Propuesta para virtualizar la estación de trabajo “Paletizadora” de la máquina HAS-200 de la Fundación Universitaria Konrad Lorenz

En el presente documento se ilustra el proceso de trabajo donde se virtualizó la estación de trabajo 210, "Paletizadora", del laboratorio de Ingeniería Industrial de la Fundación Universitaria Konrad Lorenz, mediante SolidWorks 2022, donde se reprodujo el modelo físico, luego se texturizo...

Full description

Autores:
Arenas Pulecio, John Jairo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Fundación Universitaria Konrand Lorenz
Repositorio:
Fundación Universitaria Konrand Lorenz
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.konradlorenz.edu.co:001/5659
Acceso en línea:
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/handle/001/5659
Palabra clave:
Réplica virtual
Optimización de procesos
Interconexión de sistemas
Simulación
Modelado
Virtualización
Indicadores
Unity
Gemelo digital
HAS-200
Rights
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
id Konrad2_ed1a3de82014c2e0d28f4812d17cea2c
oai_identifier_str oai:repositorio.konradlorenz.edu.co:001/5659
network_acronym_str Konrad2
network_name_str Fundación Universitaria Konrand Lorenz
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv Propuesta para virtualizar la estación de trabajo “Paletizadora” de la máquina HAS-200 de la Fundación Universitaria Konrad Lorenz
title Propuesta para virtualizar la estación de trabajo “Paletizadora” de la máquina HAS-200 de la Fundación Universitaria Konrad Lorenz
spellingShingle Propuesta para virtualizar la estación de trabajo “Paletizadora” de la máquina HAS-200 de la Fundación Universitaria Konrad Lorenz
Réplica virtual
Optimización de procesos
Interconexión de sistemas
Simulación
Modelado
Virtualización
Indicadores
Unity
Gemelo digital
HAS-200
title_short Propuesta para virtualizar la estación de trabajo “Paletizadora” de la máquina HAS-200 de la Fundación Universitaria Konrad Lorenz
title_full Propuesta para virtualizar la estación de trabajo “Paletizadora” de la máquina HAS-200 de la Fundación Universitaria Konrad Lorenz
title_fullStr Propuesta para virtualizar la estación de trabajo “Paletizadora” de la máquina HAS-200 de la Fundación Universitaria Konrad Lorenz
title_full_unstemmed Propuesta para virtualizar la estación de trabajo “Paletizadora” de la máquina HAS-200 de la Fundación Universitaria Konrad Lorenz
title_sort Propuesta para virtualizar la estación de trabajo “Paletizadora” de la máquina HAS-200 de la Fundación Universitaria Konrad Lorenz
dc.creator.fl_str_mv Arenas Pulecio, John Jairo
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv García Zaragoza, Ubaldo
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Arenas Pulecio, John Jairo
dc.contributor.editor.none.fl_str_mv Fundación Universitaria Konrad Lorenz
dc.contributor.researchgroup.none.fl_str_mv Promente-Konrad
dc.subject.classification.none.fl_str_mv Réplica virtual
Optimización de procesos
Interconexión de sistemas
Simulación
Modelado
topic Réplica virtual
Optimización de procesos
Interconexión de sistemas
Simulación
Modelado
Virtualización
Indicadores
Unity
Gemelo digital
HAS-200
dc.subject.proposal.none.fl_str_mv Virtualización
Indicadores
Unity
Gemelo digital
HAS-200
description En el presente documento se ilustra el proceso de trabajo donde se virtualizó la estación de trabajo 210, "Paletizadora", del laboratorio de Ingeniería Industrial de la Fundación Universitaria Konrad Lorenz, mediante SolidWorks 2022, donde se reprodujo el modelo físico, luego se texturizo en Blender y finalmente se importa a Unity, para crear el gemelo digital. La simulación incluyó movimientos específicos con scripts, y se ilustraron indicadores clave en un panel virtual. No obstante, es esencial destacar que estos movimientos son solo de lectura, sin modificar ni establecer conexión con el PLC de la estación física HAS-200.
