Design and implementation of a visual-inertial odometry system with visual-inertial sensors on a SoC computational architecture
Diseño e implementación de un algoritmo de odometría visual parcial para el mapeo y localización de un dron en el espacio.
- Autores:
- Tipo de recurso:
- masterThesis
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/40988
- Palabra clave:
- Odometría
Slam
Robotica
Visual
Inercial
Odometry
Slam
Robotics
Visual
Inertial
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Electrónica
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | Diseño e implementación de un algoritmo de odometría visual parcial para el mapeo y localización de un dron en el espacio. |
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