Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando...
- Autores:
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Rojas Eslava, Juan Sebastián
Escrucería Del Pino, Santiago
Suárez Ramírez, Marco Alejandro
Peña Cortés, César Augusto
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Corporación Universidad de la Costa
- Repositorio:
- REDICUC - Repositorio CUC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/12028
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11323/12028
https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/258
- Palabra clave:
- Robot
Antropomórfico
Bacteriología
Cinemática.
- Rights
- openAccess
- License
- INGE CUC - 2014
| Summary: | En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formación. |
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