Control de un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas dinámicos híbridos

Este artículo presenta una metodología para identificar un sistema de tanques interconectados, que describe un comportamiento no lineal, como un Sistema Dinámico Hibrido (SDH) basado en el método de identificación de sistemas no lineal bounded error approach. Identificado el sistema de tanques como...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/12729
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/12729
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.12729
Palabra clave:
Sistema de tanques
Sistemas dinámicos híbridos
Identificación pwarx
Tanks systems
Hybrid dynamic systems
Identification pwarx
Sistemas híbridos
Tanques - Modelos matemáticos
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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Ramírez Acosta, Christian Felipe
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description Este artículo presenta una metodología para identificar un sistema de tanques interconectados, que describe un comportamiento no lineal, como un Sistema Dinámico Hibrido (SDH) basado en el método de identificación de sistemas no lineal bounded error approach. Identificado el sistema de tanques como un SDH, este se representa en variables de estado para aplicar una ley de control por realimentación de estados conmutada, buscando la existencia de una función múltiple de Lyapunov, la cual permite a garantizar la estabilidad del sistemas conmutado identificado.
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Identificado el sistema de tanques como un SDH, este se representa en variables de estado para aplicar una ley de control por realimentación de estados conmutada, buscando la existencia de una función múltiple de Lyapunov, la cual permite a garantizar la estabilidad del sistemas conmutado identificado.This paper presents a methodology for identifying an interconnected tanks system, that exhibit a nonlinear behavior, as a hybrid dynamic system (SDH). The identification is done, through a modified procedure for parametric identification of piecewise affine autoregressive exogenous (PWARX) models. This is an improvement of the classical bounded error approach. The tank hybrid system is represented in state variables in order to design a static output feedback control for switching systems. The aim is to find the existence of a switched quadratic Lyapunov function to check asymptotic stability of the switched system.Magíster en Ingeniería ElectrónicaMaestríaPontificia Universidad JaverianaMaestría en Ingeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaPatiño Guevara, Diego Alejandro2015-01-19T00:30:02Z2016-01-13T21:01:11Z2020-04-16T17:53:53Z2015-01-19T00:30:02Z2016-01-13T21:01:11Z2020-04-16T17:53:53Z2012http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríahttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPDFapplication/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10554/12729https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.12729instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.cospaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Universidad Javerianainstname:Pontificia Universidad Javerianainstacron:Pontificia Universidad Javeriana2022-04-29T18:18:16Z