Sistema de control robusto, basado en cuaterniones, para un satélite de órbita baja
El presente trabajo se centra en el modelamiento y control de satélites de órbita baja, introduciendo, como principal elemento innovativo, el empleo de cuaterniones durante todo el proceso. Se parte de un breve estudio del álgebra hipercompleja para luego obtener una formulación de la dinámica rotac...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- masterThesis
- Fecha de publicación:
- 2010
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/12728
- Palabra clave:
- Satélites de órbita baja
Control robusto no lineal
Control en modo deslizante
Low earth orbiters
Nonlinear robust control
Sliding mode control cuaterniones quaternions
Satélites artificiales - Modelos matemáticos
MATLAB (Programa para computador)
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | El presente trabajo se centra en el modelamiento y control de satélites de órbita baja, introduciendo, como principal elemento innovativo, el empleo de cuaterniones durante todo el proceso. Se parte de un breve estudio del álgebra hipercompleja para luego obtener una formulación de la dinámica rotacional y traslacional de la nave espacial, expresado mediante estos elementos. Una vez establecido el modelo dinámico, se sintetiza una ley de control en modo deslizante, que proporciona condiciones de robustez ante incertidumbres paramétricas y no paramétricas. Tanto el modelo planteado como el controlador sintetizados fueron validados mediante el desarrollo de una herramienta de simulación basada en MATLAB. |
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