publishDate 2023
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2023
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-05-24T14:44:46Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-05-24T14:44:46Z
dc.type.none.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.content.none.fl_str_mv Text
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.konradlorenz.edu.co/handle/001/5659
url https://repositorio.konradlorenz.edu.co/handle/001/5659
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.none.fl_str_mv X. Ayneto Gubert, “La industria 4.0, el nuevo motor de la innovación industrial”, Direccion Organ., n.º 69, pp. 99–110, diciembre de 2019. Accedido el 7 de octubre de 2023. [En línea]. Disponible: https://doi.org/10.37610/dyo.v0i69.563
“Modelado en un entorno virtual de la celda de manufactura HAS - 200 - hdl:11349/22379.” (accessed Mar. 12, 2023). https://repository.udistrital.edu.co/handle/11349/22379
A. D. Guijarro Viteri, “Diseño y construcción de un módulo multifuncional electroneumático controlado por un PLC.,” Sep. 2014, Accessed: Mar. 12, 2023. [Online]. Available: http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/962
C. A. Cáceres and D. Amaya, “Desarrollo e interacción de un laboratorio virtual asistido y controlado por PLC,” Entre Cienc. e Ing., vol. 10, no. 19, pp. 9–15, 2016, Accessed: Mar. 12, 2023. [Online]. Available: http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1909-83672016000100002&lng=en&nrm=iso&tlng=es
“Autómatas Programables y Sistemas de Automatización - Enrique Mandado Pérez, Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva - Google Libros.” Accessed: Mar. 05, 2023. [Online]. https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=5jp3bforBB8C&oi=fnd&pg=PA1&dq=Que+es+un+PLC&ots=g2Is92ccUg&sig=UnacadegjciFyTsnkM_sqkbT8AU#v=onepage&q=Que es un PLC&f=false (accessed Apr. 12, 2023).
J. Manuel et al., “Impulso”, Accessed: Apr. 05, 2023. [Online]. Available: https://www.itson.mx/publicaciones/rieeyc/documents/v1/revista_impulso_amarillo.pdf
González, Al. (2022). Simulador GRAFCET para asignaturas de automatización. Accesed: May. 21, 2023. [Online]. https://crea.ujaen.es/handle/10953.1/19702
González, H. L. A. (2009). Una herramienta de mejora, el OEE (Efectividad Global del Equipo). Accessed: May. 07, 2023. [Online] https://www.academia.edu/8337595/UNA_HERRAMIENTA_DE_MEJORA_EL_OEE_EFECTIVIDAD_GLOBAL_DEL_EQUIPO
Universitat de València. https://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo6_Scada.pdf (accedido el 07 de mayo 2023)
Solá, A. and Z. Pantaleón, “Diseño e implementación de los módulos de calidad y producción para el MES (Manufacturing Execution System) de la empresa IPS-Norte Design and development of quality and production modules for IPS-Norte MES (Manufacturing Execution System) GRADO EN INGENIERIA INFORMATICA”. Accessed: May 07, 2023. [Online]. https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/10902/13375/Zubizarreta%20Sola%20Alba.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Casallas, John & Hurtado Cortés, Luini & Ruiz, Víctor. (2021). HAS-200 Lab Virtualization in Times of Pandemic. Accessed: Apr. 24, 2023. [Online]. https://www.researchgate.net/publication/356642369_HAS200_Lab_Virtualization_in_Times_of_Pandemic
Salvador, S. M. (2021). Automatización de un paletizador industrial. Programación con TIA Portal y virtualización con Factory IO. Accessed: May 07, 2023. [Online]. https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/168042/Satorres%20-%20Automatzac%c3%b3n%20de%20un%20paletzadorndustral.%20Programac%c3%b3n%20con%20TIA%20Portal%20y%20vrtualzac%c3%b3n%20con%20Fa....pdf?sequence=1&isAllowed=y
Cushpa P. D., “Comunicación y virtualización de procesos industriales basados en Industria 4.0,” 2020, Accessed: May 07, 2023. [Online]. Available: https://repositorio.uta.edu.ec:8443/jspui/handle/123456789/30704
Montalvo, W & García, Carlos & Naranjo, J & Ortiz, A & García, Marcelo (2020). Sistema de Tele-operación para Robots Móviles en la industria del Petróleo y Gas. Accessed: May 28, 2023. [Online]. https://www.researchgate.net/profile/Jose-E-Naranjo-2/publication/341522855_Sistema_de_Tele-operacion_para_Robots_Moviles_en_la_industria_del_Petroleo_y_Gas/links/5fc46ee0458515b7978932fb/Sistema-de-Tele-operacion-para-Robots-Moviles-en-la-industria-del-Petroleo-y-Gas.pdf
J. P. Á. I. Romero Mesa,Rodríguez Rangel,Pérez Villadiego, “Implementación exploratoria de un modelo de banda transportadora virtual con conexión a una tarjeta de adquisición”, Trabajo de grado, Univ. ECCI, Medellín, 2022. Accedido el 7 de octubre de 2023. [En línea]. Disponible: https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3058
Sistema De Control De Procesos E Índices De Efectividad En La Has-200. [online]. Disponible en: https://hdl.handle.net/10901/17802.
