Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico

En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando...

Full description

Autores:
Rojas Eslava, Juan Sebastián
Escrucería Del Pino, Santiago
Suárez Ramírez, Marco Alejandro
Peña Cortés, César Augusto
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Corporación Universidad de la Costa
Repositorio:
REDICUC - Repositorio CUC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/12028
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/11323/12028
https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/258
Palabra clave:
Robot
Antropomórfico
Bacteriología
Cinemática.
Rights
openAccess
License
INGE CUC - 2014
id RCUC2_29bafc8d5a697a25b3072022d555eb01
oai_identifier_str oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/12028
network_acronym_str RCUC2
network_name_str REDICUC - Repositorio CUC
repository_id_str
spelling Rojas Eslava, Juan SebastiánEscrucería Del Pino, SantiagoSuárez Ramírez, Marco AlejandroPeña Cortés, César Augusto2012-10-23 00:00:002024-04-09T20:12:49Z2012-10-23 00:00:002024-04-09T20:12:49Z2012-10-230122-6517https://hdl.handle.net/11323/12028https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/2582382-4700En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formación.application/pdfspaUniversidad de la CostaINGE CUC - 2014https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/258RobotAntropomórficoBacteriologíaCinemática.Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológicoDiseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológicoArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articleJournal articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Inge CucV. F. Martínez, La automática y la robótica aplicadas a la medicina. I Workshop Español de Robótica, ROBOT. Zaragoza, 2007, p. 1223.T . Bermejo Vicedo, C. Pérez Menéndez Conde, “Aplicación de las nuevas tecnologías a la farmacia hospitalaria en España”. Farm Hosp, Vol. 31. No. 1, pp. 17- 22, 2007.O. F. Dueñas García, H. Rico Olvera y J. J. Beltrán Montoya, “Telemedicina y cirugía robótica en ginecología”. Medigraphic Artemisa, 161-166, 2008.J. D. Ramírez y C. A. Grajales, “La robóti ca en la medicina”. Ventana Informática, 1-10, 2004.L. W. Sun, C. Shatin y C. K. Yeung, “Port placement and pose selection of the da Vinci surgical system for collision-free intervention based on performance optimization”. Presentado en: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007. [conference publications]. Disponible en: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=4398943C. Arroyo. “Cirugía Robótica”. Elementos, Ciencia y Cultura. Vol. 12, No. 58, pp. 13-17. Abril, 2005.Y. M. Sánchez, N. C. Cruz, A. M. Fernández y O. J. Machado, “La nanotecnología y sus posibilidades de aplicación en el campo científico-tecnológico”. Revista Cubana de Salud Pública, 1-9, 2009.A. Barrientos, Fundamentos de Robótica. España: McGraw-Hill, pp. 125-130, 2007.J. M. Buitrago, Técnicas y métodos de laboratorio clínico. Barcelona: Elsevier Masson, 2010.D. J. Aznar, Manual de obtención y manejo de muestras para el laboratorio clínico. Andalucía: Servicio Andaluz de Salud, 2009, pp. 12-24.23021918https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/download/258/242Núm. 1 , Año 2012 : (Enero - Diciembre)PublicationOREORE.xmltext/xml2817https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/38b1a414-857a-4fe5-92e2-fd7a899edd28/downloade6fb90f6669b9e03ea0a883ef289a0cfMD5111323/12028oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/120282024-09-17 12:45:30.144https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/INGE CUC - 2014metadata.onlyhttps://repositorio.cuc.edu.coRepositorio de la Universidad de la Costa CUCrepdigital@cuc.edu.co
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
dc.title.translated.eng.fl_str_mv Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
title Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
spellingShingle Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
Robot
Antropomórfico
Bacteriología
Cinemática.
title_short Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
title_full Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
title_fullStr Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
