Validación y verificación del gemelo digital de la estación de calidad Has 205 y 206 para la optención de indicadores claves de desempeño del sistema altamente automatizado Has 200
El propósito de este trabajo final de grado es lograr implementar el proceso de validación y verificación del gemelo digital para la estación de Medición 205 – 206 de la HAS 200 que se encuentra en el laboratorio Industrial de la universidad Fundación Universitaria Konrad Lorenz, para poder definir...
- Autores:
-
Nieto Rivera, Lina Fernanda
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Fundación Universitaria Konrand Lorenz
- Repositorio:
- Fundación Universitaria Konrand Lorenz
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.konradlorenz.edu.co:001/5662
- Acceso en línea:
- https://repositorio.konradlorenz.edu.co/handle/001/5662
- Palabra clave:
- Pruebas de simulación
Comparación de datos
Análisis de sensibilidad
Ajuste de modelos
Virtualización
Unity
Gemelo digital
SolidWorks
HAS 205-206
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
id |
Konrad2_cada672a3fd2f3852b14b13dda8b317d |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.konradlorenz.edu.co:001/5662 |
network_acronym_str |
Konrad2 |
network_name_str |
Fundación Universitaria Konrand Lorenz |
repository_id_str |
|
dc.title.none.fl_str_mv |
Validación y verificación del gemelo digital de la estación de calidad Has 205 y 206 para la optención de indicadores claves de desempeño del sistema altamente automatizado Has 200 |
title |
Validación y verificación del gemelo digital de la estación de calidad Has 205 y 206 para la optención de indicadores claves de desempeño del sistema altamente automatizado Has 200 |
spellingShingle |
Validación y verificación del gemelo digital de la estación de calidad Has 205 y 206 para la optención de indicadores claves de desempeño del sistema altamente automatizado Has 200 Pruebas de simulación Comparación de datos Análisis de sensibilidad Ajuste de modelos Virtualización Unity Gemelo digital SolidWorks HAS 205-206 |
title_short |
Validación y verificación del gemelo digital de la estación de calidad Has 205 y 206 para la optención de indicadores claves de desempeño del sistema altamente automatizado Has 200 |
title_full |
Validación y verificación del gemelo digital de la estación de calidad Has 205 y 206 para la optención de indicadores claves de desempeño del sistema altamente automatizado Has 200 |
title_fullStr |
Validación y verificación del gemelo digital de la estación de calidad Has 205 y 206 para la optención de indicadores claves de desempeño del sistema altamente automatizado Has 200 |
title_full_unstemmed |
Validación y verificación del gemelo digital de la estación de calidad Has 205 y 206 para la optención de indicadores claves de desempeño del sistema altamente automatizado Has 200 |
title_sort |
Validación y verificación del gemelo digital de la estación de calidad Has 205 y 206 para la optención de indicadores claves de desempeño del sistema altamente automatizado Has 200 |
dc.creator.fl_str_mv |
Nieto Rivera, Lina Fernanda |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
García Zaragoza, Ubaldo |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Nieto Rivera, Lina Fernanda |
dc.contributor.editor.none.fl_str_mv |
Fundación Universitaria Konrad Lorenz |
dc.contributor.researchgroup.none.fl_str_mv |
Promente-Konrad |
dc.subject.classification.none.fl_str_mv |
Pruebas de simulación Comparación de datos Análisis de sensibilidad Ajuste de modelos |
topic |
Pruebas de simulación Comparación de datos Análisis de sensibilidad Ajuste de modelos Virtualización Unity Gemelo digital SolidWorks HAS 205-206 |