I. Ouazzani. “Manual de creación de videojuego con Unity 3D”. Handle Proxy. Accedido el 28 de octubre de 2023. [En línea]. Disponible: http://hdl.handle.net/10016/16345
C. J. Cortes, Automatización de Procesos de Manufactura 2-2020, 1 de febrero de 2020, Gestión de Producción y Automatización, Bogotá, Colombia, Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia.
D. R. Salazar & A. S. Acosta, “Elaboración y desarrollo de tres (3) guías practicas para el sistema altamente automatizado HAS – 200 en la Universidad de Cundinamarca Ext Soacha”, Trabajo de grado, Univ. Cundinamarca, Soacha, 2019. [En línea]. Disponible: https://repositorio.ucundinamarca.edu.co/bitstream/handle/20.500.12558/2234/ELABORACIÓN%20Y%20DESARROLLO%20DE%20TRES%20(3)%20GUÍAS%20PRÁCTICAS%20PARA%20EL.pdf?sequence=1
R. Caro Carretero Y S. Ortiz Marcos, “EL INDICADOR DE EFECTIVIDAD GLOBAL DE LOS EQUIPOS COMO MÉTRICA PARA LA MEJORA DE PROCESOS”, DYNA ING. IND., vol. 89, n.º 3, pp. 128–130, 2014. Accedido el 1 de noviembre de 2023. [En línea]. Disponible: https://doi.org/10.6036/7061
P. d. B. Carolina, “Los gemelos digitales en la Industria 4.0.”, Trabajo de grado, Univ. Valladolid, Valladolid, 2019. Accedido el 12 de noviembre de 2023. [En línea]. Disponible: https://uvadoc.uva.es/bitstream/handle/10324/40037/TFG-E 744.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Pato Gimenez Punta. Curso Unity (Nivel Basico) - Clase 25: Comparación de floats. (23 de marzo de 2020). Accedido el 5 de noviembre de 2023. [Video en línea]. Disponible: https://www.youtube.com/watch?v=rxDvfW7fSW4.
Pato Gimenez Punta. Curso Unity (Nivel Basico) - Clase 24: Movimiento Automatico. (22 de marzo de 2020). Accedido el 5 de noviembre de 2023. [Video en línea]. Disponible: https://www.youtube.com/watch?v=h-PoXxVdEEM
LuisCanary. Sistema de DIALOGO Sencillo en Unity! (10 de mayo de 2022). Accedido el 12 de noviembre de 2023. [Video en línea]. Disponible: https://www.youtube.com/watch?v=hTlVxkjzRNY
M. A. Moral Pérez, “Node-RED como herramienta visual de dispositivos IoT”, Trabajo de grado, Univ. Jaen, Jaén, 2021. [En línea]. Disponible: https://hdl.handle.net/10953.1/15335
J. S. Masmela Gómez, “MODERNIZACIÓN HACIA UN SISTEMA DE VALIDACIÓN Y VERIFICACIÓN DE MANUFACTURACIÓN VIRTUAL BAJO UN CONTROL DISCRETO CON FUNCIONALIDADES CIBER FÍSICAS SEGÚN LA INDUSTRIA 4.0”, Trabajo de grado, Fund. Univ. Konrad Lorenz, Bogotá, 2023.
