Diseño electrónico de control bucal para controlar prototipo de una silla de ruedas

Resumen: El desarrollo de este prototipo, está orientado hacia las personas con movilidad reducida, en especial aquellas que tienen cuadriplejia, debido que una silla de ruedas tradicional no es adecuada para que ellos se transporten en forma autónoma. Se desarrolla un sistema electrónico que acciona el movimiento del prototipo de una silla de ruedas eléctrica, mediante el dispositivo que podría ser insertado en una férula dental, equipado con los pulsadores para ser accionados por movimientos de la lengua. El circuito electrónico del control diseñado y experimentalmente comprobado, posteriormente debería estar impreso en una tarjeta flexible tipo Kapton, de un tamaño reducido y adecuado para montaje en férula dental. Se logró su diseño gracias a la información obtenida en pruebas de laboratorio y asesoría de los maestros de semillero; dichas pruebas se hicieron por medio de simulación, ensambles de circuito en protoboard y la programación fue hecha en el programa PIC C Compiler que se utiliza para la configuración de microcontroladores PIC. Lo más relevante de este proyecto es que se obtuvo la transmisión inalámbrica de datos mediante luz infrarroja. El prototipo es innovador ya que podría ser un sistema pionero, se proyecta implementar el sistema de control en la férula dental para generar las acciones de control por medio de movimientos de la lengua, sin necesidad de intervención quirúrgica en la boca y con comunicación inalámbrica implementada.

• Autores: Restrepo Ocampo, Cristian Andrés
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Pascual Bravo
• Repositorio: Pascual Bravo
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.pascualbravo.edu.co:pascualbravo/580
• Acceso en línea: https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/580
• Palabra clave: Silla de ruedas; Control automático; Microcontroladores; Prototipos
• License: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)