Sistema de georreferenciación y rescate para aeronaves no tripuladas

Introducción: Se desarrolló un dispositivo que puede ser acondicionado para aeronaves no tripuladas, este dispositivo lo que permite es que en caso de que una aeronave caiga y se pierda en una zona no especifica, a través del mismo se logre el rescate de la aeronave enviando la coordenada en la que...

Full description

Autores:
Calderon Vega, Harold Yesid
Castañeda Pabón, Daniel Eduardo
Camargo Casallas, Esperanza
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Corporación Universidad de la Costa
Repositorio:
REDICUC - Repositorio CUC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/12243
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/11323/12243
https://doi.org/10.17981/ingecuc.18.1.2022.10
Palabra clave:
Antenas
Circuitos
Estratosfera
Proyectos aeroespaciales
Sonda
Telemetría
Visualización
Antennas
Circuits
Stratosphere
Aerospace projects
Probe
Telemetry
Display
Rights
openAccess
License
INGE CUC - 2021
id RCUC2_2161ba195931dffb6bc8df3f6eb84ba7
oai_identifier_str oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/12243
network_acronym_str RCUC2
network_name_str REDICUC - Repositorio CUC
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Sistema de georreferenciación y rescate para aeronaves no tripuladas
dc.title.translated.eng.fl_str_mv Georeferencing and rescue system for unmanned aircraft
title Sistema de georreferenciación y rescate para aeronaves no tripuladas
spellingShingle Sistema de georreferenciación y rescate para aeronaves no tripuladas
Antenas
Circuitos
Estratosfera
Proyectos aeroespaciales
Sonda
Telemetría
Visualización
Antennas
Circuits
Stratosphere
Aerospace projects
Probe
Telemetry
Display
title_short Sistema de georreferenciación y rescate para aeronaves no tripuladas
title_full Sistema de georreferenciación y rescate para aeronaves no tripuladas
title_fullStr Sistema de georreferenciación y rescate para aeronaves no tripuladas
title_full_unstemmed Sistema de georreferenciación y rescate para aeronaves no tripuladas
title_sort Sistema de georreferenciación y rescate para aeronaves no tripuladas
dc.creator.fl_str_mv Calderon Vega, Harold Yesid
Castañeda Pabón, Daniel Eduardo
Camargo Casallas, Esperanza
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Calderon Vega, Harold Yesid
Castañeda Pabón, Daniel Eduardo
Camargo Casallas, Esperanza
dc.subject.spa.fl_str_mv Antenas
Circuitos
Estratosfera
Proyectos aeroespaciales
Sonda
Telemetría
Visualización
topic Antenas
Circuitos
Estratosfera
Proyectos aeroespaciales
Sonda
Telemetría
Visualización
Antennas
Circuits
Stratosphere
Aerospace projects
Probe
Telemetry
Display
dc.subject.eng.fl_str_mv Antennas
Circuits
Stratosphere
Aerospace projects
Probe
Telemetry
Display
description Introducción: Se desarrolló un dispositivo que puede ser acondicionado para aeronaves no tripuladas, este dispositivo lo que permite es que en caso de que una aeronave caiga y se pierda en una zona no especifica, a través del mismo se logre el rescate de la aeronave enviando la coordenada en la que se encuentra. Objetivo: Desarrollar un sistema de georreferenciación para aeronaves no tripuladas implementando un sistema electrónico el cual pueda codificar y transmitir los datos de su posición actual, además desarrollar un sistema de visualización mediante un circuito detectable a dispositivos estroboscópicos alimentando estas dos partes por medio un prototipo el cual proporcione energía alternativa, todo esto dentro de un sistema contra impactos. Metodología: Es un dispositivo que envía la coordenada utilizando la placa pi in the sky la cual posee el módulo transmisor Radiometrix, para estos se realizaron pruebas a una base remota donde un computador con una serie de programas decodificara y mostrara la posición de esta en tiempo real para posteriormente lograr su rescate. Resultados: Se logró implementar al proyecto la placa Pi in The Sky la cual es capaz de codificar la coordenada para su posterior transmisión a la base usando el módulo Radiometrix, llegando a transmisiones de más 11km comprobando el robusto protocolo que usa. Se consiguió implementar un circuito estroboscópico que cumple con las exigencias del proyecto, obteniendo características a favor como lo es su intensidad lumínica y larga duración que está alrededor de las 72 Horas activas.  Conclusiones: Con éste trabajo investigativo se concluye que el proyecto logra transmisiones a más de 11k m de distancia a una base remota sin ningún percance y con ello obteniendo una trama de datos (latitud longitud y altitud en metros) para lograr su georreferenciación en todo momento.  