SMC Corporation, Descripción Técnica HAS-200 – Manual de Usuario rev1.2
U. García Zaragoza, “Validación y verificación de un sistema de manufactura virtual bajo control discreto con funcionalidades ciberfísicas”, Tesis, Univ. Nac. Colomb., Bogotá, 2020.
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_14cb
dc.rights.license.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri.none.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb
dc.format.extent.none.fl_str_mv 81 páginas: tablas ; figuras
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Bogotá D.C. : Fundación Universitaria Konrad Lorenz, 2023
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv Facultad de Matemáticas e Ingenierías
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Ingeniería Industrial
publisher.none.fl_str_mv Bogotá D.C. : Fundación Universitaria Konrad Lorenz, 2023
institution Fundación Universitaria Konrand Lorenz
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/c52b6aec-1d48-484b-ae85-48ba1fa1837d/download
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/13b1868c-a3c8-48b4-b334-53c78605735d/download
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/f3f5f679-d678-4220-b232-cc5fa94bb0f2/download
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/39b5781f-09f8-4ded-8a64-f8c55b3dd087/download
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/b4e36f76-3d32-40d9-940b-92345702a35c/download
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/22c14bcb-9620-4253-a08d-845ef4d296be/download
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/750a36d0-8c59-4c6d-bd23-fa5efdf7f79a/download
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/81aeb7f1-e93f-4513-b096-5272868e4c52/download
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/071349e8-fc47-4915-91d9-11e459caf118/download
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/a09e5ccb-f698-4e3a-a10e-2669434363fe/download
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/0bb2483a-c808-4b37-83d9-315c9ee3ac20/download
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/05f9e5c8-2ce3-4811-8b2f-2b5207263cdf/download
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/820efd2c-15b3-4588-91bd-7bd289e43e64/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 1d33823ddc660a34447051cb4fb7eef0
88131131ac970f4aacbf52801ad8f977
1d8b1f4bc42a1f9e202edc1abdce0e22
b51f3e5f6b21ad7aaa815ada8b1e32e1
f5801f8b77d851629ff0633e9edd621d
020a20c8d46632e197aaf06beb1abed7
d1f655b5390215eee374af5a8b3ef16b
390cd2161bae393d2ca2153ce60ce9a6
e1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9
57e539d112d3f0bf7975c04d46aa6ee8
e68d7f09b80a06599cec0b0be9dafcc5
24167cb4cde19410e02bf87e72c8ccf4
1618e810cfde3c1c9978d8f22796ca98
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio - Fundación Universitaria Konrad Lorenz
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1811852027338162176
spelling Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)d.c rights --- Atribucion - Nocomercial - Sinderivar: permite que otros puedan descargar las obras y compartirlas con otras personas, siempre que se reconozca su autoría, pero no se pueden cambiar de ninguna manera ni se pueden utilizar comercialmentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_14cbGarcía Zaragoza, UbaldoArenas Pulecio, John JairoFundación Universitaria Konrad LorenzPromente-Konrad2024-05-24T14:44:46Z2024-05-24T14:44:46Z2023https://repositorio.konradlorenz.edu.co/handle/001/5659En