Diseño y construcción de un exoesqueleto ligero y compacto a fin de aumentar la velocidad y disminuir el esfuerzo de una persona promedio al caminar

La tecnología de hoy se ha visto inmersa en casi todos los campos de trabajo, como el militar, la salud, entre otros, siendo la medicina uno de los más beneficiados, debido a que estas tendencias impulsan el desarrollo de herramientas especializadas que facilitan el trabajo del médico y la recuperación de los pacientes. Lo que estamos presenciando hoy en el mundo medico puede compararse con el descubrimiento de la penicilina, el desarrollo de las máquinas de rayos X y la llegada de la cirugía para trasplantes. Aproximadamente el 1% de la población del mundo depende de las sillas de ruedas para movilizarse. Con el envejecimiento de la población este número aumenta desmesuradamente. Esto significa que aproximadamente, 3 millones de americanos, 5 millones de europeos, un total aproximado de 10 millones de ciudadanos de países desarrollados y 60 millones de personas alrededor del mundo dependen de las sillas de ruedas. Mientras que las sillas de ruedas han mejorado en su calidad durante las últimas décadas, las opciones para las personas con problemas de movilidad son limitadas. Todo eso está a punto de cambiar. Una de las herramientas que buscan mejorar la calidad de vida de las personas, son los exoesqueletos. Un exoesqueleto es un dispositivo capaz de otorgar facultades motoras de forma pasiva o activa, donde la primera se refiere a dispositivos que requieren energía de las personas para funcionar, y en estos casos los exoesqueletos proporcionan facultades extra a las naturales y se encuentran comúnmente en inteligencia militar y en rehabilitación. Este proyecto se realiza con el interés principal de aportar tecnologías que generen beneficio puntual a las personas que, por diversas razones, han perdido la capacidad de caminar, total o parcialmente, y que se les recomiende un tratamiento de rehabilitación. Es importante destacar que este trabajo consiste únicamente en el diseño mecánico y construcción de un exoesqueleto de miembros inferiores, permitiéndole al portador aumentar su velocidad y disminuir el esfuerzo que tiene al caminar.

• Autores: Acuña, Juan
• Fecha de publicación: 2016
• Institución: Corporación Universidad de la Costa
• Repositorio: REDICUC - Repositorio CUC
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/1186
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/11323/1186; https://repositorio.cuc.edu.co/
• Palabra clave: Velocidad; Ligero; Aumentar; Esfuerzo; Speed; Increase; Light; effort
• Rights: openAccess
• License: Atribución – No comercial – Compartir igual