Controlador MPC en línea para regulación de metanol y oxígeno disuelto en un biorreactor

En esta tesis de maestría de profundización, se desarrolla un controlador MPC en línea, para la regulación de metanol y oxígeno disuelto en el proceso de producción de proteína de Pichia Pastoris en el biorreactor del Instituto de Errores Innatos del Metabolismo (IEIM) de la Pontificia Universidad J...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/19626
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/19626
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.19626
Palabra clave:
Control MPC
Optimización
Producción
Pichia pastoris
MPC control
Optimization
Production
Pichia pastoris
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Control predictivo
Filtración Kalman
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openAccess
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Díaz Tribaldos, Mónica Rocío
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description En esta tesis de maestría de profundización, se desarrolla un controlador MPC en línea, para la regulación de metanol y oxígeno disuelto en el proceso de producción de proteína de Pichia Pastoris en el biorreactor del Instituto de Errores Innatos del Metabolismo (IEIM) de la Pontificia Universidad Javeriana, para ello es necesario la definición del modelo matemático de la planta, para posteriormente definir el controlador MPC con sus parámetros correspondientes, como horizonte de control, predicción, función de costo y restricciones. El controlador es implementado en MATLAB con ayuda de la herramienta ACADO, también fue necesario la inclusión de un estimador de biomasa (filtro de Kalman). Finalmente se realiza la implementación en LabVIEW y se realiza una prueba de validación.
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El controlador es implementado en MATLAB con ayuda de la herramienta ACADO, también fue necesario la inclusión de un estimador de biomasa (filtro de Kalman). Finalmente se realiza la implementación en LabVIEW y se realiza una prueba de validación.In this master's thesis, is develop a MPC controller in line for the regulation of methanol and dissolved oxygen concentration in the process of producing protein of Pichia pastoris in the bioreactor of Institute of Inborn Errors of Metabolism ( IEIM ) of Pontificia Universidad Javeriana . For this is neccesary the definition of a mathematical model that describes the plant, to further define the MPC controller with corresponding parameters, such as control and prediction horizon ,cost function and constraints . The controller is implemented in MATLAB using ACADO tool, also was necessary include a biomass estimator ( Extended Kalman filter ). Finally implementation in LabVIEW and validation test was done.Magíster en Ingeniería ElectrónicaMaestríaPontificia Universidad JaverianaMaestría en Ingeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaRuiz Palacios, Fredy OrlandoPatiño Guevara, Diego Alejandro2017-04-26T19:39:24Z2020-04-16T17:55:53Z2017-04-26T19:39:24Z2020-04-16T17:55:53Z2016http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríahttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPDFapplication/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10554/19626https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.19626instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.cospaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Universidad Javerianainstname:Pontificia Universidad Javerianainstacron:Pontificia Universidad Javeriana2022-04-29T19:20:42Z

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