Diseño e implementación de una red CAN para laboratorio

En este trabajo de grado de propone el diseño y fabricación de una plataforma de demostración del bus CAN. Se combinan dos de los protocolos de alto nivel: CANOpen y SAE J1939 para realizar la demostración de un proceso industrial a escala, que sirve como demostración y enseñanza para los estudiante...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/19619
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/19619
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.19619
Palabra clave:
Red CAN
CANOpen
SAE-J1939
Bandas transportadoras
Controlador lógico programable
Interfaz humano-máquina
Controller area network
CANOpen
SAE-J1939
Conveyor bands
Programmable logic
Controller (PLC)
Human machine interface (HMI)
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Bandas transportadoras
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
id JAVERIANA_dca5f2c90cb0724cc6cb196e02f1cfc9
oai_identifier_str oai:repository.javeriana.edu.co:10554/19619
network_acronym_str JAVERIANA
network_name_str Repositorio Universidad Javeriana
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv Diseño e implementación de una red CAN para laboratorio
title Diseño e implementación de una red CAN para laboratorio
spellingShingle Diseño e implementación de una red CAN para laboratorio
Pineda Benítez, Elkin Yamid
Red CAN
CANOpen
SAE-J1939
Bandas transportadoras
Controlador lógico programable
Interfaz humano-máquina
Controller area network
CANOpen
SAE-J1939
Conveyor bands
Programmable logic
Controller (PLC)
Human machine interface (HMI)
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Bandas transportadoras
title_short Diseño e implementación de una red CAN para laboratorio
title_full Diseño e implementación de una red CAN para laboratorio
title_fullStr Diseño e implementación de una red CAN para laboratorio
title_full_unstemmed Diseño e implementación de una red CAN para laboratorio
title_sort Diseño e implementación de una red CAN para laboratorio
dc.creator.none.fl_str_mv Pineda Benítez, Elkin Yamid
author Pineda Benítez, Elkin Yamid
author_facet Pineda Benítez, Elkin Yamid
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Cotrino Badillo, Carlos Eduardo
dc.subject.none.fl_str_mv Red CAN
CANOpen
SAE-J1939
Bandas transportadoras
Controlador lógico programable
Interfaz humano-máquina
Controller area network
CANOpen
SAE-J1939
Conveyor bands
Programmable logic
Controller (PLC)
Human machine interface (HMI)
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Bandas transportadoras
topic Red CAN
CANOpen
SAE-J1939
Bandas transportadoras
Controlador lógico programable
Interfaz humano-máquina
Controller area network
CANOpen
SAE-J1939
Conveyor bands
Programmable logic
Controller (PLC)
Human machine interface (HMI)
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Bandas transportadoras
description En este trabajo de grado de propone el diseño y fabricación de una plataforma de demostración del bus CAN. Se combinan dos de los protocolos de alto nivel: CANOpen y SAE J1939 para realizar la demostración de un proceso industrial a escala, que sirve como demostración y enseñanza para los estudiantes de maestría de la facultad de ingeniería, los cuales por medio de prácticas de laboratorio complementan las lecciones teóricas vistas en clase. El proceso de control está bajo el comando de un PLC Twido y las variables del sistema se pueden observar y manipular desde una interfaz HMI local. Se incluyen los diagramas unifilares de toda la instrumentación instalada, los modelos creados para la impresión 3D, y el programa creado para llevar el proceso de control.
publishDate 2016
dc.date.none.fl_str_mv 2016
2017-04-26T19:39:22Z
2017-04-26T19:39:22Z
2020-04-16T17:55:24Z
2020-04-16T17:55:24Z
dc.type.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
info:eu-repo/semantics/masterThesis
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10554/19619
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.19619
instname:Pontificia Universidad Javeriana
reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
repourl:https://repository.javeriana.edu.co
url http://hdl.handle.net/10554/19619
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.19619
identifier_str_mv instname:Pontificia Universidad Javeriana
reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
repourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv PDF
application/pdf
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Pontificia Universidad Javeriana
Maestría en Ingeniería Electrónica
Facultad de Ingeniería
publisher.none.fl_str_mv Pontificia Universidad Javeriana
Maestría en Ingeniería Electrónica
Facultad de Ingeniería
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Universidad Javeriana
instname:Pontificia Universidad Javeriana
instacron:Pontificia Universidad Javeriana
instname_str Pontificia Universidad Javeriana
instacron_str Pontificia Universidad Javeriana
institution Pontificia Universidad Javeriana
reponame_str Repositorio Universidad Javeriana
collection Repositorio Universidad Javeriana
_version_ 1803712823309631488
spelling Diseño e implementación de una red CAN para laboratorioPineda Benítez, Elkin YamidRed CANCANOpenSAE-J1939Bandas transportadorasControlador lógico programableInterfaz humano-máquinaController area networkCANOpenSAE-J1939Conveyor bandsProgrammable logicController (PLC)Human machine interface (HMI)Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasBandas transportadorasEn este trabajo de grado de propone el diseño y fabricación de una plataforma de demostración del bus CAN. Se combinan dos de los protocolos de alto nivel: CANOpen y SAE J1939 para realizar la demostración de un proceso industrial a escala, que sirve como demostración y enseñanza para los estudiantes de maestría de la facultad de ingeniería, los cuales por medio de prácticas de laboratorio complementan las lecciones teóricas vistas en clase. El proceso de control está bajo el comando de un PLC Twido y las variables del sistema se pueden observar y manipular desde una interfaz HMI local. Se incluyen los diagramas unifilares de toda la instrumentación instalada, los modelos creados para la impresión 3D, y el programa creado para llevar el proceso de control.This paper proposes the design and manufacture of a platform based in CAN bus to be used as demonstration of the high-level protocols: CANOpen and SAE J1939. The protocols are combined to execute the control function of an industrial process to scale. The platform serves as a demonstration and learning guide for pre graduate students of the Faculty of Engineering, which through laboratory practices complement the theoretical lessons in class. The control process is under the command of a Twido PLC and the system variables can be observed and manipulated from a local HMI. Includes the wiring diagrams of all installed instrumentation, the models for 3D printing, and the ladder program created to execute the control process.Magíster en Ingeniería ElectrónicaMaestríaPontificia Universidad JaverianaMaestría en Ingeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaCotrino Badillo, Carlos Eduardo2017-04-26T19:39:22Z2020-04-16T17:55:24Z2017-04-26T19:39:22Z2020-04-16T17:55:24Z2016http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríahttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPDFapplication/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10554/19619https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.19619instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.cospaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Universidad Javerianainstname:Pontificia Universidad Javerianainstacron:Pontificia Universidad Javeriana2022-04-29T18:16:33Z

Publicaciones similares