el presente documento se ilustra el proceso de trabajo donde se virtualizó la estación de trabajo 210, "Paletizadora", del laboratorio de Ingeniería Industrial de la Fundación Universitaria Konrad Lorenz, mediante SolidWorks 2022, donde se reprodujo el modelo físico, luego se texturizo en Blender y finalmente se importa a Unity, para crear el gemelo digital. La simulación incluyó movimientos específicos con scripts, y se ilustraron indicadores clave en un panel virtual. No obstante, es esencial destacar que estos movimientos son solo de lectura, sin modificar ni establecer conexión con el PLC de la estación física HAS-200.This paper illustrates the work process where the workstation 210, "Palletizer", of the Industrial Engineering laboratory of the Konrad Lorenz University Foundation, was virtualized using SolidWorks 2022, where the physical model was reproduced, then textured in Blender and finally imported into Unity, to create the digital twin. The simulation included specific scripted movements, and key indicators were illustrated on a virtual panel. However, it is essential to note that these movements are read-only, without modifying or establishing connection with the PLC of the physical HAS-200 station.Ingeniero(a) IndustrialPregradoDiseño y optimización de operaciones81 páginas: tablas ; figurasapplication/pdfspaBogotá D.C. : Fundación Universitaria Konrad Lorenz, 2023Facultad de Matemáticas e IngenieríasIngeniería IndustrialRéplica virtualOptimización de procesosInterconexión de sistemasSimulaciónModeladoVirtualizaciónIndicadoresUnityGemelo digitalHAS-200Propuesta para virtualizar la estación de trabajo “Paletizadora” de la máquina HAS-200 de la Fundación Universitaria Konrad LorenzTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTextX. Ayneto Gubert, “La industria 4.0, el nuevo motor de la innovación industrial”, Direccion Organ., n.º 69, pp. 99–110, diciembre de 2019. Accedido el 7 de octubre de 2023. [En línea]. Disponible: https://doi.org/10.37610/dyo.v0i69.563“Modelado en un entorno virtual de la celda de manufactura HAS - 200 - hdl:11349/22379.” (accessed Mar. 12, 2023). https://repository.udistrital.edu.co/handle/11349/22379A. D. Guijarro Viteri, “Diseño y construcción de un módulo multifuncional electroneumático controlado por un PLC.,” Sep. 2014, Accessed: Mar. 12, 2023. [Online]. Available: http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/962C. A. Cáceres and D. Amaya, “Desarrollo e interacción de un laboratorio virtual asistido y controlado por PLC,” Entre Cienc. e Ing., vol. 10, no. 19, pp. 9–15, 2016, Accessed: Mar. 12, 2023. [Online]. Available: http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1909-83672016000100002&lng=en&nrm=iso&tlng=es“Autómatas Programables y Sistemas de Automatización - Enrique Mandado Pérez, Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva - Google Libros.” Accessed: Mar. 05, 2023. [Online]. https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=5jp3bforBB8C&oi=fnd&pg=PA1&dq=Que+es+un+PLC&ots=g2Is92ccUg&sig=UnacadegjciFyTsnkM_sqkbT8AU#v=onepage&q=Que es un PLC&f=false (accessed Apr. 12, 2023).J. Manuel et al., “Impulso”, Accessed: Apr. 05, 2023. [Online]. Available: https://www.itson.mx/publicaciones/rieeyc/documents/v1/revista_impulso_amarillo.pdfGonzález, Al. (2022). Simulador GRAFCET para asignaturas de automatización. Accesed: May. 21, 