dc.subject.proposal.none.fl_str_mv |
Virtualización Unity Gemelo digital SolidWorks HAS 205-206 |
description |
El propósito de este trabajo final de grado es lograr implementar el proceso de validación y verificación del gemelo digital para la estación de Medición 205 – 206 de la HAS 200 que se encuentra en el laboratorio Industrial de la universidad Fundación Universitaria Konrad Lorenz, para poder definir estos procesos fue necesario la revisión de varios conceptos claves, para entender el manejo de percepciones fundamentales que nos brinden una guía técnica de como comenzar, un concepto clave es entender el manejo de un PLC (Controlador lógico programable) computación industrial que usa la ingeniería para la automatización de procesos donde su finalidad es el desarrollo efectivo de todos los sistemas que se componen, además se analizaron los datos obtenidos de esta estación y se estudió el otro concepto clave que consiste en gráficos de control mediante etapas y transiciones (GRAFCET) que así como el sistema mencionado anteriormente, este también es un apoyo en la automatización de procesos y se pretende familiarizar para entender el esquema que opera, después de revisar uno a uno se comienza con la clasificación de indicadores claves de desempeño que serán utilizados en la virtualización de la estación mediante el programa SOLIDWORKS 2022 simulador gratuito que dispone la Fundación Universitaria Konrad Lorenz , después de eso se debe subir al programa Unity y comenzar con los objetivos de virtualización. |
publishDate |
2023 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2023 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-05-24T15:43:16Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-05-24T15:43:16Z |
dc.type.none.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.content.none.fl_str_mv |
Text |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/handle/001/5662 |
url |
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/handle/001/5662 |
dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.references.none.fl_str_mv |
Ramírez Archila, I. A., & Mejía Piñeros, O. D. (2019). Modelado en un entorno virtual de la celda de manufactura HAS - 200. Disponible: https://repository.udistrital.edu.co/handle/11349/22379 (S/f). Edu.co. Recuperado el 13 de marzo de 2023, de http://tangara.uis.edu.co/biblioweb/tesis/2010/133884.pdf Grafcet, R. S. (s/f). RESUMEN SOBRE GRAFCET. Uniovi.es. Recuperado el 16 de noviembre de 2023, de http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/grafcet_resumen.pdf LORENZ, K. (17 de Agosto de 2016). Laboratorios de Ingeniería Industrial. Obtenido de Laboratorios de Ingeniería Industrial: http://investigacion.konradlorenz.edu.co/2016/08/laboratoriosingenier%C3%ADaindustrial. Jovanny, D. (2014). Structured design of automatic systems: Applying the GEMMA/SFC approach to a mechatronics teaching system. In 3rd International Congress of Engineering Mechatronics and Automation, CIIMA 2014 (pp.1–5). https://doi.org/10.1109/CIIMA.2014.6983449 ¿Qué es un gemelo digital? (s/f). Ibm.com. Recuperado el 3 de junio de 2023, de https://www.ibm.com/es-es/topics/what-is-adigital-twin HAS-200 - Sistema altamente automatizado. (s/f). Smctraining.com. Recuperado el 21 de noviembre de 2023, de https://www.smctraining.com/es/webpage/indexpage/172 (S/f). Edu.co. Recuperado el 23 de noviembre de 2023, de https://repository.ucc.edu.co/server/api/core/bitstreams/b2a587e6-bf4f-4311-a9a7-4c816f4419f7/content Martínez, Geraldine Bolaños, Ronny Alexi Londoño Martínez, and William Gutiérrez Marroquín. "DESARROLLO DE UN GEMELO DIGITAL DE UNA FÁBRICA DE REFRESCOS: Development of a