Análisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor
La reconstrucción tridimensional (3D) es una técnica cuyas aplicaciones van desde el campo industrial hasta la medicina estética. Estudios para su implementación y mejoramiento han sido analizados en todo el mundo, pero infortunadamente los resultados de dichos estudios están altamente protegidos y...
- Autores:
-
Barrera Amorocho, Manuel
Torres Quintero, Gonzalo
Contreras Pico, Carlos
Meneses Fonseca, Jaime
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Corporación Universidad de la Costa
- Repositorio:
- REDICUC - Repositorio CUC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/2645
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11323/2645
https://repositorio.cuc.edu.co/
- Palabra clave:
- Reconstrucción tridimensional
Proyección de franjas
Sistema multicaptor
Three-dimensional reconstruction
Fringe projection
Multicaptor system
- Rights
- openAccess
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
| id |
RCUC2_183c127287885826eb8892eb338e5421 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/2645 |
| network_acronym_str |
RCUC2 |
| network_name_str |
REDICUC - Repositorio CUC |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Análisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor |
| dc.title.translated.eng.fl_str_mv |
Preliminary analysis of a multi-captor three-dimensional reconstruction system |
| title |
Análisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor |
| spellingShingle |
Análisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor Reconstrucción tridimensional Proyección de franjas Sistema multicaptor Three-dimensional reconstruction Fringe projection Multicaptor system |
| title_short |
Análisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor |
| title_full |
Análisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor |
| title_fullStr |
Análisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor |
| title_full_unstemmed |
Análisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor |
| title_sort |
Análisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor |
| dc.creator.fl_str_mv |
Barrera Amorocho, Manuel Torres Quintero, Gonzalo Contreras Pico, Carlos Meneses Fonseca, Jaime |
| dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Barrera Amorocho, Manuel Torres Quintero, Gonzalo Contreras Pico, Carlos Meneses Fonseca, Jaime |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
Reconstrucción tridimensional Proyección de franjas Sistema multicaptor |
| topic |
Reconstrucción tridimensional Proyección de franjas Sistema multicaptor Three-dimensional reconstruction Fringe projection Multicaptor system |
| dc.subject.eng.fl_str_mv |
Three-dimensional reconstruction Fringe projection Multicaptor system |
| description |
La reconstrucción tridimensional (3D) es una técnica cuyas aplicaciones van desde el campo industrial hasta la medicina estética. Estudios para su implementación y mejoramiento han sido analizados en todo el mundo, pero infortunadamente los resultados de dichos estudios están altamente protegidos y son de difícil acceso. Este trabajo trata específicamente de la reconstrucción tridimensional por medio de la técnica de proyección de franjas. Para ello se implementó un sistema multicaptor que consta de dos sistemas de proyección-observación. Adicionalmente, en este trabajo se realiza el empalme de dos reconstrucciones obtenidas independientemente por cada uno de los sistemas de proyección-observación; de esta manera resulta información metrológica en zonas de los objetos que se quieren reconstruir, que son de difícil acceso. Este proceso se lleva a cabo partiendo de referencias obtenidas mediante la realización de calibraciones rigurosas de los sistemas |
| publishDate |
2013 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2013-07-01 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2019-02-20T01:31:03Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2019-02-20T01:31:03Z |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Artículo de revista |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
| dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/ART |
| dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
