On predictuve controls for hybrid systems subject to mixed state-control constraints and state jumps

Los sistemas dinámicos híbridos son útiles para analizar sistemas complejos, sin embargo, pueden incluir restricciones en el estado y en las entradas. Adicionalmente, el estudio de técnicas de control para estos sistemas puede ser dificil. En esta tesis, se proponen leyes de control óptimo para dos...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16820
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/16820
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.16820
Palabra clave:
Sistemas conmutados
Saltos en el estado
Restricciones de control
Restricciones de Estado
Control Óptimo
Control Predictivo
Switched Systems
State Jumps
Control Constrains
State Constrains
Optimal Control
Predictive Control
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Sistemas híbridos
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openAccess
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Cortés Sanabria, Daniel Felipe
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Sistemas híbridos
description Los sistemas dinámicos híbridos son útiles para analizar sistemas complejos, sin embargo, pueden incluir restricciones en el estado y en las entradas. Adicionalmente, el estudio de técnicas de control para estos sistemas puede ser dificil. En esta tesis, se proponen leyes de control óptimo para dos clases de sistemas conmutados: Ssutemas conmutados con conmutaciones controladas y sistemas conmutados con conmutaciones autonomas. Luego, se obtienen leyes de control predictivo y se muestran algunos ejemplos para la primera clase de sistemas.
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