Robótica aplicada a la elaboración de un brazo robótico solucionador de SUDOKUS por medio de redes neuronales
La robótica ha estado presente desde los inicios de la industria, lo que implica, que a través de los años ha estado evolucionando tanto hasta haber llegado a ser maquinas pensantes. En este proyecto, se busca desarrollar un sistema de inteligencia artificial a un brazo robótico, este tiene como obj...
- Autores:
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Díaz Pinzón, Camilo Andrés
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Institución Universitaria Politécnico Grancolombiano
- Repositorio:
- Alejandría Repositorio Institucional
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:alejandria.poligran.edu.co:10823/1613
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10823/1613
- Palabra clave:
- Trabajo de Grado - Pregrado
- Rights
- License
- openAccess
| Summary: | La robótica ha estado presente desde los inicios de la industria, lo que implica, que a través de los años ha estado evolucionando tanto hasta haber llegado a ser maquinas pensantes. En este proyecto, se busca desarrollar un sistema de inteligencia artificial a un brazo robótico, este tiene como objetivo resolver problemas específicos donde se enseña, desde el desarrollo de la arquitectura del brazo, hasta la ejecución y finalización de un prototipo de este. En el siguiente documento se encontrará una breve explicación de la historia de la robótica, la definición de muchos conceptos de las maquinas autómatas y la inteligencia artificial; al igual que mostrar el desarrollo de un robot, cuyo propósito es solucionar SUDOKUS. |
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