo robótico que es capaz de simular el lenguaje de señas con el fin de mejorar la calidad de vida de las personas con dificultades auditivas. La metodología se analizó en dos fases: la primera de diseño y desarrollo y la segunda fase: Programación e integración de hardware y software. El cambio de materiales en las uniones permitió obtener una mano flexible, la cual volvió a su posición original, esto significó la mejora del diseño, ya que para el desarrollo de la aplicación para el control del Arduino, se desarrolló una interfaz de login para el administración de la mano robótica. Esta investigación en curso ha logrado construir una mano robótica articulada, con un alto grado de flexibilidad.Villena Torres, JoseSimanca H., Fredys A.-will be generated-orcid-0000-0002-3548-0775-600blanco garrido, fabian-will be generated-orcid-0000-0001-7131-4427-600Carreño Hernandez, PabloHernandez Bejarano, MiguelNEIRA MOLINA, HAROLD ROBERTO-will be generated-orcid-0000-0003-3595-8086-600Diaz Rodriguez, Jorge Luis-will be generated-orcid-0000-0001-7661-8665-600application/pdfengCorporación Universidad de la CostaCC0 1.0 Universalhttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Procedia Computer Sciencehttps://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85099880574&doi=10.1016%2fj.procs.2020.10.040&origin=inward&txGid=94fb1bd244c813ad50d389d2c96c68ddPeruvian Sign LanguageRobotic armArticulated handLenguaje de señas peruanoBrazo robóticoMano articuladaConstruction of a robotic arm to improve the communication of people with auditive or non-verbal disabilitiesConstrucción de un brazo robótico para mejorar la comunicación de personas con discapacidad auditiva o no verbalArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion[1] J. Lobera Gracida, V. Mondragón Marino y B. Contreras, Discapacidad auditiva. Guía didáctica para la inclusión en educación inicial y básica, México: CONSEJO NACIONAL DEL FOMENTO EDUCATIVO, 2010.[2] J. Lobera Gracida, V. Mondragón Marino y B. Contreras, «educacionespecial», Mèxico, 2010.[3] V. Burad, «La glosa: Un sistema de notación para la lengua de señas,» CC BY-NC-BD, 2011. [En línea]. Available: https://cultura-sorda.org/la-glosa-un-sistema-de-notacion-para-la-lengua-de-senas/. [Último acceso: 02 05 2020].[4] C. A. Hernández Suárez y H. R. Márquez Ramos, Discapacidad auditiva. Tecnología para la inclusión social, Bogotà: Universidad Distrital Francisco José de Caldas, 2015.[5] J. Bell, «Cuatro tipos de robots médicos lideran el camino en el cuidado de la salud ... se están haciendo cargo, pero están aquí para ayudar.,» NS Healthcare , 06 Enero 2020. [En línea]. Available: https://www.ns-healthcare.com/analysis/medical-robots/. [Último acceso: 12 05 2020].[6] B. &. A. J. Barker, «Robotics as means to increase achievement scores un an informal learning environmente,» Journal of Research on Technology In Education, vol. 39, nº 3, pp. 229-243, 2007.[7] F. A. Simanca H, F. Blanco Garrido y P. Carreño Hernández, Aplicación de las TIC en población con diversidad, Bogotá D.C: Universidad Libre, 2019.[8] L. Rodriguez Alcalde, Leonardo Torres quevedo y la Cibernética, Madrid: Ediciones Cid, 1966.[9] M. Ricillo, «Introduccion a la Robotica/Entra al mundo de la inteligencia artificial.,» Conectados-LA REVISTA, vol. 1, nº 1, pp. 26-31, 2012.[10] A. O. Baturone, Robótica, manipuladores y robots moviles, Barcelona: MARCOMBO S.A, 2005.[11] J. D. Moreno Arango y V. Torres Rojas, «Diseño incluyente desde el proceso comunicativo usuario-dispositivos para divergencia funcional locomotriz,» Actas de Diseño No.19, Buenos Aires: Universidad de Palermo, 2015.[12] J. E. Pinzon Ortiz, A. Espinel Ortega y O. L. & Ramos, «Modelo de Interacción Inteligente del Reglamento del Congreso de Colombia para dispositivos móviles,» Ingeniería, vol. 25, nº 1, pp. 1-15, 2020.[13] M. Á. Rodríguez González, Lenguaje de Signos, Valladolid: Universidad de Valladolid, 2013, p. 10.[14] M. Sausa, «peru21.pe,» Peru21, 03 diciembre 2015. [En línea]. Available: https://peru21.pe/lima/peru-hay-532-000-personas-sordas-23-interpretes-video-199711-noticia/. [Último acceso: 02 02 2020].[15] F. M. Alonzo y M. E. Bravo, Diseño, construcción y control de un brazo robótico. Tesis. Gdo.Ing.Elec., Quito: Universidad San Francisco de Quito, 2014.[16] J. C. Chico Moreno, Desarrollo de prototipo de pr ́otesis de mano emulada en un ambiente virtual.Tesis.Mg.Ing., Bogotá: Universidad Nacional de Colombia, 2016.