2023. [Online]. https://crea.ujaen.es/handle/10953.1/19702González, H. L. A. (2009). Una herramienta de mejora, el OEE (Efectividad Global del Equipo). Accessed: May. 07, 2023. [Online] https://www.academia.edu/8337595/UNA_HERRAMIENTA_DE_MEJORA_EL_OEE_EFECTIVIDAD_GLOBAL_DEL_EQUIPOUniversitat de València. https://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo6_Scada.pdf (accedido el 07 de mayo 2023)Solá, A. and Z. Pantaleón, “Diseño e implementación de los módulos de calidad y producción para el MES (Manufacturing Execution System) de la empresa IPS-Norte Design and development of quality and production modules for IPS-Norte MES (Manufacturing Execution System) GRADO EN INGENIERIA INFORMATICA”. Accessed: May 07, 2023. [Online]. https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/10902/13375/Zubizarreta%20Sola%20Alba.pdf?sequence=1&isAllowed=yCasallas, John & Hurtado Cortés, Luini & Ruiz, Víctor. (2021). HAS-200 Lab Virtualization in Times of Pandemic. Accessed: Apr. 24, 2023. [Online]. https://www.researchgate.net/publication/356642369_HAS200_Lab_Virtualization_in_Times_of_PandemicSalvador, S. M. (2021). Automatización de un paletizador industrial. Programación con TIA Portal y virtualización con Factory IO. Accessed: May 07, 2023. [Online]. https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/168042/Satorres%20-%20Automatzac%c3%b3n%20de%20un%20paletzadorndustral.%20Programac%c3%b3n%20con%20TIA%20Portal%20y%20vrtualzac%c3%b3n%20con%20Fa....pdf?sequence=1&isAllowed=yCushpa P. D., “Comunicación y virtualización de procesos industriales basados en Industria 4.0,” 2020, Accessed: May 07, 2023. [Online]. Available: https://repositorio.uta.edu.ec:8443/jspui/handle/123456789/30704Montalvo, W & García, Carlos & Naranjo, J & Ortiz, A & García, Marcelo (2020). Sistema de Tele-operación para Robots Móviles en la industria del Petróleo y Gas. Accessed: May 28, 2023. [Online]. https://www.researchgate.net/profile/Jose-E-Naranjo-2/publication/341522855_Sistema_de_Tele-operacion_para_Robots_Moviles_en_la_industria_del_Petroleo_y_Gas/links/5fc46ee0458515b7978932fb/Sistema-de-Tele-operacion-para-Robots-Moviles-en-la-industria-del-Petroleo-y-Gas.pdfJ. P. Á. I. Romero Mesa,Rodríguez Rangel,Pérez Villadiego, “Implementación exploratoria de un modelo de banda transportadora virtual con conexión a una tarjeta de adquisición”, Trabajo de grado, Univ. ECCI, Medellín, 2022. Accedido el 7 de octubre de 2023. [En línea]. Disponible: https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3058Sistema De Control De Procesos E Índices De Efectividad En La Has-200. [online]. Disponible en: https://hdl.handle.net/10901/17802.I. Ouazzani. “Manual de creación de videojuego con Unity 3D”. Handle Proxy. Accedido el 28 de octubre de 2023. [En línea]. Disponible: http://hdl.handle.net/10016/16345C. J. Cortes, Automatización de Procesos de Manufactura 2-2020, 1 de febrero de 2020, Gestión de Producción y Automatización, Bogotá, Colombia, Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia.D. R. Salazar & A. S. Acosta, “Elaboración y desarrollo de tres (3) guías practicas para el sistema altamente automatizado HAS – 200 en la Universidad de Cundinamarca Ext Soacha”, Trabajo de grado, Univ. Cundinamarca, Soacha, 2019. [En línea]. Disponible: https://repositorio.ucundinamarca.edu.co/bitstream/handle/20.500.12558/2234/ELABORACIÓN%20Y%20DESARROLLO%20DE%20TRES%20(3)%20GUÍAS%20PRÁCTICAS%20PARA%20EL.pdf?sequence=1R. Caro Carretero Y S. Ortiz Marcos, “EL INDICADOR DE EFECTIVIDAD GLOBAL DE LOS EQUIPOS COMO MÉTRICA PARA LA MEJORA DE PROCESOS”, DYNA ING. IND., vol. 89, n.