NephroTrainer simulador virtual de nefrolitotomía percutánea

Este trabajo busca fortalecer el entrenamiento de los médicos del Hospital San Ignacio en el procedimiento de nefrolitotomía percutánea, cirugía para remover cálculos de gran tamaño. Se desarrolló un simulador de tal procedimiento, identificando las principales funcionalidades, haciendo el modelado...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/58197
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/58197
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.58197
Palabra clave:
Simulador
Nefrolitotomía percutánea
Unreal
Realidad virtual
Simulator
Percutaneous nephrolithotomy
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Virtual reality
Maestría en ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas
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Simuladores (Tecnología)
Modelado en medicina
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description Este trabajo busca fortalecer el entrenamiento de los médicos del Hospital San Ignacio en el procedimiento de nefrolitotomía percutánea, cirugía para remover cálculos de gran tamaño. Se desarrolló un simulador de tal procedimiento, identificando las principales funcionalidades, haciendo el modelado tridimensional del entorno de cirugía, integrando dispositivos de interacción y realizando una prueba piloto con usuarios potenciales. Los resultados de esta prueba mostraron que el simulador NephroTrainer responde a las necesidades identificadas, presentando algunas ventajas en comparación con productos similares existentes en la literatura.
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Los resultados de esta prueba mostraron que el simulador NephroTrainer responde a las necesidades identificadas, presentando algunas ventajas en comparación con productos similares existentes en la literatura.This work seeks to strengthen the training of the San Ignacio Hospital physicians in the percutaneous nephrolithotomy procedure, surgery to remove large stones. A simulator of such a procedure was developed, identifying the main functionalities, making the three-dimensional modeling of the surgery environment, integrating interaction devices and conducting a pilot test with potential users. The results of this test showed that the NephroTrainer simulator responds to the identified needs, presenting some advantages compared to similar products in the literature.Magíster en Ingeniería de Sistemas y ComputaciónMaestríaPontificia Universidad JaverianaMaestría en Ingeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaCastro Zafra, Mario JesúsFlórez, LeonardoCastro Zafra, Mario Jesús2021-12-14T15:06:00Z2021-12-14T15:06:00Zhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríahttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPDFapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfvideo/mp4application/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10554/58197https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.58197instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.cospahttps://vimeo.com/656619967Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.reponame:Repositorio Universidad Javerianainstname:Pontificia Universidad Javerianainstacron:Pontificia Universidad Javeriana2022-04-29T18:22:36Z

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