publishDate 2021
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-11-02 00:00:00
2024-04-09T20:15:32Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-11-02 00:00:00
2024-04-09T20:15:32Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2021-11-02
dc.type.spa.fl_str_mv Artículo de revista
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.type.local.eng.fl_str_mv Journal article
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/ART
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
status_str publishedVersion
dc.identifier.issn.none.fl_str_mv 0122-6517
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/11323/12243
dc.identifier.url.none.fl_str_mv https://doi.org/10.17981/ingecuc.18.1.2022.10
dc.identifier.doi.none.fl_str_mv 10.17981/ingecuc.18.1.2022.10
dc.identifier.eissn.none.fl_str_mv 2382-4700
identifier_str_mv 0122-6517
10.17981/ingecuc.18.1.2022.10
2382-4700
url https://hdl.handle.net/11323/12243
https://doi.org/10.17981/ingecuc.18.1.2022.10
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartofjournal.spa.fl_str_mv Inge Cuc
dc.relation.references.spa.fl_str_mv Reyes Pedraza Camilo. (2016, 09). Universidad Distrital incursiona en la investigación aeroespacial. La UD. Disponible: http://laud.udistrital.edu.co/noticias universidad-distrital-incursiona-en-la-investigacion-aeroespacial.
Js. (2010, 06). COCOM GPS Tracking Limits. RAVTrack.com. Disponible:http://ravtrack.com/GPStracking/cocom-gps-tracking-limits/469/
Congress of the United States, “Technology and East-West Trade”. EEUU: Gov’t Printing Office,1979, pp. 153-173.
Congreso de la República de Colombia. (1993, 12). LEY 94 DE 1993. Ministerio TIC Colombia. Disponible:https://www.mintic.gov.co/portal/604/articles-3724_documento.pdf
GETSIMPLE. (2018) Bienvenido al proyecto pi in the sky - proyecto pi in the sky. Disponible: http://www.pi-in-the-sky.com/. [accedido: 21-feb-2019].
Ublox. (En línea). max-m8 series | u-blox. Disponible: https://www.u-blox.com/en/product/max-m8-series.
Maruwa. (2018). mhb-1575a. Disponible: https://www.maruwa-g.com/e/products/electronic-parts/MHB-1575A.pdf.
Maruwa. (2018). mhc-1575gh. Disponible: https://www.maruwa-g.com/e/products/electronic-parts/MHC-1575GH.pdf.
Briceño Márquez José E, “Técnicas de modulación digital con portadora modulada”, Transmisión de datos, Edición 3, vol. 1. Mérida, Venezuela: Taller de Publicaciones de la Facultad de Ingeniería, Digital 2005, pp 63-68.
González Duque Raúl, Python para Todos. Granada, España: Autoedición, 2010, pp. 10-110.
Marzal Andrés, Gracia Isabel, Introducción a la Programación con Python. Castellón de la plana, España: Publicacions de la niversitat Jaume, 2016, pp. 200-400.
Elkin Andrés Ladino Ordoñez, Brayan Humberto Parra Ortega. Diseño de antena Yagi-Uda a una frecuencia de 5.8 GHz. Repositorio universidad católica. Disponible:https://repository.ucatolica.edu.co/bitstream/10983/16055/3/Articulo.pdf.
Anguera Jaume, Antonio Pérez, “Teoría de Antenas”, Transmisión de datos, Capitulo 4 Edición 1, vol. 1. España: La Salle Online, Digital 2008, pp 191-265.
