SiREM : sistema robótico para entrenamiento de memoria

En este trabajo se propone un sistema robótico que pueda interactuar con niños y/o jóvenes para evaluar y entrenar la MO. El documento se estructura de la siguiente forma: Marco conceptual, en el cual se exponen trabajos relacionados con la MO, robótica educacional y juegos ajustables. Especificacio...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/34102
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/34102
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.34102
Palabra clave:
Agente inteligente BDI
Robot consciente del contexto
Sistema DDA
Sistema humano-robot
Memoria operativa
BDI intelligent agent
Context-aware robot
DDA system
Human-robot system
Working memory
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Sistemas hombre-máquina
Robots
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description En este trabajo se propone un sistema robótico que pueda interactuar con niños y/o jóvenes para evaluar y entrenar la MO. El documento se estructura de la siguiente forma: Marco conceptual, en el cual se exponen trabajos relacionados con la MO, robótica educacional y juegos ajustables. Especificaciones, en el cual se expone el sistema propuesto y sus componentes generales. Implementación, aquí se muestra las decisiones tomadas y desarrollos realizados tanto en software como hardware. Pruebas y resultados, aquí se presentan los resultados finales del sistema y un análisis del impacto del sistema comparado con el juego clásico en computador basado en N-Back. Finalmente, pero no menos importante, se presentan las conclusiones del trabajo y posibles trabajos futuros.
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Pruebas y resultados, aquí se presentan los resultados finales del sistema y un análisis del impacto del sistema comparado con el juego clásico en computador basado en N-Back. Finalmente, pero no menos importante, se presentan las conclusiones del trabajo y posibles trabajos futuros.A robotic system was proposed to give a novel way to train the WM; expecting a better result than classic video games to improve students’ cognitive abilities. It consists in a robotic platform controlled by an artificial intelligence to develop a memory trainer game. The userrobot interaction is between external devices which are able to sense and give feedback during the training. All this to give a personalized gaming experience to the users. The remainder of this paper is organized as follows: Section II shows a brief review of the related work. Section III introduces the proposed system. Section IV presents the methodology of the proposed framework. Section V presents the experimental setup and results. Finally, Section VI concludes this paper and discusses future work.Magíster en Ingeniería ElectrónicaMaestríaPontificia Universidad JaverianaMaestría en Ingeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaGonzález Correal, Alejandra MaríaMéndez Chaves, Diego2018-04-19T13:37:58Z2020-04-16T17:54:01Z2018-04-19T13:37:58Z2020-04-16T17:54:01Z2017http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríahttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPDFapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfvideo/mp4application/rarapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10554/34102https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.34102instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.cospahttps://vimeo.com/419908396Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Universidad Javerianainstname:Pontificia Universidad Javerianainstacron:Pontificia Universidad Javeriana2022-04-29T18:07:44Z

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