| status_str |
acceptedVersion |
| dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv |
Barrera Amorocho, M., Torres Quintero, G., Contreras Pico, C., & Meneses Fonseca, J. (2013). Análisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor. INGE CUC, 9(1), 129-142. Recuperado a partir de https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/149 |
| dc.identifier.issn.spa.fl_str_mv |
0122-6517, 2382-4700 electrónico |
| dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/11323/2645 |
| dc.identifier.eissn.spa.fl_str_mv |
2382-4700 |
| dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
Corporación Universidad de la Costa |
| dc.identifier.pissn.spa.fl_str_mv |
0122-6517 |
| dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
REDICUC - Repositorio CUC |
| dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
https://repositorio.cuc.edu.co/ |
| identifier_str_mv |
Barrera Amorocho, M., Torres Quintero, G., Contreras Pico, C., & Meneses Fonseca, J. (2013). Análisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor. INGE CUC, 9(1), 129-142. Recuperado a partir de https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/149 0122-6517, 2382-4700 electrónico 2382-4700 Corporación Universidad de la Costa 0122-6517 REDICUC - Repositorio CUC |
| url |
https://hdl.handle.net/11323/2645 https://repositorio.cuc.edu.co/ |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.ispartofseries.spa.fl_str_mv |
INGE CUC; Vol. 9, Núm. 1 (2013) |
| dc.relation.ispartofjournal.spa.fl_str_mv |
INGE CUC INGE CUC |
| dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
[1] L. Chen and C. Huang, “Miniaturized 3D surface profilometer using digital fringe projection”, Meas. Sci. Techn., 16 (5) (2005), pp. 1061-1068. [2] K. Genovese and C. Pappalettere, “Whole 3D shape reconstruction of vascular segments under pressure via fringe projection techniques”, Opt. Laser Eng., 44 (12) (2006), pp. 1311-1323. [3] F. Lilley, M. J. Lalor and D. R. Burton, “Robust fringe analysis system for human body shape measurement”, Opt. Eng., 39 (1) (2000), pp. 187-195. [4] A. Hanafi, T. Gharbi and J. Cornu, “In vivo measurement of lower back deformations with Fourier-transform profilometry”, Appl. Opt., 44 (12) (2005), pp. 2266- 2273. [5] S. Jaspers, H. Hopermann, G. Sauermann, U. Hoppe, R. Lunderstadt, J. Ennen, “Rapid in vivo measurement of the topography of human skin by active image triangulation using a digital micromirror device”, Skin Research and Technology, 5 (3) (1999), pp. 195-207. [6] S. T. Yilmaz, U. D. Ozugurel, K. Bulut and M. N. Inci, “Vibration amplitude analysis with a single frame using a structured light pattern of a four-core optical fibre”, Opt. Commun., 249 (4-6) (2005), pp. 515- 522. [7] P. S. Huang, F. Jin and F. Chiang, “Quantitative evaluation of corrosion by a digital fringe projection technique”, Opt. Laser Eng., 31 (5) (1999), pp. 371-380. [8] G. S. Spagnolo and D. Ambrosini, “Diffractive optical element based sensorfor roughness measurement”, Sensors and Actuators A: Physical, 100 (2-3) (2002), pp. 180-186. [9] J. Burke, T. Bothe, W. Osten and C. Hess, “Reverse engineering by fringe projection”, Proc. SPIE 4778 (2002), pp. 312-324. [10] D. Ambrosini and D. Paoletti, “Heat transfer measurement by a diffractive optical element fringe projection”, Opt. Eng., 46 (9) (2007), 093606. [11] C. Quan, C. J. Tay, H. M. Shang and P. J. Bryanston-Cross, “Contour measurement by fibre optic fringe projection and Fourier transform analysis”, Opt. Commun., 118, (1995), pp. 479-483. [12] U. Paul Kumar et al., “Single frame digital fringe projection profilometry for 3D sur face shape measurement”, Optik - Int. J. Light Electron Opt. (2012), doi: 10.1016/j.ijleo.2011.11.030. [13] C. Quan, X. Y. He, C. F. Wang, C. J. Tay and H. M. Shang, “Shape measurement of small objects using LCD fringe projection with phase shifting”, Opt. Commun., 189, (2001), pp. 21-29. [14] M. Takeda and K. Mutoh, “Fourier transform profilometry for the automatic measurement of 3D object shapes”, Appl. Opt., 22 (24), (1983), pp. 3977-3982. [15] X. Chen, J. Chi, Y. Jin and J. Sun, “Accurate calibration for a camera-projector measurement system based on structured light projection”, Opt. Laser Eng., 2009; 47(3-4): 310-319. |
