Control de móvil robótico mediante interfaz cerebro computador

En este artículo se presenta una interfaz de control que permite comandar el movimiento de un robot móvil en función de la captura de señales provenientes del cerebro del usuario. Dichas señales son adquiridas e interpretadas por medio del dispositivo Emotiv Epoc, el cual cuenta con 14 sensores tipo...

Full description

Autores:: Jimenez Moreno, Robinson
Rodriguez Aleman, Jorge

Tipo de recurso:: Article of journal

Fecha de publicación:: 2015

Institución:: Corporación Universidad de la Costa

Repositorio:: REDICUC - Repositorio CUC

Idioma:: spa

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Se realizan pruebas de funcionalidad con el sensor para discriminar una intención de desplazamiento por parte de un grupo de usuarios y un controlador difuso para sostener la dirección en casos de perdida de la concentración. Como conclusión, se logra obtener un sistema eficiente para la manipulación del robot.This paper poses a control interface to command the movement of a mobile robot according to signals captured from the user's brain. These signals are acquired and interpreted by Emotiv EPOC device, a 14-electrode type sensor which captures electroencephalographic (EEG) signals with high resolution, which, in turn, are sent to a computer for processing. One brain-computer interface (BCI) was developed based on the Emotiv software and SDK in order to command the mobile robot from a distance. Functionality tests are performed with the sensor to discriminate shift intentions of a user group, as well as with a fuzzy controller to hold the direction in case of concentration loss. As conclusion, it was possible to obtain an efficient system for robot movements by brain commands.application/pdfspaUniversidad de la CostaINGE CUC - 2015https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/387Brain Computer Interface -BCIEmotiv EpocMobile RobotArduinoEEGInterfaz Cerebro ComputadorEmotiv EpocRobot MóvilArduinoEEGControl de móvil robótico mediante interfaz cerebro computadorControl of a mobile robot through brain computer interfaceArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articleJournal articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Inge Cuc1] B. He, S. Gao, H. Yuan, and J. R. Wolpaw, “Brain–Computer Interfaces,” in Neural Engineering, 2nd ed., New York: Springer, 2013, pp. 87–151.DOI: 10.1007/978-1-4614-5227-0_2F. Lotte, M. Congedo, A. Lécuyer, F. Lamarche, and B. Arnaldi, “A review of classification algorithms for EEG-based brain-computer interfaces.,” J. Neural Eng., vol. 4, no. 2, pp. R1–R13, Jun. 2007. DOI: 10.1088/1741-2560/4/2/R01J. D. R. Millán, R. Rupp, G. R. Müller-Putz, R. Murray-Smith, C. Giugliemma, M. Tangermann, C. Vidaurre, F. Cincotti, A. Kübler, R. Leeb, C. Neuper, K.-R. Müller, and D. Mattia, “Combining Brain-Computer Interfaces and Assistive Technologies: State-of-the-Art and Challenges.,” Front. Neurosci., vol. 4, Jan. 2010. DOI: 10.3389/fnins.2010.00161C. I. Penaloza, Y. Mae, M. Kojima, and T. Arai, “BMI-based framework for teaching and evaluating robot skills,” in 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, pp. 6040–6046. DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907749B. B. Longo, A. B. Benevides, J. Castillo, and T. Bastos-Filho, “Using Brain-Computer Interface to control an avatar in a Virtual Reality Environment,” in 5th ISSNIP-IEEE Biosignals and Biorobotics Conference (2014): Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2014, pp. 1–4. DOI: 10.1109/BRC.2014.6880960J. Webb, Z. G. Xiao, K. P. Aschenbrenner, G. Herrnstadt, and C. Menon, “Towards a portable assistive arm exoskeleton for stroke patient rehabilitation controlled through a brain computer interface,” in 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2012, pp. 1299–1304. DOI: 10.1109/BioRob.2012.6290674M. Perakakis and A. Potamianos, “Affective evaluation of a mobile multimodal dialogue system using brain signals,” in 2012 IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT), 2012, pp. 43–48. 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Control de móvil robótico mediante interfaz cerebro computador

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