digital twin of a drink factory." Revista Teinnova 5 (2020): 40-56 https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/23539/4/UPS-CT010116.pdf (2021, enero 5). Beneficios del gemelo digital en la automatización industrial. REVISTA DE ROBOTS. https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/gemelo-digital-que-es-un-gemelo-digital-en-la-industria/?cn-reloaded=1 Spatial. Recuperado el 23 de noviembre de 2023, de https://www.spatial.io/about Introducción — Blender Manual. (s/f). Blender.org. Recuperado el 23 de noviembre de 2023, de https://docs.blender.org/manual/es/dev/getting_started/about/introduction.html Bonet, E. V. (s/f). Lenguaje C. Informatica.uv.es. Recuperado el 23 de noviembre de 2023, de https://informatica.uv.es/estguia/ATD/apuntes/laboratorio/Lenguaje-C.pdf |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
dc.rights.license.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) |
dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
dc.format.extent.none.fl_str_mv |
79 páginas: figuras |
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Bogotá D.C. : Fundación Universitaria Konrad Lorenz, 2023 |
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Matemáticas e Ingenierías |
dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería Industrial |
publisher.none.fl_str_mv |
Bogotá D.C. : Fundación Universitaria Konrad Lorenz, 2023 |
institution |
Fundación Universitaria Konrand Lorenz |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/7affe356-ac57-4dc0-8f54-8f2706f83b3a/download https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/09b03d25-1e5d-4aab-80b0-46761431f8b7/download https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/55667e3d-ef61-45cc-af5f-ba1955e18e79/download https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/3225f556-24e8-4143-ae58-376cb35cd572/download https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/cf56ff60-f2f3-4ea4-bf66-8b25c4689972/download https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/c99c7269-c765-4394-9337-2e5349d9e22e/download https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/0d60c29b-67e7-45e7-bcfe-5b3a4442c9e4/download https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/a34044c4-9ede-4572-a971-c2539f2f2eb0/download https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/39d6d9ff-49f5-4331-b789-4582c7a32d3b/download https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/cb29d40d-9f1e-4250-ad0f-40760339a991/download https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/3987e940-2a5c-4d45-82e1-444b4ba6e561/download https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/c51262d9-0914-4b0a-b748-9f58621cf7a8/download https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/b8a1f26b-0591-4e62-a792-43ab7437d17e/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
e06a9222317ff4d47cc6dfbaf74df511 3ee9a3c507cf9e5ab106d3e1f68eecc2 b07844f043419cd22635be03184b729e 5fa29c98b2c6fbe1ddb913be75a20aa8 f5801f8b77d851629ff0633e9edd621d 09c91f1cb3d6611cb276c9146e7b1eaa 8336a64f581b6868f861f8007d740cc9 f330ea0755b2cdd755e44a57f4a34f94 e1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9 26883f435e6413f80c4234d978a2604e 771e47c27fa293e64321bf698ff44b77 573470ebc7e5dba1809727c60bb67465 b6c6bf4bab9fc4d93d43cd032d272fff |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio - Fundación Universitaria Konrad Lorenz |
repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
_version_ |
1811852029107109888 |