| dc.relation.ispartofjournalabbrev.spa.fl_str_mv |
INGE CUC |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| rights_invalid_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Corporación Universidad de la Costa |
| dc.source.spa.fl_str_mv |
INGE CUC |
| institution |
Corporación Universidad de la Costa |
| dc.source.url.spa.fl_str_mv |
https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/149 |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/e8474833-b038-43ea-b414-28a22e350356/download https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/6b30c1dd-795f-4c8c-b375-6d645cec5a97/download https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/5de5c9db-9de6-4379-adc8-cf56113a13ba/download https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/f241e5f8-e18f-4558-ac04-40c16d5ebb3c/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
04e86999b1327d0f293b96b1247f5e5e 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 329efeebaf8b6d4333b4a218c824f50d f35ef2266d3de6d064251e122f99e2b8 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio de la Universidad de la Costa CUC |
| repository.mail.fl_str_mv |
repdigital@cuc.edu.co |
| _version_ |
1811760742145196032 |
| spelling |
Barrera Amorocho, ManuelTorres Quintero, GonzaloContreras Pico, CarlosMeneses Fonseca, Jaime2019-02-20T01:31:03Z2019-02-20T01:31:03Z2013-07-01Barrera Amorocho, M., Torres Quintero, G., Contreras Pico, C., & Meneses Fonseca, J. (2013). Análisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor. INGE CUC, 9(1), 129-142. Recuperado a partir de https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/1490122-6517, 2382-4700 electrónicohttps://hdl.handle.net/11323/26452382-4700Corporación Universidad de la Costa0122-6517REDICUC - Repositorio CUChttps://repositorio.cuc.edu.co/La reconstrucción tridimensional (3D) es una técnica cuyas aplicaciones van desde el campo industrial hasta la medicina estética. Estudios para su implementación y mejoramiento han sido analizados en todo el mundo, pero infortunadamente los resultados de dichos estudios están altamente protegidos y son de difícil acceso. Este trabajo trata específicamente de la reconstrucción tridimensional por medio de la técnica de proyección de franjas. Para ello se implementó un sistema multicaptor que consta de dos sistemas de proyección-observación. Adicionalmente, en este trabajo se realiza el empalme de dos reconstrucciones obtenidas independientemente por cada uno de los sistemas de proyección-observación; de esta manera resulta información metrológica en zonas de los objetos que se quieren reconstruir, que son de difícil acceso. Este proceso se lleva a cabo partiendo de referencias obtenidas mediante la realización de calibraciones rigurosas de los sistemasThe use of three-dimensional reconstruction’s technique may range from industrial to aesthetic medicine fields. Studies for the implementation and refinement of this tech-nique have been tested worldwide, but unfortunately, the results of these studies are highly protected and are difficult to obtain. The analysis developed in this research is specifically about three-dimensional reconstruction using the fringe projection tech-nique. A multicaptor system was implemented in it consisting of two sets of projection-ob-servation. Additionally, a splice between the two reconstructions obtained independently by each of the projection-observation systems was made; in this way, it was possible to obtain metrological information of the objects in zones in order to reconstruct them. This process is carried out based on references obtained through rigorous calibration processes of the systemsBarrera Amorocho, Manuel-870cee5d-8241-47fe-a27e-9e8e0c538153-0Torres Quintero, Gonzalo-4f93643d-bfaa-47b0-9e7e-247c2c692824-0Contreras Pico, Carlos-c45e853e-94eb-4879-aea0-ad26a4d01150-0Meneses Fonseca, Jaime-23220dc5-5aee-47e4-a3e1-9c96cebfdfcd-0application/pdfspaCorporación Universidad de la CostaINGE CUC; Vol. 9, Núm. 1 (2013)INGE CUCINGE CUC[1] L. Chen and C. Huang, “Miniaturized 3D surface profilometer using digital fringe projection”, Meas. Sci. Techn., 16 (5) (2005), pp. 1061-1068.