Doble lazo de control para regular la posición y la velocidad en un motor de corriente directa
Este artículo presenta el proceso de diseño e implementación de un control de velocidad y posición para un motor de corriente directa, en doble lazo, con cuatro tipos de controladores: PID clásico, PID difuso, difuso y PID no lineal, basado en heurística, el cual es una propuesta de los autores. Se...
- Autores:
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- article
- Fecha de publicación:
- 2012
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- Pontificia Universidad Javeriana
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- Repositorio Universidad Javeriana
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- Acceso en línea:
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Doble lazo de control para regular la posición y la velocidad en un motor de corriente directaRairán Antolines, José DaniloFonseca Gómez, José MiguelEste artículo presenta el proceso de diseño e implementación de un control de velocidad y posición para un motor de corriente directa, en doble lazo, con cuatro tipos de controladores: PID clásico, PID difuso, difuso y PID no lineal, basado en heurística, el cual es una propuesta de los autores. Se hace hincapié en aspectos como el desarrollo de la etapa de potencia, la elaboración de algoritmos para la medida de las variables, la estimación de un modelo matemático de la planta y el control en tiempo real en Matlab.Pontificia Universidad Javeriana2020-04-16T17:28:17Z2020-04-16T17:28:17Z2012-03-16http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Artículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501info:eu-repo/semantics/articleArticleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPDFapplication/pdfhttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/20292011-27690123-2126http://hdl.handle.net/10554/25635spahttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/2029/1294Ingenieria y Universidad; Vol 15 No 2 (2011): July-DecemberIngenieria y Universidad; Vol. 15 Núm. 2 (2011): Julio-DiciembreAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Universidad Javerianainstname:Pontificia Universidad Javerianainstacron:Pontificia Universidad Javeriana2023-03-29T17:44:05Z |
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