Nonlinear model predictive control for aggressive maneuvers in a variable pitch quadrotor based on the extended modal series method
Este trabaja presenta el diseño y la implementación de un control predictivo basado en las series modales extendidas en un cuadrotor de ángulo de ataque variable.
- Autores:
- Tipo de recurso:
- masterThesis
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/39800
- Palabra clave:
- Control óptimo
Series modales extendidas
Control predictivo
Vehículo aéreo no tripulado
Optimal control
Extended modal series
Predictive control
Unmanned aerial vehicle
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Predicciones
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- openAccess
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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