Controlador MPC en línea para regulación de metanol y oxígeno disuelto en un biorreactor

En esta tesis de maestría de profundización, se desarrolla un controlador MPC en línea, para la regulación de metanol y oxígeno disuelto en el proceso de producción de proteína de Pichia Pastoris en el biorreactor del Instituto de Errores Innatos del Metabolismo (IEIM) de la Pontificia Universidad J...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/19626
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/19626
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.19626
Palabra clave:
Control MPC
Optimización
Producción
Pichia pastoris
MPC control
Optimization
Production
Pichia pastoris
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Control predictivo
Filtración Kalman
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
Description
Summary:En esta tesis de maestría de profundización, se desarrolla un controlador MPC en línea, para la regulación de metanol y oxígeno disuelto en el proceso de producción de proteína de Pichia Pastoris en el biorreactor del Instituto de Errores Innatos del Metabolismo (IEIM) de la Pontificia Universidad Javeriana, para ello es necesario la definición del modelo matemático de la planta, para posteriormente definir el controlador MPC con sus parámetros correspondientes, como horizonte de control, predicción, función de costo y restricciones. El controlador es implementado en MATLAB con ayuda de la herramienta ACADO, también fue necesario la inclusión de un estimador de biomasa (filtro de Kalman). Finalmente se realiza la implementación en LabVIEW y se realiza una prueba de validación.