[17] C. A. Rodriguez Pachon, C. A. Rojas López, D. F. Vega Losada y R. E. Quevedo Cardénas, DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MANO ELECTROMECÁNICA CONTROLADA POR MANDOS DE VOZ. Tesis.Gdo.Ing.Mec., Bogotá D.C: Universidad de San Buenaventura, 2010.[18] C. A. Peña Solórzano, J. G. Hoyos Gutiérrez y F. A. Prieto Ortiz, «HACIA EL AGARRE DE OBJETOS UTILIZANDO APRENDIZAJE ROBÓTICO POR IMITACIÓN Y DATOS DE FUERZA,» Revista EIA, vol. 12, nº 23, pp. 71-82, 2015.[19] J. Nin, «www.prometec.net,» Prometec, 2020. [En línea]. Available: https://www.prometec.net/proyecto-mano-articulada/. [Último acceso: 02 05 2020].[20] M. García Abella, DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y CONTROL POR ORDENADOR DE UN BRAZO ROBÓTICO. Tesis. Gdo.Ing.Elec.Ind., Valencia: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA, 2018.[21] F. Sandoval, «www.pinterest.com,» pinterest, 2020. [En línea]. Available: https://www.pinterest.co.uk/pin/705728204078102485/. [Último acceso: 02 05 2020].[22] L. Y. Martinez Diaz y J. A. Niño Vega, Elaboración de Una Mano Robótica Didáctica Para La Enseñanza de Programación en Arduino, Dirigida Al Nivel De Educación Media En Una Institución Educativa De La Ciudad De Duitama.Tesis.Gdo.Lic.Tec., Duitama: UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA, 2017.[23] J. D. Celis Nuñez, R. A. Llanos Castro, B. Medina Delgado, S. B. Sepúlveda Mora y S. A. & Castro Casadiego, «Modelo Acústico y de Lenguaje del Idioma Español para el dialecto Cucuteño, Orientado al Reconocimiento Automático del Habla,» Ingeniería, vol. 22, nº 3, pp. 362-376, 2017.[24] J. M. Ramos Arreguín, J. E. Vargas Soto y E. Gorrostieta Hurtado, Mecatrónica y Robótica, México: Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., 2018.[25] I. HUITZIL VELASCO, J. O. Päjaro Cruz y L. D. Ramírez Alfaro, «Prueba de un Brazalete,» Revista de Ciencias Ambientales y Recursos Naturales, vol. 3, nº 10, pp. 48-56, 2017.[26] A. Cervera Andés, Coordinación y control de robots móviles basado en agentes., Valencia: Universidad Politecnica de VAlencia, 2011.[27] D. A. Zúñiga Tenesaca y D. M. Andrade Zeas, «Diseño y construcción de una mano robótica para la enseñanza del alfabeto dactilológico universal para personas sordomudas,» Revista de Ciencia y Tecnología INGENIUS, vol. 6, nº 6, pp. 67-84, 2011.[28] A. Madruga Peláez, A. A. Estevez Pérez, R. S. López, I. Santana Ching y C. M. & García Algora, «Red de Sensores Inalámbricos para la Adquisición de Datos en Casas de Cultivo,» Ingeniería, vol. 24, nº 3, pp. 224-234, 2019.[29] IAT, «iat.es,» IAT, 2020. [En línea]. Available: https://iat.es/tecnologias/robotica/. [Último acceso: 12 05 2020].[30] D. M. Andrade Zeas y D. A. Zuñiga T., "Diseño y construcción de una mano robótica para la enseñanza del alfabeto dactilológico universal para personas sordomudas".Tesis Gdo. Ing.Elec., Cuenca: Universidad Politécnica Saleciana, 2011.PublicationORIGINAL1-s2.0-S1877050920323085-main (2).pdf1-s2.0-S1877050920323085-main (2).pdfapplication/pdf782734https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/134608b7-fbea-45a4-9c71-fae3b785bdf6/download5a7eb7447bca5deed4415ed3e8fd53fcMD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8701https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/09ca9780-9806-4442-a89b-3f07f68c7843/download42fd4ad1e89814f5e4a476b409eb708cMD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-83196https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/c91e29fa-2189-4cb6-80af-72bf2df34251/downloade30e9215131d99561d40d6b0abbe9badMD53THUMBNAIL1-s2.0-S1877050920323085-main (2).pdf.jpg1-s2.0-S1877050920323085-main (2).pdf.jpgimage/jpeg46852https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/5a2c015d-c218-42b8-98b8-6ea2d9672956/download2404b8794352ec673008b4b1bd16919eMD54TEXT1-s2.0-S1877050920323085-main (2).pdf.txt1-s2.0-S1877050920323085-main (2).pdf.txttext/plain64499https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/eb52eaab-2336-4cc0-9ac1-51d9e506ac2c/download6807facc727264f2064962b04504cb24MD5511323/7938oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/79382024-09-17 11:05:32.582http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/CC0 1.0 Universalopen.accesshttps://repositorio.cuc.edu.coRepositorio de la Universidad de la Costa CUCrepdigital@cuc.edu.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

Publicaciones similares