Rodríguez Rodríguez Cristian David, “Diseño de un Gateway por Software para aplicaciones en redes Inalámbricas de corto alcance,” Tesis Ing., Universidad Distrital Francisco José de Caldas., Bogotá D.C, 2017.
García Algora Carlos Manuel, “Radio Definido por Software usando MATLAB,” Especialización, Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas., Santa Clara, Cuba, 2011.
Reyes Guerrero José Carlos, “Sistema de comunicaciones Radio Definido por Software (SDR)”. Sevilla, España: Editorial Académica Española, 2012, pp. 20-70.
Pinar Domínguez Iván, Murillo Fuentes Juan José. “Digitales Radio Definida por Software”. Sevilla, España: Departamento Teoría de la señal y Comunicaciones, 2011, pp.17-27.
Airspy. Sdrsharp. [en línea] Disponible https://airspy.com/download/.
Virtual audio. Virtual audio cable 4.60. [en línea]. Disponible: http:// virtual-audio-cable.uptodown.com/windows.
Landman Kallie (2018, marzo). Using Virtual Audio Cables to Integrate SAM Broadcaster. Spacial News & Updates. [Online] Disponible: https://spacial.com/using-virtual-audio-cables-integrate-sam-broadcaster-skype/.
Dl-fldigi. Decoding with dl-fldigi - pi in the sky project. [en linea]. Disponible http://www.pi-in-the-sky.com/index.php?id=decoding-with-dl-fldigi.
UKHAS WIKI (2018) “The UK High Altitude Society Conference 2018”. Disponible: https://ukhas.org.uk/general:ukhasconference2018
Vergara Díaz Jairo Miguel, Vergara Avila Jairo Miguel, Microcontroladores Pic Principios y aplicaciones. Medellín, Colombia: Universidad de Medellín, 2009, pp. 1-73.
Condori David Apaza, Microcontroladores pic Fundamentos y Aplicaciones un Enfoque Didáctico. Tiabaya, Perú: Universidad Autónoma de San Francisco, 2010, pp. 1-193.
Martinez Reyes Alfonso, Pineda Cruz José, Tecnologías Solar- Eólica- Hidrogeno-pilas de combustible como fuentes de energía. Ecatepec de Morelos, México: 2009, pp. 200-230.
dc.relation.citationendpage.none.fl_str_mv 128
dc.relation.citationstartpage.none.fl_str_mv 114
dc.relation.citationissue.spa.fl_str_mv 1
dc.relation.citationvolume.spa.fl_str_mv 18
dc.relation.bitstream.none.fl_str_mv https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/download/2544/4296
https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/download/2544/4642
https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/download/2544/4643
dc.relation.citationedition.spa.fl_str_mv Núm. 1 , Año 2022 : (Enero - Junio)
dc.rights.spa.fl_str_mv INGE CUC - 2021
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv INGE CUC - 2021
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
text/html
text/xml
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad de la Costa
dc.source.spa.fl_str_mv https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/2544
institution Corporación Universidad de la Costa
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/3d7ab0c9-cc83-4185-80f4-f20282856005/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 8ee822a8be51f32158faab4b3bfe0b01
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio de la Universidad de la Costa CUC
repository.mail.fl_str_mv repdigital@cuc.edu.co
_version_ 1828166910357798912
spelling Calderon Vega, Harold YesidCastañeda Pabón, Daniel EduardoCamargo Casallas, Esperanza2021-11-02 00:00:002024-04-09T20:15:32Z2021-11-02 00:00:002024-04-09T20:15:32Z2021-11-020122-6517https://hdl.handle.net/11323/12243https://doi.org/10.17981/ingecuc.18.1.2022.1010.17981/ingecuc.18.1.2022.102382-4700Introducción: Se desarrolló un dispositivo que puede ser acondicionado para aeronaves no tripuladas, este dispositivo lo que permite es que en caso de que una aeronave caiga y se pierda en una zona no especifica, a través del mismo se logre el rescate de la aeronave enviando la coordenada en la que se encuentra. Objetivo: Desarrollar un sistema de georreferenciación para aeronaves no tripuladas implementando un sistema electrónico el cual pueda codificar y transmitir los datos de su posición actual, además desarrollar un sistema de visualización mediante un circuito detectable a dispositivos estroboscópicos