Estimación de fuente acústica en un entorno anisotrópico con aplicación en labores de rescate

Este trabajo propone una solución técnica al problema de localización en tres dimensiones de una fuente acústica en un ambiente anisotrópico, con aplicación a la búsqueda de personas atrapadas en situación de desastre. Se utiliza un arreglo de teléfonos inteligentes como sensores de sonido, distribu...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/21189
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/21189
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.21189
Palabra clave:
Localización de fuente acústica
Diferencia de tiempo de arribo
Procesamiento de señales sobre arreglos de micrófonos
Acoustic source localization
Time difference of arrival (TDOA)
Microphone array signal processing
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Sonido
Procesamiento de señales
Micrófonos
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openAccess
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Mayorquín Bejarano, Deivy Johnatan
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description Este trabajo propone una solución técnica al problema de localización en tres dimensiones de una fuente acústica en un ambiente anisotrópico, con aplicación a la búsqueda de personas atrapadas en situación de desastre. Se utiliza un arreglo de teléfonos inteligentes como sensores de sonido, distribuidos alrededor de la zona en la cual se ubica la fuente. Se propone un algoritmo de estimación basado en diferencia de tiempo de arribo (TDOA), aplicado sobre la descomposición en sub-bandas de frecuencia de las señales de audio de banda ancha provenientes del arreglo de micrófonos. El algoritmo propuesto se divide en dos etapas: i) estimación de las velocidades de propagación del sonido entre sensores y ii) estimación de la localización tridimensional de la fuente acústica. Se hicieron pruebas en tres entornos distintos considerados anisotrópicos y se analizaron los resultados obtenidos para coordenadas de los sensores (teléfonos) obtenidas de forma manual y de forma automática, mediante el GPS de los teléfonos.
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Se propone un algoritmo de estimación basado en diferencia de tiempo de arribo (TDOA), aplicado sobre la descomposición en sub-bandas de frecuencia de las señales de audio de banda ancha provenientes del arreglo de micrófonos. El algoritmo propuesto se divide en dos etapas: i) estimación de las velocidades de propagación del sonido entre sensores y ii) estimación de la localización tridimensional de la fuente acústica. Se hicieron pruebas en tres entornos distintos considerados anisotrópicos y se analizaron los resultados obtenidos para coordenadas de los sensores (teléfonos) obtenidas de forma manual y de forma automática, mediante el GPS de los teléfonos.Magíster en Ingeniería ElectrónicaMaestríaPontificia Universidad JaverianaMaestría en Ingeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaNiño Barrera, Cesar Leonardo2017-06-13T21:24:45Z2020-04-16T17:54:55Z2017-06-13T21:24:45Z2020-04-16T17:54:55Z2016http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríahttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPDFapplication/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10554/21189https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.21189instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.cospaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Universidad Javerianainstname:Pontificia Universidad Javerianainstacron:Pontificia Universidad Javeriana2022-04-29T19:26:06Z

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