Sistemas tenségricos: nuevas alternativas para la robótica

se realiza una introducción a los sistemas tenségricos. Se muestran algunas definiciones y la nomenclatura utilizada para los elementos de estas estructuras. Se describen las dos morfologías más utilizadas en el campo de la robótica y se describen algunas aplicaciones realizadas en el mundo: domos g...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:: article

Fecha de publicación:: 2010

Institución:: Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:: Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:: spa

id	JAVERIANA_ce2b64a9d777a3f4b7ed652b6bfd3527
oai_identifier_str	oai:repository.javeriana.edu.co:10554/42047
network_acronym_str	JAVERIANA
network_name_str	Repositorio Universidad Javeriana
repository_id_str
spelling	Sistemas tenségricos: nuevas alternativas para la robóticaVásquez, Rafael EstebanCorrea, Julio Césarse realiza una introducción a los sistemas tenségricos. Se muestran algunas definiciones y la nomenclatura utilizada para los elementos de estas estructuras. Se describen las dos morfologías más utilizadas en el campo de la robótica y se describen algunas aplicaciones realizadas en el mundo: domos geodésicos, mástiles tenségricos para aplicaciones espaciales, robots tenségricos, sensores y actuadores. El grupo de Automática y Diseño - A+D -, ha acumulado una experiencia importante con este tipo de sistemas; el grupo ha desarrollado proyectos, generado teorías y ha propuesto metodologías para el diseño y para el análisis de aplicaciones móviles basadas en sistemas tenségricos. El objetivo es introducir en Colombia este novedoso tema que plantea nuevas alternativas para la robótica.Pontificia Universidad Javeriana2019-03-26T20:59:04Z2020-04-16T17:28:02Z2019-03-26T20:59:04Z2020-04-16T17:28:02Z2010-10-26http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Artículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501info:eu-repo/semantics/articleArticleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPDFapplication/pdfhttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/9042011-27690123-2126http://hdl.handle.net/10554/42047spahttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/904/504Ingenieria y Universidad; Vol 9 No 2 (2005): July-DecemberIngenieria y Universidad; Vol. 9 Núm. 2 (2005): Julio-DiciembreAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Universidad Javerianainstname:Pontificia Universidad Javerianainstacron:Pontificia Universidad Javeriana2023-03-29T17:44:17Z
dc.title.none.fl_str_mv	Sistemas tenségricos: nuevas alternativas para la robótica
title	Sistemas tenségricos: nuevas alternativas para la robótica
spellingShingle	Sistemas tenségricos: nuevas alternativas para la robótica Vásquez, Rafael Esteban
title_short	Sistemas tenségricos: nuevas alternativas para la robótica
title_full	Sistemas tenségricos: nuevas alternativas para la robótica
title_fullStr	Sistemas tenségricos: nuevas alternativas para la robótica
title_full_unstemmed	Sistemas tenségricos: nuevas alternativas para la robótica
title_sort	Sistemas tenségricos: nuevas alternativas para la robótica
dc.creator.none.fl_str_mv	Vásquez, Rafael Esteban Correa, Julio César
author	Vásquez, Rafael Esteban
author_facet	Vásquez, Rafael Esteban Correa, Julio César
author_role	author
author2	Correa, Julio César
author2_role	author
description	se realiza una introducción a los sistemas tenségricos. Se muestran algunas definiciones y la nomenclatura utilizada para los elementos de estas estructuras. Se describen las dos morfologías más utilizadas en el campo de la robótica y se describen algunas aplicaciones realizadas en el mundo: domos geodésicos, mástiles tenségricos para aplicaciones espaciales, robots tenségricos, sensores y actuadores. El grupo de Automática y Diseño - A+D -, ha acumulado una experiencia importante con este tipo de sistemas; el grupo ha desarrollado proyectos, generado teorías y ha propuesto metodologías para el diseño y para el análisis de aplicaciones móviles basadas en sistemas tenségricos. El objetivo es introducir en Colombia este novedoso tema que plantea nuevas alternativas para la robótica.
publishDate	2010
dc.date.none.fl_str_mv	2010-10-26 2019-03-26T20:59:04Z 2019-03-26T20:59:04Z 2020-04-16T17:28:02Z 2020-04-16T17:28:02Z
dc.type.none.fl_str_mv	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 Artículo de revista http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 info:eu-repo/semantics/article Article info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format	article
status_str	publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv	http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/904 2011-2769 0123-2126 http://hdl.handle.net/10554/42047
url	http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/904 http://hdl.handle.net/10554/42047
identifier_str_mv	2011-2769 0123-2126
dc.language.none.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.relation.none.fl_str_mv	http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/904/504 Ingenieria y Universidad; Vol 9 No 2 (2005): July-December Ingenieria y Universidad; Vol. 9 Núm. 2 (2005): Julio-Diciembre
dc.rights.none.fl_str_mv	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv	openAccess
dc.format.none.fl_str_mv	PDF application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv	Pontificia Universidad Javeriana
publisher.none.fl_str_mv	Pontificia Universidad Javeriana
dc.source.none.fl_str_mv	reponame:Repositorio Universidad Javeriana instname:Pontificia Universidad Javeriana instacron:Pontificia Universidad Javeriana
instname_str	Pontificia Universidad Javeriana
instacron_str	Pontificia Universidad Javeriana
institution	Pontificia Universidad Javeriana
reponame_str	Repositorio Universidad Javeriana
collection	Repositorio Universidad Javeriana
_version_	1803712891137818624

Sistemas tenségricos: nuevas alternativas para la robótica

Publicaciones similares