alimentando estas dos partes por medio un prototipo el cual proporcione energía alternativa, todo esto dentro de un sistema contra impactos. Metodología: Es un dispositivo que envía la coordenada utilizando la placa pi in the sky la cual posee el módulo transmisor Radiometrix, para estos se realizaron pruebas a una base remota donde un computador con una serie de programas decodificara y mostrara la posición de esta en tiempo real para posteriormente lograr su rescate. Resultados: Se logró implementar al proyecto la placa Pi in The Sky la cual es capaz de codificar la coordenada para su posterior transmisión a la base usando el módulo Radiometrix, llegando a transmisiones de más 11km comprobando el robusto protocolo que usa. Se consiguió implementar un circuito estroboscópico que cumple con las exigencias del proyecto, obteniendo características a favor como lo es su intensidad lumínica y larga duración que está alrededor de las 72 Horas activas.  Conclusiones: Con éste trabajo investigativo se concluye que el proyecto logra transmisiones a más de 11k m de distancia a una base remota sin ningún percance y con ello obteniendo una trama de datos (latitud longitud y altitud en metros) para lograr su georreferenciación en todo momento.  Introduction: It was developed a device that can be conditioned for unmanned aircraft, this device allows that in case an aircraft falls and is lost in a non-specific area, through it the rescue of the aircraft is achieved by sending the coordinate in which it is. Objective: To develop a georeferencing system for unmanned aircraft by implementing an electronic system which can encode and transmit the data of its current position, in addition to developing a visualization system through a detectable circuit to stroboscopic devices feeding these two parts by means of a prototype. which provides alternative energy, all this within a system against impacts. Methodology: It is a device that sends the coordinate using the plate pi in the sky which has the Radiometrix transmitter module, for these tests were made to a remote base where a computer with a series of programs will decode and show the position of this in time real to subsequently achieve his rescue. Results: The Pi in The Sky board was able to implement the project, which is able to encode the coordinate for its subsequent transmission to the base using the Radiometrix module, reaching transmissions over 11km, checking the robust protocol it uses. It was possible to implement a stroboscopic circuit that meets the requirements of the project, obtaining favorable characteristics such as its light intensity and long duration that is around 72 hours active. Conclusions: With this research work it is concluded that the project achieves transmissions more than 11km away to a remote base without any mishap and thereby obtaining a data frame (latitude longitude and altitude in meters) to achieve its georeferencing at all times.application/pdftext/htmltext/xmlspaUniversidad de la CostaINGE CUC - 2021http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0info:eu-repo/semantics/openAccessEsta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/2544AntenasCircuitosEstratosferaProyectos aeroespacialesSondaTelemetríaVisualizaciónAntennasCircuitsStratosphereAerospace projectsProbeTelemetryDisplaySistema de georreferenciación y rescate para aeronaves no tripuladasGeoreferencing and rescue system for unmanned aircraftArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articleJournal articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Inge CucReyes Pedraza Camilo. (2016, 09). Universidad Distrital incursiona en la investigación aeroespacial. La UD. Disponible: http://laud.udistrital.edu.co/noticias universidad-distrital-incursiona-en-la-investigacion-aeroespacial.Js. (2010, 06). COCOM GPS Tracking Limits. RAVTrack.com. Disponible:http://ravtrack.com/GPStracking/cocom-gps-tracking-limits/469/Congress of the United States, “Technology and East-West Trade”. EEUU: Gov’t Printing Office,1979, pp. 153-173.Congreso de la República de