Cálculo dimensional óptimo de una plata forma paralela tipo Stewart –Gough para aplicaciones pedagógicas usando algoritmos genéticos
En este artículo se propone el diseño óptimo de una plataforma paralela tipo Stewart-Gough que cubre un espacio de trabajo esférico. El cálculo de las dimensiones del robot se realizó por medio de técnicas de algoritmos genéticos. Ilustra los cálculos de cinemática inversa y del espacio de trabajo....
- Autores:
-
Peña, César Augusto
Yime Rodríguez, Eugenio
Banfield, Ilka
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Corporación Universidad de la Costa
- Repositorio:
- REDICUC - Repositorio CUC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/12046
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11323/12046
https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/283
- Palabra clave:
- Robótica
Teleoperación
Control
Algoritmos genéticos
Optimización
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