SiREM : sistema robótico para entrenamiento de memoria

En este trabajo se propone un sistema robótico que pueda interactuar con niños y/o jóvenes para evaluar y entrenar la MO. El documento se estructura de la siguiente forma: Marco conceptual, en el cual se exponen trabajos relacionados con la MO, robótica educacional y juegos ajustables. Especificacio...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/34102
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/34102
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.34102
Palabra clave:
Agente inteligente BDI
Robot consciente del contexto
Sistema DDA
Sistema humano-robot
Memoria operativa
BDI intelligent agent
Context-aware robot
DDA system
Human-robot system
Working memory
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Sistemas hombre-máquina
Robots
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
Description
Summary:En este trabajo se propone un sistema robótico que pueda interactuar con niños y/o jóvenes para evaluar y entrenar la MO. El documento se estructura de la siguiente forma: Marco conceptual, en el cual se exponen trabajos relacionados con la MO, robótica educacional y juegos ajustables. Especificaciones, en el cual se expone el sistema propuesto y sus componentes generales. Implementación, aquí se muestra las decisiones tomadas y desarrollos realizados tanto en software como hardware. Pruebas y resultados, aquí se presentan los resultados finales del sistema y un análisis del impacto del sistema comparado con el juego clásico en computador basado en N-Back. Finalmente, pero no menos importante, se presentan las conclusiones del trabajo y posibles trabajos futuros.