Sistema de control robusto, basado en cuaterniones, para un satélite de órbita baja

El presente trabajo se centra en el modelamiento y control de satélites de órbita baja, introduciendo, como principal elemento innovativo, el empleo de cuaterniones durante todo el proceso. Se parte de un breve estudio del álgebra hipercompleja para luego obtener una formulación de la dinámica rotac...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/12728
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/12728
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.12728
Palabra clave:
Satélites de órbita baja
Control robusto no lineal
Control en modo deslizante
Low earth orbiters
Nonlinear robust control
Sliding mode control cuaterniones quaternions
Satélites artificiales - Modelos matemáticos
MATLAB (Programa para computador)
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
id JAVERIANA_a392dc20ba1f7d47de1955a0ec0ece4d
oai_identifier_str oai:repository.javeriana.edu.co:10554/12728
network_acronym_str JAVERIANA
network_name_str Repositorio Universidad Javeriana
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv Sistema de control robusto, basado en cuaterniones, para un satélite de órbita baja
title Sistema de control robusto, basado en cuaterniones, para un satélite de órbita baja
spellingShingle Sistema de control robusto, basado en cuaterniones, para un satélite de órbita baja
Cepeda Gómez, Rudy
Satélites de órbita baja
Control robusto no lineal
Control en modo deslizante
Low earth orbiters
Nonlinear robust control
Sliding mode control cuaterniones quaternions
Satélites artificiales - Modelos matemáticos
MATLAB (Programa para computador)
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
title_short Sistema de control robusto, basado en cuaterniones, para un satélite de órbita baja
title_full Sistema de control robusto, basado en cuaterniones, para un satélite de órbita baja
title_fullStr Sistema de control robusto, basado en cuaterniones, para un satélite de órbita baja
title_full_unstemmed Sistema de control robusto, basado en cuaterniones, para un satélite de órbita baja
title_sort Sistema de control robusto, basado en cuaterniones, para un satélite de órbita baja
dc.creator.none.fl_str_mv Cepeda Gómez, Rudy
author Cepeda Gómez, Rudy
author_facet Cepeda Gómez, Rudy
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Prieto Martínez, Luís David
dc.subject.none.fl_str_mv Satélites de órbita baja
Control robusto no lineal
Control en modo deslizante
Low earth orbiters
Nonlinear robust control
Sliding mode control cuaterniones quaternions
Satélites artificiales - Modelos matemáticos
MATLAB (Programa para computador)
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
topic Satélites de órbita baja
Control robusto no lineal
Control en modo deslizante
Low earth orbiters
Nonlinear robust control
Sliding mode control cuaterniones quaternions
Satélites artificiales - Modelos matemáticos
MATLAB (Programa para computador)
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
description El presente trabajo se centra en el modelamiento y control de satélites de órbita baja, introduciendo, como principal elemento innovativo, el empleo de cuaterniones durante todo el proceso. Se parte de un breve estudio del álgebra hipercompleja para luego obtener una formulación de la dinámica rotacional y traslacional de la nave espacial, expresado mediante estos elementos. Una vez establecido el modelo dinámico, se sintetiza una ley de control en modo deslizante, que proporciona condiciones de robustez ante incertidumbres paramétricas y no paramétricas. Tanto el modelo planteado como el controlador sintetizados fueron validados mediante el desarrollo de una herramienta de simulación basada en MATLAB.
publishDate 2010
dc.date.none.fl_str_mv 2010
2015-01-19T00:30:02Z
2015-01-19T00:30:02Z
2016-01-13T21:01:10Z
2016-01-13T21:01:10Z
2020-04-16T17:56:31Z
2020-04-16T17:56:31Z
dc.type.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
info:eu-repo/semantics/masterThesis
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10554/12728
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.12728
instname:Pontificia Universidad Javeriana
reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
repourl:https://repository.javeriana.edu.co
url http://hdl.handle.net/10554/12728
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.12728
identifier_str_mv instname:Pontificia Universidad Javeriana
reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
repourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv PDF
application/pdf
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Pontificia Universidad Javeriana
Maestría en Ingeniería Electrónica
Facultad de Ingeniería
publisher.none.fl_str_mv Pontificia Universidad Javeriana
Maestría en Ingeniería Electrónica
Facultad de Ingeniería
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Universidad Javeriana
instname:Pontificia Universidad Javeriana
instacron:Pontificia Universidad Javeriana
instname_str Pontificia Universidad Javeriana
instacron_str Pontificia Universidad Javeriana
institution Pontificia Universidad Javeriana
reponame_str Repositorio Universidad Javeriana
collection Repositorio Universidad Javeriana
_version_ 1803712839148371968
spelling Sistema de control robusto, basado en cuaterniones, para un satélite de órbita bajaCepeda Gómez, RudySatélites de órbita bajaControl robusto no linealControl en modo deslizanteLow earth orbitersNonlinear robust controlSliding mode control cuaterniones quaternionsSatélites artificiales - Modelos matemáticosMATLAB (Programa para computador)Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasEl presente trabajo se centra en el modelamiento y control de satélites de órbita baja, introduciendo, como principal elemento innovativo, el empleo de cuaterniones durante todo el proceso. Se parte de un breve estudio del álgebra hipercompleja para luego obtener una formulación de la dinámica rotacional y traslacional de la nave espacial, expresado mediante estos elementos. Una vez establecido el modelo dinámico, se sintetiza una ley de control en modo deslizante, que proporciona condiciones de robustez ante incertidumbres paramétricas y no paramétricas. Tanto el modelo planteado como el controlador sintetizados fueron validados mediante el desarrollo de una herramienta de simulación basada en MATLAB.This work focuses on the modeling and control of low earth orbiters, introducing, as the main novel element, the use of quaternions along all the process. It departs from a brief study of the hipercomplex algebra followed by a formulation of the rotational and translational dynamics of the spacecraft in terms of those elements. Once the dynamic model is established, a sliding mode control law, which generates robust conditions against parametric and non parametric uncertainties, is synthesized. The proposed model and the control law were validated by means of a simulation tool based on MATLAB.Magíster en Ingeniería ElectrónicaMaestríaPontificia Universidad JaverianaMaestría en Ingeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaPrieto Martínez, Luís David2015-01-19T00:30:02Z2016-01-13T21:01:10Z2020-04-16T17:56:31Z2015-01-19T00:30:02Z2016-01-13T21:01:10Z2020-04-16T17:56:31Z2010http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríahttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPDFapplication/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10554/12728https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.12728instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.cospaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Universidad Javerianainstname:Pontificia Universidad Javerianainstacron:Pontificia Universidad Javeriana2022-04-29T16:42:07Z

Publicaciones similares