spelling |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)d.c rights --- Atribucion - Nocomercial - Sinderivar: permite que otros puedan descargar las obras y compartirlas con otras personas, siempre que se reconozca su autoría, pero no se pueden cambiar de ninguna manera ni se pueden utilizar comercialmentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_14cbGarcía Zaragoza, UbaldoNieto Rivera, Lina FernandaFundación Universitaria Konrad LorenzPromente-Konrad2024-05-24T15:43:16Z2024-05-24T15:43:16Z2023https://repositorio.konradlorenz.edu.co/handle/001/5662El propósito de este trabajo final de grado es lograr implementar el proceso de validación y verificación del gemelo digital para la estación de Medición 205 – 206 de la HAS 200 que se encuentra en el laboratorio Industrial de la universidad Fundación Universitaria Konrad Lorenz, para poder definir estos procesos fue necesario la revisión de varios conceptos claves, para entender el manejo de percepciones fundamentales que nos brinden una guía técnica de como comenzar, un concepto clave es entender el manejo de un PLC (Controlador lógico programable) computación industrial que usa la ingeniería para la automatización de procesos donde su finalidad es el desarrollo efectivo de todos los sistemas que se componen, además se analizaron los datos obtenidos de esta estación y se estudió el otro concepto clave que consiste en gráficos de control mediante etapas y transiciones (GRAFCET) que así como el sistema mencionado anteriormente, este también es un apoyo en la automatización de procesos y se pretende familiarizar para entender el esquema que opera, después de revisar uno a uno se comienza con la clasificación de indicadores claves de desempeño que serán utilizados en la virtualización de la estación mediante el programa SOLIDWORKS 2022 simulador gratuito que dispone la Fundación Universitaria Konrad Lorenz , después de eso se debe subir al programa Unity y comenzar con los objetivos de virtualización.The purpose of this final degree work is to implement the process of validation and verification of the digital twin for the measuring station 205 - 206 of the HAS 200 located in the Industrial Laboratory of the University Foundation Konrad Lorenz University, in order to define these processes it was necessary to review several key concepts, A key concept is to understand the management of a PLC (Programmable Logic Controller) industrial computing that uses engineering for the automation of processes where its purpose is the effective development of all systems that are composed, also analyzed the data obtained from this station and studied the other key concept consisting of control graphics through stages and transitions (GRAFCET) that as well as the system mentioned above, this is also a support in process automation and is intended to familiarize to understand the scheme that operates, after reviewing one by one begins with the classification of key performance indicators that will be used in the virtualization of the station using the SOLIDWORKS 2022 program free simulator available to the Konrad Lorenz University Foundation, after that should be uploaded to the Unity program and start with the virtualization objectives.Ingeniero(a) IndustrialPregradoDiseño y optimización de operaciones79 páginas: figurasapplication/pdfspaBogotá D.C. : Fundación Universitaria Konrad Lorenz, 2023Facultad de Matemáticas e IngenieríasIngeniería IndustrialPruebas de simulaciónComparación de datosAnálisis de sensibilidadAjuste de modelosVirtualizaciónUnityGemelo digitalSolidWorksHAS 205-206Validación y verificación del gemelo digital de la estación de calidad Has 205 y 206 para la optención de indicadores claves de desempeño del sistema altamente automatizado Has 200Trabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTextRamírez Archila, I. A., & Mejía Piñeros, O. D. (2019). Modelado en un entorno virtual de la celda de manufactura HAS - 200. Disponible: https://repository.udistrital.edu.co/handle/11349/22379(S/f). Edu.co. Recuperado el 13 de marzo de 2023, de http://tangara.uis.edu.co/biblioweb/tesis/2010/133884.pdfGrafcet, R. S. (s/f). RESUMEN SOBRE GRAFCET. Uniovi.es. Recuperado el 16 de noviembre de 2023, de http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/grafcet_resumen.pdfLORENZ, K. (17 de Agosto de 2016). Laboratorios de Ingeniería Industrial. Obtenido de Laboratorios de Ingeniería Industrial: http://investigacion.konradlorenz.edu.co/2016/08/laboratoriosingenier%C3%ADaindustrial.Jovanny, D. (2014). Structured design of automatic systems: Applying the GEMMA/SFC approach to a mechatronics teaching system. In 3rd International Congress of Engineering Mechatronics and Automation, CIIMA 2014 (pp.1–5). https://doi.org/10.1109/CIIMA.2014.6983449¿Qué es un gemelo digital? (s/f). Ibm.com. Recuperado el 3 de junio de 2023, de https://www.ibm.com/es-es/topics/what-is-adigital-twinHAS-200 - Sistema altamente automatizado. (s/f). Smctraining.com. Recuperado el 21 de noviembre de 2023, de https://www.smctraining.com/es/webpage/indexpage/172(S/f). Edu.co. Recuperado el 23 de noviembre de 2023, de https://repository.ucc.edu.co/server/api/core/bitstreams/b2a587e6-bf4f-4311-a9a7-4c816f4419f7/contentMartínez, Geraldine Bolaños, Ronny Alexi Londoño Martínez, and William Gutiérrez Marroquín. "DESARROLLO DE UN GEMELO DIGITAL DE UNA FÁBRICA DE REFRESCOS: Development of a digital twin of a drink factory." Revista Teinnova 5 (2020): 40-56 https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/23539/4/UPS-CT010116.pdf(2021, enero 5). Beneficios del gemelo digital en la automatización industrial. REVISTA DE ROBOTS. https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/gemelo-digital-que-es-un-gemelo-digital-en-la-industria/?cn-reloaded=1Spatial. Recuperado el 23 de noviembre de 2023, de https://www.spatial.io/aboutIntroducción — Blender Manual. (s/f). Blender.org. Recuperado el 23 de noviembre de 2023, de https://docs.blender.org/manual/es/dev/getting_started/about/introduction.htmlBonet, E. V. (s/f). Lenguaje C. Informatica.uv.es. Recuperado el 23 de noviembre de 2023, de https://informatica.uv.es/estguia/ATD/apuntes/laboratorio/Lenguaje-C.pdfPublicationORIGINALTrabajo.pdfTrabajo.pdfapplication/pdf3385596https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/7affe356-ac57-4dc0-8f54-8f2706f83b3a/downloade06a9222317ff4d47cc6dfbaf74df511MD51RAI.pdfRAI.pdfapplication/pdf151416https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/09b03d25-1e5d-4aab-80b0-46761431f8b7/download3ee9a3c507cf9e5ab106d3e1f68eecc2MD52Autorizacion.pdfAutorizacion.pdfapplication/pdf396428https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/55667e3d-ef61-45cc-af5f-ba1955e18e79/downloadb07844f043419cd22635be03184b729eMD53Acta.pdfActa.pdfapplication/pdf314454https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/3225f556-24e8-4143-ae58-376cb35cd572/download5fa29c98b2c6fbe1ddb913be75a20aa8MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81383https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/cf56ff60-f2f3-4ea4-bf66-8b25c4689972/downloadf5801f8b77d851629ff0633e9edd621dMD55TEXTTrabajo.pdf.txtTrabajo.pdf.txtExtracted texttext/plain67486https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/c99c7269-c765-4394-9337-2e5349d9e22e/download09c91f1cb3d6611cb276c9146e7b1eaaMD56RAI.pdf.txtRAI.pdf.txtExtracted texttext/plain20078https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/0d60c29b-67e7-45e7-bcfe-5b3a4442c9e4/download8336a64f581b6868f861f8007d740cc9MD58Autorizacion.pdf.txtAutorizacion.pdf.txtExtracted texttext/plain3814https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/a34044c4-9ede-4572-a971-c2539f2f2eb0/downloadf330ea0755b2cdd755e44a57f4a34f94MD510Acta.pdf.txtActa.pdf.txtExtracted texttext/plain2https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/39d6d9ff-49f5-4331-b789-4582c7a32d3b/downloade1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9MD512THUMBNAILTrabajo.pdf.jpgTrabajo.