title_full_unstemmed Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
title_sort Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
dc.creator.fl_str_mv Rojas Eslava, Juan Sebastián
Escrucería Del Pino, Santiago
Suárez Ramírez, Marco Alejandro
Peña Cortés, César Augusto
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Rojas Eslava, Juan Sebastián
Escrucería Del Pino, Santiago
Suárez Ramírez, Marco Alejandro
Peña Cortés, César Augusto
dc.subject.spa.fl_str_mv Robot
Antropomórfico
Bacteriología
Cinemática.
topic Robot
Antropomórfico
Bacteriología
Cinemática.
description En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formación.
publishDate 2012
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2012-10-23 00:00:00
2024-04-09T20:12:49Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2012-10-23 00:00:00
2024-04-09T20:12:49Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2012-10-23
dc.type.spa.fl_str_mv Artículo de revista
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.type.local.eng.fl_str_mv Journal article
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/ART
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
status_str publishedVersion
dc.identifier.issn.none.fl_str_mv 0122-6517
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/11323/12028
dc.identifier.url.none.fl_str_mv https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/258
dc.identifier.eissn.none.fl_str_mv 2382-4700
identifier_str_mv 0122-6517
2382-4700
url https://hdl.handle.net/11323/12028
https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/258
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartofjournal.spa.fl_str_mv Inge Cuc
dc.relation.references.spa.fl_str_mv V. F. Martínez, La automática y la robótica aplicadas a la medicina. I Workshop Español de Robótica, ROBOT. Zaragoza, 2007, p. 1223.
T . Bermejo Vicedo, C. Pérez Menéndez Conde, “Aplicación de las nuevas tecnologías a la farmacia hospitalaria en España”. Farm Hosp, Vol. 31. No. 1, pp. 17- 22, 2007.
O. F. Dueñas García, H. Rico Olvera y J. J. Beltrán Montoya, “Telemedicina y cirugía robótica en ginecología”. Medigraphic Artemisa, 161-166, 2008.
J. D. Ramírez y C. A. Grajales, “La robóti ca en la medicina”. Ventana Informática, 1-10, 2004.
L. W. Sun, C. Shatin y C. K. Yeung, “Port placement and pose selection of the da Vinci surgical system for collision-free intervention based on performance optimization”. Presentado en: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007. [conference publications]. Disponible en: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=4398943
C. Arroyo. “Cirugía Robótica”. Elementos, Ciencia y Cultura. Vol. 12, No. 58, pp. 13-17. Abril, 2005.
Y. M. Sánchez, N. C. Cruz, A. M. Fernández y O. J. Machado, “La nanotecnología y sus posibilidades de aplicación en el campo científico-tecnológico”. Revista Cubana de Salud Pública, 1-9, 2009.
A. Barrientos, Fundamentos de Robótica. España: McGraw-Hill, pp. 125-130, 2007.
J. M. Buitrago, Técnicas y métodos de laboratorio clínico. Barcelona: Elsevier Masson, 2010.
D. J. Aznar, Manual de obtención y manejo de muestras para el laboratorio clínico. Andalucía: Servicio Andaluz de Salud, 2009, pp. 12-24.
dc.relation.citationendpage.none.fl_str_mv 230
dc.relation.citationstartpage.none.fl_str_mv 219
dc.relation.citationissue.spa.fl_str_mv 1
dc.relation.citationvolume.spa.fl_str_mv 8
dc.relation.bitstream.none.fl_str_mv https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/download/258/242
dc.relation.citationedition.spa.fl_str_mv Núm. 1 , Año 2012 : (Enero - Diciembre)
dc.rights.spa.fl_str_mv INGE CUC - 2014
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv INGE CUC - 2014
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad de la Costa
dc.source.spa.fl_str_mv https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/258
institution Corporación Universidad de la Costa
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/38b1a414-857a-4fe5-92e2-fd7a899edd28/download
bitstream.checksum.fl_str_mv e6fb90f6669b9e03ea0a883ef289a0cf
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio de la Universidad de la Costa CUC
repository.mail.fl_str_mv repdigital@cuc.edu.co
_version_ 1811760799310413824

Publicaciones similares