Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando...
- Autores:
-
Rojas Eslava, Juan Sebastián
Escrucería Del Pino, Santiago
Suárez Ramírez, Marco Alejandro
Peña Cortés, César Augusto
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Corporación Universidad de la Costa
- Repositorio:
- REDICUC - Repositorio CUC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/2664
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11323/2664
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- Palabra clave:
- Robot
Antropomórfico
Bacteriología
Cinemática
Anthropomorphic
Bacteriology
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En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formación |
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Rojas Eslava, Juan SebastiánEscrucería Del Pino, SantiagoSuárez Ramírez, Marco AlejandroPeña Cortés, César Augusto2019-02-21T12:31:12Z2019-02-21T12:31:12Z2012-10-31Rojas Eslava, J., Escrucería Del Pino, S., Suárez Ramírez, M., & Peña Cortés, C. (2012). Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico. INGE CUC, 8(1), 219-230. Recuperado a partir de https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/2580122-6517, 2382-4700 electrónicohttps://hdl.handle.net/11323/26642382-4700Corporación Universidad de la Costa0122-6517REDICUC - Repositorio CUChttps://repositorio.cuc.edu.co/En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formaciónThis paper presents an anthropomorphic 5 degrees-of-freedom robot arm for the bacteriolo-gical analysis automation in medical laboratories. this low-cost robotic arm is educational in nature and it is conceived to develop practice in robotics and automation, implementing its control on an ARDUINO board. this work also allowed students from a basic robotics course to apply experimental research strategies in order to complement their trainingRojas Eslava, Juan Sebastián-78a78c79-dfbb-479d-9bcd-7f123486be44-0Escrucería Del Pino, Santiago-be94b229-4282-4c88-8418-1d49d60204cd-0Suárez Ramírez, Marco Alejandro-ef100fb5-cd06-489f-b68b-9e7b2d153ea5-0Peña Cortés, César Augusto-8037a375-5595-4ab9-a1d2-47dd3dde7df0-0application/pdfspaCorporación Universidad de la CostaINGE CUC; Vol. 8, Núm. 1 (2012)INGE CUCINGE CUC[1] V. F. Martínez, La automática y la robótica aplicadas a la medicina. I Workshop Español de Robótica, ROBOT. Zaragoza, 2007, p. 1223.[2] T . Bermejo Vicedo, C. Pérez Menéndez Conde, “Aplicación de las nuevas tecnologías a la farmacia hospitalaria en España”. Farm Hosp, Vol. 31. No. 1, pp. 17- 22, 2007.[3] O. F. Dueñas García, H. Rico Olvera y J. J. Beltrán Montoya, “Telemedicina y cirugía robótica en ginecología”. Medigraphic Artemisa, 161-166, 2008.[4] J. D. Ramírez y C. A. Grajales, “La robóti ca en la medicina”. Ventana Informática, 1-10, 2004.[5] L. W. Sun, C. Shatin y C. K. Yeung, “Port placement and pose selection of the da Vinci surgical system for collision-free intervention based on performance optimization”. Presentado en: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007. [conference publications]. Disponible en: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=4398943[6] C. Arroyo. “Cirugía Robótica”. Elementos, Ciencia y Cultura. Vol. 12, No. 58, pp. 13-17. Abril, 2005.[7] Y. M. Sánchez, N. C. Cruz, A. M. Fernández y O. J. Machado, “La nanotecnología y sus posibilidades de aplicación en el campo científico-tecnológico”. Revista Cubana de Salud Pública, 1-9, 2009.[8] A. Barrientos, Fundamentos de Robótica. España: McGraw-Hill, pp. 125-130, 2007.[9] J. M. Buitrago, Técnicas y métodos de laboratorio clínico. Barcelona: Elsevier Masson, 2010.[10] D. J. Aznar, Manual de obtención y manejo de muestras para el laboratorio clínico. 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