º 3, pp. 128–130, 2014. Accedido el 1 de noviembre de 2023. [En línea]. Disponible: https://doi.org/10.6036/7061P. d. B. Carolina, “Los gemelos digitales en la Industria 4.0.”, Trabajo de grado, Univ. Valladolid, Valladolid, 2019. Accedido el 12 de noviembre de 2023. [En línea]. Disponible: https://uvadoc.uva.es/bitstream/handle/10324/40037/TFG-E 744.pdf?sequence=1&isAllowed=yPato Gimenez Punta. Curso Unity (Nivel Basico) - Clase 25: Comparación de floats. (23 de marzo de 2020). Accedido el 5 de noviembre de 2023. [Video en línea]. Disponible: https://www.youtube.com/watch?v=rxDvfW7fSW4.Pato Gimenez Punta. Curso Unity (Nivel Basico) - Clase 24: Movimiento Automatico. (22 de marzo de 2020). Accedido el 5 de noviembre de 2023. [Video en línea]. Disponible: https://www.youtube.com/watch?v=h-PoXxVdEEMLuisCanary. Sistema de DIALOGO Sencillo en Unity! (10 de mayo de 2022). Accedido el 12 de noviembre de 2023. [Video en línea]. Disponible: https://www.youtube.com/watch?v=hTlVxkjzRNYM. A. Moral Pérez, “Node-RED como herramienta visual de dispositivos IoT”, Trabajo de grado, Univ. Jaen, Jaén, 2021. [En línea]. Disponible: https://hdl.handle.net/10953.1/15335J. S. Masmela Gómez, “MODERNIZACIÓN HACIA UN SISTEMA DE VALIDACIÓN Y VERIFICACIÓN DE MANUFACTURACIÓN VIRTUAL BAJO UN CONTROL DISCRETO CON FUNCIONALIDADES CIBER FÍSICAS SEGÚN LA INDUSTRIA 4.0”, Trabajo de grado, Fund. Univ. Konrad Lorenz, Bogotá, 2023.SMC Corporation, Descripción Técnica HAS-200 – Manual de Usuario rev1.2U. García Zaragoza, “Validación y verificación de un sistema de manufactura virtual bajo control discreto con funcionalidades ciberfísicas”, Tesis, Univ. Nac. Colomb., Bogotá, 2020.PublicationORIGINALTrabajo.pdfTrabajo.pdfapplication/pdf3628434https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/c52b6aec-1d48-484b-ae85-48ba1fa1837d/download1d33823ddc660a34447051cb4fb7eef0MD51RAI.pdfRAI.pdfapplication/pdf526125https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/13b1868c-a3c8-48b4-b334-53c78605735d/download88131131ac970f4aacbf52801ad8f977MD52Autorización.pdfAutorización.pdfapplication/pdf314498https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/f3f5f679-d678-4220-b232-cc5fa94bb0f2/download1d8b1f4bc42a1f9e202edc1abdce0e22MD53Acta.pdfActa.pdfapplication/pdf345401https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/39b5781f-09f8-4ded-8a64-f8c55b3dd087/downloadb51f3e5f6b21ad7aaa815ada8b1e32e1MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81383https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/b4e36f76-3d32-40d9-940b-92345702a35c/downloadf5801f8b77d851629ff0633e9edd621dMD55TEXTTrabajo.pdf.txtTrabajo.pdf.txtExtracted texttext/plain102356https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/22c14bcb-9620-4253-a08d-845ef4d296be/download020a20c8d46632e197aaf06beb1abed7MD56RAI.pdf.txtRAI.pdf.txtExtracted texttext/plain28920https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/750a36d0-8c59-4c6d-bd23-fa5efdf7f79a/downloadd1f655b5390215eee374af5a8b3ef16bMD58Autorización.pdf.txtAutorización.pdf.txtExtracted texttext/plain3861https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/81aeb7f1-e93f-4513-b096-5272868e4c52/download390cd2161bae393d2ca2153ce60ce9a6MD510Acta.pdf.txtActa.pdf.txtExtracted texttext/plain2https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/071349e8-fc47-4915-91d9-11e459caf118/downloade1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9MD512THUMBNAILTrabajo.pdf.jpgTrabajo.