Colombia. (1993, 12). LEY 94 DE 1993. Ministerio TIC Colombia. Disponible:https://www.mintic.gov.co/portal/604/articles-3724_documento.pdfGETSIMPLE. (2018) Bienvenido al proyecto pi in the sky - proyecto pi in the sky. Disponible: http://www.pi-in-the-sky.com/. [accedido: 21-feb-2019].Ublox. (En línea). max-m8 series | u-blox. Disponible: https://www.u-blox.com/en/product/max-m8-series.Maruwa. (2018). mhb-1575a. Disponible: https://www.maruwa-g.com/e/products/electronic-parts/MHB-1575A.pdf.Maruwa. (2018). mhc-1575gh. Disponible: https://www.maruwa-g.com/e/products/electronic-parts/MHC-1575GH.pdf.Briceño Márquez José E, “Técnicas de modulación digital con portadora modulada”, Transmisión de datos, Edición 3, vol. 1. Mérida, Venezuela: Taller de Publicaciones de la Facultad de Ingeniería, Digital 2005, pp 63-68.González Duque Raúl, Python para Todos. Granada, España: Autoedición, 2010, pp. 10-110.Marzal Andrés, Gracia Isabel, Introducción a la Programación con Python. Castellón de la plana, España: Publicacions de la niversitat Jaume, 2016, pp. 200-400.Elkin Andrés Ladino Ordoñez, Brayan Humberto Parra Ortega. Diseño de antena Yagi-Uda a una frecuencia de 5.8 GHz. Repositorio universidad católica. Disponible:https://repository.ucatolica.edu.co/bitstream/10983/16055/3/Articulo.pdf.Anguera Jaume, Antonio Pérez, “Teoría de Antenas”, Transmisión de datos, Capitulo 4 Edición 1, vol. 1. España: La Salle Online, Digital 2008, pp 191-265.Rodríguez Rodríguez Cristian David, “Diseño de un Gateway por Software para aplicaciones en redes Inalámbricas de corto alcance,” Tesis Ing., Universidad Distrital Francisco José de Caldas., Bogotá D.C, 2017.García Algora Carlos Manuel, “Radio Definido por Software usando MATLAB,” Especialización, Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas., Santa Clara, Cuba, 2011.Reyes Guerrero José Carlos, “Sistema de comunicaciones Radio Definido por Software (SDR)”. Sevilla, España: Editorial Académica Española, 2012, pp. 20-70.Pinar Domínguez Iván, Murillo Fuentes Juan José. “Digitales Radio Definida por Software”. Sevilla, España: Departamento Teoría de la señal y Comunicaciones, 2011, pp.17-27.Airspy. Sdrsharp. [en línea] Disponible https://airspy.com/download/.Virtual audio. Virtual audio cable 4.60. [en línea]. Disponible: http:// virtual-audio-cable.uptodown.com/windows.Landman Kallie (2018, marzo). Using Virtual Audio Cables to Integrate SAM Broadcaster. Spacial News & Updates. [Online] Disponible: https://spacial.com/using-virtual-audio-cables-integrate-sam-broadcaster-skype/.Dl-fldigi. Decoding with dl-fldigi - pi in the sky project. [en linea]. Disponible http://www.pi-in-the-sky.com/index.php?id=decoding-with-dl-fldigi.UKHAS WIKI (2018) “The UK High Altitude Society Conference 2018”. Disponible: https://ukhas.org.uk/general:ukhasconference2018Vergara Díaz Jairo Miguel, Vergara Avila Jairo Miguel, Microcontroladores Pic Principios y aplicaciones. Medellín, Colombia: Universidad de Medellín, 2009, pp. 1-73.Condori David Apaza, Microcontroladores pic Fundamentos y Aplicaciones un Enfoque Didáctico. Tiabaya, Perú: Universidad Autónoma de San Francisco, 2010, pp. 1-193.Martinez Reyes Alfonso, Pineda Cruz José, Tecnologías Solar- Eólica- Hidrogeno-pilas de combustible como fuentes de energía. Ecatepec de Morelos, México: 2009, pp. 200-230.128114118https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/download/2544/4296https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/download/2544/4642https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/download/2544/4643Núm. 1 , Año 2022 : (Enero - Junio)PublicationOREORE.xmltext/xml2638https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/3d7ab0c9-cc83-4185-80f4-f20282856005/download8ee822a8be51f32158faab4b3bfe0b01MD5111323/12243oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/122432024-09-17 14:25:07.838http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0INGE CUC - 2021metadata.onlyhttps://repositorio.cuc.edu.coRepositorio de la Universidad de la Costa CUCrepdigital@cuc.edu.co

Publicaciones similares