[2] K. Genovese and C. Pappalettere, “Whole 3D shape reconstruction of vascular segments under pressure via fringe projection techniques”, Opt. Laser Eng., 44 (12) (2006), pp. 1311-1323.[3] F. Lilley, M. J. Lalor and D. R. Burton, “Robust fringe analysis system for human body shape measurement”, Opt. Eng., 39 (1) (2000), pp. 187-195.[4] A. Hanafi, T. Gharbi and J. Cornu, “In vivo measurement of lower back deformations with Fourier-transform profilometry”, Appl. Opt., 44 (12) (2005), pp. 2266- 2273.[5] S. Jaspers, H. Hopermann, G. Sauermann, U. Hoppe, R. Lunderstadt, J. Ennen, “Rapid in vivo measurement of the topography of human skin by active image triangulation using a digital micromirror device”, Skin Research and Technology, 5 (3) (1999), pp. 195-207.[6] S. T. Yilmaz, U. D. Ozugurel, K. Bulut and M. N. Inci, “Vibration amplitude analysis with a single frame using a structured light pattern of a four-core optical fibre”, Opt. Commun., 249 (4-6) (2005), pp. 515- 522.[7] P. S. Huang, F. Jin and F. Chiang, “Quantitative evaluation of corrosion by a digital fringe projection technique”, Opt. Laser Eng., 31 (5) (1999), pp. 371-380.[8] G. S. Spagnolo and D. Ambrosini, “Diffractive optical element based sensorfor roughness measurement”, Sensors and Actuators A: Physical, 100 (2-3) (2002), pp. 180-186.[9] J. Burke, T. Bothe, W. Osten and C. Hess, “Reverse engineering by fringe projection”, Proc. SPIE 4778 (2002), pp. 312-324.[10] D. Ambrosini and D. Paoletti, “Heat transfer measurement by a diffractive optical element fringe projection”, Opt. Eng., 46 (9) (2007), 093606.[11] C. Quan, C. J. Tay, H. M. Shang and P. J. Bryanston-Cross, “Contour measurement by fibre optic fringe projection and Fourier transform analysis”, Opt. Commun., 118, (1995), pp. 479-483.[12] U. Paul Kumar et al., “Single frame digital fringe projection profilometry for 3D sur face shape measurement”, Optik - Int. J. Light Electron Opt. (2012), doi: 10.1016/j.ijleo.2011.11.030.[13] C. Quan, X. Y. He, C. F. Wang, C. J. Tay and H. M. Shang, “Shape measurement of small objects using LCD fringe projection with phase shifting”, Opt. Commun., 189, (2001), pp. 21-29.[14] M. Takeda and K. Mutoh, “Fourier transform profilometry for the automatic measurement of 3D object shapes”, Appl. Opt., 22 (24), (1983), pp. 3977-3982.[15] X. Chen, J. Chi, Y. Jin and J. Sun, “Accurate calibration for a camera-projector measurement system based on structured light projection”, Opt. Laser Eng., 2009; 47(3-4): 310-319.INGE CUCINGE CUChttps://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/149Reconstrucción tridimensionalProyección de franjasSistema multicaptorThree-dimensional reconstructionFringe projectionMulticaptor systemAnálisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptorPreliminary analysis of a multi-captor three-dimensional reconstruction systemArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersioninfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2PublicationORIGINALAnálisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor.pdfAnálisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor.pdfapplication/pdf623645https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/e8474833-b038-43ea-b414-28a22e350356/download04e86999b1327d0f293b96b1247f5e5eMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/6b30c1dd-795f-4c8c-b375-6d645cec5a97/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52THUMBNAILAnálisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor.pdf.jpgAnálisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor.pdf.jpgimage/jpeg48831https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/5de5c9db-9de6-4379-adc8-cf56113a13ba/download329efeebaf8b6d4333b4a218c824f50dMD54TEXTAnálisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor.pdf.txtAnálisis preliminar de un sistema de reconstrucción tridimensional multicaptor.pdf.txttext/plain28721https://repositorio.cuc.edu.co/bitstreams/f241e5f8-e18f-4558-ac04-40c16d5ebb3c/downloadf35ef2266d3de6d064251e122f99e2b8MD5511323/2645oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/26452024-09-17 10:55:21.798open.accesshttps://repositorio.cuc.edu.coRepositorio de la Universidad de la Costa CUCrepdigital@cuc.edu.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 |