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7833https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/a09e5ccb-f698-4e3a-a10e-2669434363fe/download57e539d112d3f0bf7975c04d46aa6ee8MD57RAI.pdf.jpgRAI.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg9036https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/0bb2483a-c808-4b37-83d9-315c9ee3ac20/downloade68d7f09b80a06599cec0b0be9dafcc5MD59Autorización.pdf.jpgAutorización.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13242https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/05f9e5c8-2ce3-4811-8b2f-2b5207263cdf/download24167cb4cde19410e02bf87e72c8ccf4MD511Acta.pdf.jpgActa.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg10439https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/820efd2c-15b3-4588-91bd-7bd289e43e64/download1618e810cfde3c1c9978d8f22796ca98MD513001/5659oai:repositorio.konradlorenz.edu.co:001/56592024-05-25 03:00:30.82https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/d.c rights --- Atribucion - Nocomercial - Sinderivar: permite que otros puedan descargar las obras y compartirlas con otras personas, siempre que se reconozca su autoría, pero no se pueden cambiar de ninguna manera ni se pueden utilizar comercialmenterestrictedhttps://repositorio.konradlorenz.edu.coRepositorio - Fundación Universitaria Konrad Lorenzbdigital@metabiblioteca.comPHA+UG9yIG1lZGlvIGRlbCBwcmVzZW50ZSBBVVRPUklaTyBhIGxhIEZ1bmRhY2nDs24gVW5pdmVyc2l0YXJpYSBLb25yYWQgTG9yZW56LCBjb24gTklUIE5vLjg2MC41MDQuNzU5LTUgeSBEb21pY2lsaW8gU29jaWFsIGVuIEJvZ290w6EgRC4gQy4sIHViaWNhZGEgZW4gbGEgQ2FycmVyYSA5wqouQklTIE5vLiA2MiDigJMgNDMsIEJvZ290w6EsIHBhcmEgbWVuY2lvbmFyIG1pIG5vbWJyZSwgYXPDrSBjb21vIHBhcmEgcHVibGljYXIgeSBkaWZ1bmRpciB0ZXh0b3MsIHBvc3RzLCBwYXBlcnMsIGFydMOtY3Vsb3MsIHRyYWJham9zIGFjYWTDqW1pY29zIG8gbcO6c2ljYSBkZSBtaSBhdXRvcsOtYSwgY29udmVyc2FjaW9uZXMgY29uIG1pIHZveiB5IGRlbcOhcyBtYXRlcmlhbGVzIGVzY3JpdG9zLCBmb3RvZ3LDoWZpY29zIG8gYXVkaW92aXN1YWxlcyBxdWUgaW5jbHV5ZW4gbWkgcGFydGljaXBhY2nDs24gZGUgZm9ybWEgZXNjcml0YSwgaW1wcmVzYSBvIGdyYWJhZGEgZW4gYXVkaW8gbyBlbiB2aWRlbyBjb24gZWwgZmluIGRlIHNlciBpbmNsdWlkb3MgZW4gbGFzIGVtaXNpb25lcyByYWRpYWxlcywgcG9kY2FzdHMsIGJsb2dzLCBww6FnaW5hcyB3ZWIgeSBkZW3DoXMgbWVkaW9zIGRlIGRpZnVzacOzbiBvIHBpZXphcyBwcm9tb2Npb25hbGVzIGRlIGxhIHVuaXZlcnNpZGFkLiBBc8OtIG1pc21vIGF1dG9yaXpvIGxhIHJlcHJvZHVjY2nDs24sIGNvbXVuaWNhY2nDs24gcMO6YmxpY2EgeSBkaXN0cmlidWNpw7NuIHNlIGRhbiBzaW4gbGltaXRhY2nDs24gYWxndW5hIGVuIGN1YW50byBhIHRlcnJpdG9yaW8gc2UgcmVmaWVyZS4gRXN0YSBDZXNpw7NuIHNlIGRhIHBvciB0b2RvIGVsIHTDqXJtaW5vIGRlIGR1cmFjacOzbiBlc3RhYmxlY2lkbyBlbiBsYSBsZWdpc2xhY2nDs24gYXV0b3JhbCB2aWdlbnRlIGVuIENvbG9tYmlhLiBFbiB2aXJ0dWQgZGUgbG8gYW50ZXJpb3Igc2UgZW50aWVuZGUgcXVlIGxhICBGdW5kYWNpw7NuIFVuaXZlcnNpdGFyaWEgS29ucmFkIExvcmVueiwgYWRxdWllcmUgZWwgZGVyZWNobyBkZSByZXByb2R1Y2Npw7NuIGVuIHRvZGFzIHN1cyBtb2RhbGlkYWRlcywgYXPDrSBjb21vIGVsIGRlcmVjaG8gZGUgdHJhbnNmb3JtYWNpw7NuIG8gYWRhcHRhY2nDs24sIGNvbXVuaWNhY2nDs24gcMO6YmxpY2EgeSBlbiBnZW5lcmFsLCBjdWFscXVpZXIgdXNvIHF1ZSBkZWwgbWF0ZXJpYWwgY29uY2VkaWRvIHBvciBtw60gc2UgcHVlZGEgcmVhbGl6YXIgcG9yIGN1YWxxdWllciBtZWRpbyBjb25vY2lkbyBvIHBvciBjb25vY2VyLCBpbmNsdXNpdmUgcG9yIG1lZGlvcyBpbXByZXNvcywgYXVkaW92aXN1YWxlcywgcG9ydGFibGVzIGNvbW8gQ0QsIERWRCBvIHNpbWlsYXJlcywgSW50ZXJuZXQsIGVudHJlIG90cm9zLjwvcD4K