Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico

En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formación

• Autores: Rojas Eslava, Juan Sebastián; Escrucería Del Pino, Santiago; Suárez Ramírez, Marco Alejandro; Peña Cortés, César Augusto
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2012
• Institución: Corporación Universidad de la Costa
• Repositorio: REDICUC - Repositorio CUC
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/2664
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/11323/2664; https://repositorio.cuc.edu.co/
• Palabra clave: Robot; Antropomórfico; Bacteriología; Cinemática; Anthropomorphic; Bacteriology; Kinematics
• Rights: openAccess
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2