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5122https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/cb29d40d-9f1e-4250-ad0f-40760339a991/download26883f435e6413f80c4234d978a2604eMD57RAI.pdf.jpgRAI.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg9022https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/3987e940-2a5c-4d45-82e1-444b4ba6e561/download771e47c27fa293e64321bf698ff44b77MD59Autorizacion.pdf.jpgAutorizacion.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13050https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/c51262d9-0914-4b0a-b748-9f58621cf7a8/download573470ebc7e5dba1809727c60bb67465MD511Acta.pdf.jpgActa.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg9278https://repositorio.konradlorenz.edu.co/bitstreams/b8a1f26b-0591-4e62-a792-43ab7437d17e/downloadb6c6bf4bab9fc4d93d43cd032d272fffMD513001/5662oai:repositorio.konradlorenz.edu.co:001/56622024-08-29 18:20:48.293https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/d.c rights --- Atribucion - Nocomercial - Sinderivar: permite que otros puedan descargar las obras y compartirlas con otras personas, siempre que se reconozca su autoría, pero no se pueden cambiar de ninguna manera ni se pueden utilizar comercialmenterestrictedhttps://repositorio.konradlorenz.edu.coRepositorio - Fundación Universitaria Konrad Lorenzbdigital@metabiblioteca.comPHA+UG9yIG1lZGlvIGRlbCBwcmVzZW50ZSBBVVRPUklaTyBhIGxhIEZ1bmRhY2nDs24gVW5pdmVyc2l0YXJpYSBLb25yYWQgTG9yZW56LCBjb24gTklUIE5vLjg2MC41MDQuNzU5LTUgeSBEb21pY2lsaW8gU29jaWFsIGVuIEJvZ290w6EgRC4gQy4sIHViaWNhZGEgZW4gbGEgQ2FycmVyYSA5wqouQklTIE5vLiA2MiDigJMgNDMsIEJvZ290w6EsIHBhcmEgbWVuY2lvbmFyIG1pIG5vbWJyZSwgYXPDrSBjb21vIHBhcmEgcHVibGljYXIgeSBkaWZ1bmRpciB0ZXh0b3MsIHBvc3RzLCBwYXBlcnMsIGFydMOtY3Vsb3MsIHRyYWJham9zIGFjYWTDqW1pY29zIG8gbcO6c2ljYSBkZSBtaSBhdXRvcsOtYSwgY29udmVyc2FjaW9uZXMgY29uIG1pIHZveiB5IGRlbcOhcyBtYXRlcmlhbGVzIGVzY3JpdG9zLCBmb3RvZ3LDoWZpY29zIG8gYXVkaW92aXN1YWxlcyBxdWUgaW5jbHV5ZW4gbWkgcGFydGljaXBhY2nDs24gZGUgZm9ybWEgZXNjcml0YSwgaW1wcmVzYSBvIGdyYWJhZGEgZW4gYXVkaW8gbyBlbiB2aWRlbyBjb24gZWwgZmluIGRlIHNlciBpbmNsdWlkb3MgZW4gbGFzIGVtaXNpb25lcyByYWRpYWxlcywgcG9kY2FzdHMsIGJsb2dzLCBww6FnaW5hcyB3ZWIgeSBkZW3DoXMgbWVkaW9zIGRlIGRpZnVzacOzbiBvIHBpZXphcyBwcm9tb2Npb25hbGVzIGRlIGxhIHVuaXZlcnNpZGFkLiBBc8OtIG1pc21vIGF1dG9yaXpvIGxhIHJlcHJvZHVjY2nDs24sIGNvbXVuaWNhY2nDs24gcMO6YmxpY2EgeSBkaXN0cmlidWNpw7NuIHNlIGRhbiBzaW4gbGltaXRhY2nDs24gYWxndW5hIGVuIGN1YW50byBhIHRlcnJpdG9yaW8gc2UgcmVmaWVyZS4gRXN0YSBDZXNpw7NuIHNlIGRhIHBvciB0b2RvIGVsIHTDqXJtaW5vIGRlIGR1cmFjacOzbiBlc3RhYmxlY2lkbyBlbiBsYSBsZWdpc2xhY2nDs24gYXV0b3JhbCB2aWdlbnRlIGVuIENvbG9tYmlhLiBFbiB2aXJ0dWQgZGUgbG8gYW50ZXJpb3Igc2UgZW50aWVuZGUgcXVlIGxhICBGdW5kYWNpw7NuIFVuaXZlcnNpdGFyaWEgS29ucmFkIExvcmVueiwgYWRxdWllcmUgZWwgZGVyZWNobyBkZSByZXByb2R1Y2Npw7NuIGVuIHRvZGFzIHN1cyBtb2RhbGlkYWRlcywgYXPDrSBjb21vIGVsIGRlcmVjaG8gZGUgdHJhbnNmb3JtYWNpw7NuIG8gYWRhcHRhY2nDs24sIGNvbXVuaWNhY2nDs24gcMO6YmxpY2EgeSBlbiBnZW5lcmFsLCBjdWFscXVpZXIgdXNvIHF1ZSBkZWwgbWF0ZXJpYWwgY29uY2VkaWRvIHBvciBtw60gc2UgcHVlZGEgcmVhbGl6YXIgcG9yIGN1YWxxdWllciBtZWRpbyBjb25vY2lkbyBvIHBvciBjb25vY2VyLCBpbmNsdXNpdmUgcG9yIG1lZGlvcyBpbXByZXNvcywgYXVkaW92aXN1YWxlcywgcG9ydGFibGVzIGNvbW8gQ0QsIERWRCBvIHNpbWlsYXJlcywgSW50ZXJuZXQsIGVudHJlIG90cm9zLjwvcD4K |